Устройство для управления уровнем приемного стола при многопроходной винтовой прокатке

(594 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЕМ ПРИЕМНОГО СТОЛА ПРИ МНОГОПРОХОДНОЙ ВИНТОВОЙ ПРОКАТКЕ(57) Изобретение относится к станамвинтовой прокатки и может использоваться для установок раската по осипрокатки при многопроходных процессах обжатия. Цель изобретения - повышение качества изделий. Это достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих установить уровень стола таким образом,чтобы раскат совпадал с осью прокатки при различных растворах валков ивеличинах обжатия. 2 ил.10 ЗО 35 40 45 55 50 Изобретение относится к станам винтовой прокатки и может быть использовано для установки раската по оси прокатки при многопроходных процессах обжатия,Цель изобретения - повышение качества изделий.На фиг,1 приведена структурная схема устройства для управления уровнем приемного стола при многопроходной винтовой прокатке; на фиг.2 схема установки уровня стола в зависимости от заданного раствора валков. Устройство для управления уровнем приемного стола при многопроходной винтовой прокатке содержит клеть .1 винтовой прокатки с валками 2, приемный стол 3, привод 4 перемещения стола со схемой 5 управления, схему 6 запуска, выход которой соединен сединичным входом триггера 7, с первым взодом первого элемента 8 И изапускающим входом счетчика 9. Нулевой вход триггера 7 соединен с выходом первого элемента И 8, второйвход которого соединен с выходом первого элемента. ИЛИ 10, один из входовкоторого соединен с выходом счетчика9, а другой вход - через второй элемент ИЛИ 11 соответственно с выходами второго 12 и третьего 13 элементов И, первые входы которых соединены с вторым выходом первого 14 и второго 15 датчиков наличия металла соответственно. Вторые входы элементовИ 12 и 13 соединены с вторым выходомсчетчика 9, счетный вход которогосоединен с выходом третьего датчика 16 наличия металла. Разрядные выходы счетчика 9 соединены с входом задатчика 17 раствора валков и входом задатчика 18 величины обжатия. Выходзадатчика 17 раствора валков и задатчика 19 калибра соединен соответственно с входами первого блока 20 вычитания. Выход схемы 6 запуска соединен с управляющим входом первого блока 20 вычитания и второго блока 21вычитателяВыход первого блока 20вычитания соединен с первым входомвторого блока 21 вычитания, второйвход которого соединен с выходом задатчика 22 уровня стола при минимальном установленном калибре растворавалков. Выход второго блока 21 вычитания соединен с одним из входов третьего блока 23 вычитания, управляющий вход которого соединен с вторым выходом счетчика 9, а второй вход - с выходом задатчика 18 величины обжатия в каждом проходе. Выход третьего блока 23 вычитания соединен с первым входом компаратора 24, второй вход которого соединен с выходом датчика 25 уровня стола, связанного с механизмом перемещения стола.В качестве первого 14 и второго 15 датчиков наличия металла можно использовать, например, фотоэлектрические датчики типа ФРСУ, а в качестве третьего датчика 16 наличия металла - например, датчик контроля статического тока главного привода ОКВП или устройство, определяющее прохождение очага деформации торцом раската при прокатке вперед и назад.Задатчики 17 - 19 и 22 можно реализовать на программных переключателях,Вычитатели 20, 21 и 23 представляют собой любые из известных устройств комбинационного типа.Устройство работает следующим образом.Перед началом прокатки в клети 1 предварительно все три валка 2 устанавливаются на минимальный заданный раствор (калибр) й последнего прохода. При этом приемный стол 3 с помощью привода 4 перемещения через схему 5 управления устанавливается на заданный уровень последнего прохода.Схема 6 запуска подготавливает устройство в исходное состояние. Выходной сигнал этой схемы устанавливает триггер 7 в единичное состояние и подает разрешение на первый вход первого элемента И 8, по этому сигналу через запускающий вход в счетчик 9 (счетчиком подсчитывается число проходов) записывается код первого прохода. Единичный выход триггера 7 закрывает схему 5 управления и перемещения стола. Триггер 7 сбрасывается в нулевое состояние сигналом с выхода первого элемента И 8, который появляется при наличии сигнала на втором входе этого элемента. Этот сигнал формируется, когда раскат в клеть еще не поступил или он отведен из зоны валков 2. Сигнал окончания цикла (последнего прохода) прокатки поступает из счетчика 9 через первый элемент ИЛИ 10 на второй вход первого элемента И 8. Сигнал отсутствия раската в клети 1 или отвод3 1342551 4его из зоны валков 2 формируется вто- вычитания, где эта величина по сигнарым элементом ИЛИ 11 лу с выхода схемы 6 запуска вычитаеттретьим 13 элементами И, первым 14 и ся от величины Н задатчика 22,задатчикавторым 15 датчиками наличия металла. Вычисленная величина поступает вМомент отвода раската из зоны вал третий блок 23 вычитания. Здесь отков 2 при прокатке вперед формирует- этой величины отнимается значение об-ся датчиком 14, а при прокатке на- жатия д а"; по сигналу младшегопо сигналу младшего разрязад - датчиком 1д д тчиком 15, да счетчика 9 проходов при прокаткеНаправление прокатки определяется вперед. При прокатке назад д /. = 01состоянием младшего разряда счетчи так как диаметр сортамента с 1 равенка 9. калибру раствора валков.