Номер патента: 1346394

Авторы: Бондарев, Клещевников, Скоблов

ZIP архив

Текст

(511 4 В 23 О Т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССР У 1161335, кл. В 23 Я 7/10, 1983.(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибких производственных модулей. Целью изобре- л 8033463 тения является расширение функциональных возможностей устройстваза счет установки на барабанном магазине 2 под каждым вертикальнымлотком 4 накопителя 18 готовыхдеталей. При повороте вертикальноголо-,ка в горизонтальное положениеробот захватывает заготовку излотка и подает ее на станок, азатем обработанная деталь по наклонному лотку 19 попадает в накопитель 8 и т.д. После освобождениявертикального лотка 4 в зону выгрузки попадает следующий вертикальныйлоток 4 с соответствующим накопителем готовых деталей, 3 ил.Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,может найти применение как в составеробототехнологических комплексов,так и в состаье гиЬких производственных моцулей и является усовершен-.ствованием загрузочного устроиствапо авт. св, У 11 61335,Пел- изобретения - расширениефункц 1 лональных возможностей устройства за счет обеспечения храненияи транспортирования готовых деталей,На фиг. 1 изображено загрузочноеустройство, оЬший вид, на. Фиг, 2сечение А-А на фиг. 1, на фиг, 3положение лотка на упоре.Загрузочное устройство .для мелкогабаритных деталей имеет неподвккное о нование 1 из вертикальнойоси которого нд подшипниках качениясвободно посажен барабанный магазин2 с возможностью кругового вращения,По периметру барабанного магазинаравномерно расположены кронштейны3, а на них с г.омощью осей подвешены вертикальные лотки 4 с точкойподвеса выше центра тяжести и с возможностью паьоро га вокруг о-ей,Перед подвеской лотки регулируютна необходимые ".ч 1 пордзмеры заготовокв соответствии с заданной прогоаммойобработки в зависимости от длины идиаметра детал й,Для периоцкческого повсрата барабанного магазина 2 вокруг вертикальнои оси служи ь.ехапизм псворот асостоящий из пневмоцчлиндра 5, шарнирно прикрепленного к нег одвижномудиску б и рычага 7 однк 1,концомсвязанного со штоком пневмоцилиндра5, на друтом конце рычага закрепленоткидывающийся курок 8 с пружклой,На зтом же диске закреплен механизмфиксации поворо.а барабанного магазина представляющий собой пневмоцилиндр 9, процолжением штока которого служит кллн 1 О,Для подъема вертикальных лотковв раб оч ее и оложен не служит длинноходовой цилиндр 11, шток которогооканчивается роликом " 2. Зля прохода штока в барабанном магазине выполнены отверстия по количеству лэтков.Перед началом работы вертикальные лотки 4 загружают заготовками. Первые несколько заготовок фиксируют от выпадения откидывающими подпружиненными крьппками 13, удерживаемыми защелками 4, остальные -прижимными планками 15.Стойка б с упором 17 крепитсяк плите основания 1 и служит дляоткрытия зашелок 4, откидывающихся крышек 13, а также для фиксациивертикальных лотков 4 в рабочем поО ложении. На барабанном магазинепод каждым вертикальным лотком закреплены съемные накопители 18 готовь-х деталейНа стойке 1 б жестко закреплен5 наклонный лоток 1 9. Нижний конецлотка располагается над накопителем 18, вместе со своим лотком находящимся в зоне выгрузки.Загрузочное устройство работает2 О следующим образом.В начальном положении клин 1 Омеханизма фиксации находится междуцевками 20 барабанного магазина,обеспечивая его неподвижность и од 2 Р"новременно фиксированное положениеодного из вертикальных лотковотносительно ролика 12, а такжеупора 1 7 стойки 1 б,При прямом ходе пневмоцилиндра 5связанный с его штоком роликом 12скользит по рейке 21 вертикальноголотка. Идет подъем лотка 4 в вертикальной плоскости, При подъеме доопределенной высоты упор 17 давитиа защелку 14, которая открываетсяи освобождает откидывающуюся крышку3, обеспечивая тем самым доступсхватов промышленного робота 22 кдеталям. Придальнейшем подъеме ос 4 О нование вертикального лотка 4 поджимается к упору 1 7 и удерживаетсяв таком положении давлением воздухав пневмоцилиндре 1, Вертикальныйлоток занимает рабочее положение45 для выдачи заготовок, при которомось крайней нижней детали независимо от типоразмера имеет постоянное положение относительно схватов22 робота благодаря заренее выполненной регулировке лотка,Промышленный робот захватываетзаготовку из лотка загрузочного устройства и подает ее на станок. После окончания обраоотки робот берет.55 готовую деталь и разворачивается кзагрузочному устройству. Проходянад верхним концом наклонного лоткаробот останавливается и разжимаетсхват. Обработанная деталь скатыва 3ется по наклонному лотку 1 9 в нако-питель 18, а робот продолжает даль ше свое движение, берет новую заготовку иэ загрузочного устройства и подает ее Ф станок, Процесс повторяется.При прохождении сигнала, например от фотоэлементов, свидетельствующих сначала об отсутствии детали в вертикальном лотке, а затем на станке, подается команда и начинается обратный ход пневмоцилиндра 11 . Пустой вертикальный лоток 4 возвращается в вертикальное положение. Все обработанные детали с этого лотка находятся в накопителе 18, принадлежащем этому лотку.Клин 10 механизма фиксации поворота выводится из зацепления с цевками барабанного магазина, тем самым растормаживая его, При подаче воздуха в пневмоцилиндр 5 механизма поворота, шток которого при прямом ходе толкает рычаг 7, последний поворачивается вокруг неподвижной оси и своим курком 8 давит на цевку 34639420, поворачивая барабанный магазин2 на определенный угол. Вступает вдействие механизм фиксации и егоклин 10 заходит между цевками 20,обеспечивая неподвижность барабанного магазина и фиксацию нового загруженного вертикального лотка, атакже соответствующего накопителя 10 относительно стойки. В дальнейшем,при обратном ходе штока пневмоцилиндра 5, рычаг 7 отходит в исходное положение. 15Формула изобретенияЗагрузочное устройство по авт.св. 11 116.1335, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей, устрой ство снабжено накопителями, закрепленными на барабанном магазине, каждый из которых размещен под соответствующим вертикальным лотком и наклонным лотком, закрепленным на стойкев зоне выгрузки с возможностью последовательного сопряжения с соответствующим накопителем,346394 3, 1 ончако еда аз 87 б Тираж 892 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям п 1 н ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 жгороду;1. 1 Производственно-полиграФическое предприят ктная СоставитКозориз ль Л. Пыжикова Техред Л,Сердюкова Кор

Смотреть

Заявка

4001139, 06.01.1986

О. Л. Скоблов, Б. В. Бондарев и В. Ф. Клещевников

СКОБЛОВ ОЛЕГ ЛЬВОВИЧ, БОНДАРЕВ ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КЛЕЩЕВНИКОВ ВЛАДИМИР ФЕДОСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/10

Метки: загрузочное

Опубликовано: 23.10.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1346394-zagruzochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Загрузочное устройство</a>

Похожие патенты