Если младший разряд имеет уровень Полученная величина наолученная величина на выходе тре.логической единицы, направление про- тьего блока 23 вычитаниявычитания поступаеткатки вперед, в противном случае -назад, переключение счетчика 9 на 15 вход его поступает значение положеочередной проход производится тре- уровня стола.тьим датчиком 16 наличия металла,Н а задатчике 17 раствора валковнабирается программа раствора валков появляется единичный сигнал. Этотдля каждого прохода. На задатчике 18 20 сигнал накладывает запрет на схему 5калибра (последнего прохода) устанав- управления и стол останавливаостанавливаетсяливается величина для прокатываемого на заданном уровне,сортамента. На задатчике 18 величины . Использование данного устройстваобжатия набирается программа обжатий позволяет повысить точность установдля каждого прохода. На задатчике 22 25 ки стола с раскатом по оси пки стола с раскатом по оси прокатки,уровня стола устанавливается положе- улучшить качество управления в ручние стола относительно начала отсче- ном или с помощью локальной автоматита до минимального калибра прокаты- эации, а также возможность реализаваемого сортамента. ции устройства без больших аппаратУровень приемного стола 3 опреде- Зр,ных затрат.ляется для каждого прохода в зависимости от направления прокатки по фор- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и ямулам при прокатке впередН. =Н - (К -К) -дК- к 1 кУстройство для управления уровнем35 приемного стола при многопроходнойпри прокатке назад винтовой прокатке, содержащее клетьН=Н - (К -К)винтовой прокатки с валками, приемвный стол, привод перемещения столагде НН- уровень стола при про- со схемой управления, схему запуска,катке в 1-проходах впевыход которой соединен с единичнымред, назад соответст- входом триггера, с первым входом пер 1 вого элемента И и запускающим входомН уровень стола при мини- счетчика, нулевой вход триггера соемальном калибре прока- динен с выходом первого элемента И,тываемого сортамента; 45 второй вход которого соединен с выхо,К;- радиус раствора валков дом первого элемента ИЛИ, один изв 1-проходах при про- входов которого соединен с выходомкатке вперед, назад со- последнего цикла счетчика, а другойответственно; вход - через второй элемент ИЛИ со - радиус калибровочного 50 ответственно с выходами второго ираствора валков; третьего элементов И, первые входы4 с. - величина обжатия в д- которых соединены соответственно спроходе. выходом первого и второго датчиковналичия металла, вторые входы второВ первом блоке 20 вычитания от ве 5 го и третьего элементов И соединеныличины К, задатчика 1.7 отнимается вес выходом младшего разряда счетчика,личина К, задатчика 19 по сигналу с счетный вход которого соединен сУ . лученнаявыхода схемы 6 зап ска. Повыходом третьего датчика наличия мевеличина поступает во второй блок 21 талла, отличающееся тем,аказ 4545 6 Тираж 480 НИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рткрытии ская на роизводственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,что, с целью повышения качества изделий, оно снабжено задатчиком раствора валков для каждого прохода, задатчиком раствора валков для последнегопрохода (калибра), задатчиксм величины обжатия в каждом проходе, задатчиком уровня стола при минимальном установленном калибре раствора валков,первым, вторым и третьим вычитателями, компаратором и датчиком уровнястола, причем вход задатчика раствора валков и вход задатчика величиныобжатия соединены с разрядными выходами счетчика, выход задатчика раствора валков и задатчика калибра соединены с входами первого блока вычитания, управляющий вход которого сое -динен с выходом схемы запуска, а выход - с первым входом второго блока вычитания, второй вход которого соединен с выходом задатчика уровня стола при минимальном установленном калибре раствора валков, а управляющий вход - с выходом схемы запуска, выход второго блока вычитания соединен с одним из входов третьего блока вычитания, управляющий вход которого 10 соединен с выходом младшего разрядасчетчика, а второй вход - с выходом задатчика величины обжатия в каждом проходе,. выход третьего блока вычитания соединен с первым входом компара тора, второй вход которого соединенс выходом датчика уровня стола, сочлененного с механизмом перемеще ния.