Устройство для вождения многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 А 0102 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Р Р.Ы 1. 1,ф; ДТ 5, ьс К АВТОРСКОМУ С ЬСТВ8 В. И. Малашки ена Трудового Красноследовательский инстиеделия свидетельство ССС(з 25/09, 1980.свидетельство СССб 25/09, 1974,ВО ДЛЯ ВОЖДЕНИДОЖДЕВАЛЬНОщее систему синхрони(54) (57) УСТРОЙСТМНОГООПОРНОЛМАШИНЫ, включаю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Украинский ордго Знамени научно-истут орошаемого земл(56) 1. Авторское873979, кл. А 012. Авторское518191, кл. А 01 ЯО 1142063 А зации движения тележек и систему изменения скорости движения тележек с прямой связью с системой синхронизации, выполненную в виде установленных на каждой тележке дроссельных регуляторов со штоками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем ввода обратной связи с системой синхронизации движения тележек, система изменения скорости снабжена дополнительными дроссельными регуляторами, установленными на промежуточных тележках попарно с основными и соединенными с ними последовательно трубопроводом, причем плунжеры регуляторов кинематически связаны соответственно с предыдущей опорной тележкой и последующей.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к управлению движением многоопорных дождевальных машин при орошении сельскохозяйственных культур,Известно устройство для вождения многоопорной дождевальной машины, включающее систему синхронизации движения тележек, содержащую управляющий трос и клапаны регулятора 11.Однако данное устройство не обеспечивает фронтального перемещения машины без изгибов пролетов машины.Известно также устройство для вождения многоопорной дождевальной машины, включающее систему синхронизации движения.тележек и выполненную в виде установленных на каждой тележке дроссельных регуляторов со штоками систему изменения скорости движения самоходных тележек с прямой связью с системой синхронизации 12.Недостатком этого устройства является низкая надежность работы вследствие смещения и изгибов пролетов машины из-за отсутствия обратной связи между системами.Цель изобретения - повышение надежности работы путем ввода обратной связи с системой синхронизации.Цель достигается тем, что в устройстве для вождения многоопорной дождевальной машины, включающем систему синхронизации движения тележек и систему изменения скорости движения тележек, выполненную в виде установленных на каждой тележке дроссельных регуляторов со штоками, система изменения скорости снабжена дополнительными . дроссельными регуляторами, установленными на промежуточных тележках попарно с основными и соединенными с ними последовательно трубопроводом, при этом плунжеры регуляторов кинематически связаны соответственно с предыдущей опорной тележкой и с последующей.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для вождения многоопорной дождевальной машины.Устройство содержит головную тележку 1, содержащую шины, водило 2 с роликом 3, движущимся по оросителю 4. Водило 2 кинематически связано с регулятором делителя потока 5, соединенного последовательно трубопроводом 6 с дроссельным регулятором скорости 7 головной тележки 1. Делитель потока 5 под действием водила 2 распределяет подачу рабочей жидкости по тру- бопроводам 8 и 9 соответственно на левую 10 и правую 11 пары гидромоторов. Плунжер регулятора 7 посредством короткой тросовой тяги 12 через блоки 13 кинематически связан с продольной балкой первой опорной тележки 14.Система синхронизации самоходных опорных тележек включает первую опорную те 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лежку 14, соединенную шарниром 15 с головной тележкой 1. Первая опорная тележка 14 соединена жестко фермой 16 с второй опорной тележкой 17. Система изменения скорости тележек содержит дроссельный регулятор 18 первой опорной тележки 14, посредством короткой тросовой тяги 19 и блоков 20 кинематически связанный с головной тележкой 1, дроссельные регуляторы 21 второй опорной тележки 17, посредством длинной тросовой тяги 22 через блоки 23 также кинематически связанные с головной тележкой 1, а последовательно соединенные с ними трубопроводом 24 дроссельные регуляторь 1 25 через блоки 26 посредством короткой тросовой тяги 27, закрепленной своими концами на ригеле 28 второго пролета мостовой фермы 29, кинематически связанные с последующей опорной тележкой 30.Дроссельные регуляторы 31 третьей опорной тележки 30 посредством длинной тросовой тяги 32 и блоков 33 кинематически связаны с второй опорной тележкой 17. Дроссельные регуляторы 34 соединены последовательно с дроссельными регуляторами 31 трубопроводом 35 и через блоки 36 посредством короткой тросовой тяги 37, закрепленной своими концами на ригеле 38 третьего пролета мостовой фермы 39, связанной жестко с концевой опорной тележкой 40 кинематически. Дроссельные регуляторы 41 концевой опорной тележки 40 посредством блоков 42 и длинной тросовой тяги 43, закрепленной своими концами на продольной балке опорной тележки 30, соединены с ней кинематически.Устройство, работает следующим образом.Направлением курса для машины является непосредственно ороситель 4, из которого производится водозабор. Следящий ролик 3 перекатывается по дну оросителя 4, который проходит под головной тележкой 1 между левой 10 и правой 11 парами колес. При отклонении головной тележки 1 от заданного курса влево ороситель 4, а вместе с ним и следящий ролик 3 с водилом 2 уходит вправо, поворачивая регулятор делителя потока 5 по часовой стрелке. При этом дроссельное отверстие, через которое подается рабочая жидкость на правую пару гидромоторов 11, прикрывается, а подающее на левую пару гидромоторов 10 открывается, увеличивая скорость левой пары колес 10 и уменьшая правой 11. Головная тележка 1 поворачиваетвправо, следящий ролик 3 вместе с водилом 2 поворачивает влево, регулятор делителя потока 5 при этом поворачивается против часовой стрелки, выравнивая подачу рабочей жидкости на левую 10 и правую 11 пары гидромоторов.Первая опорная тележка 14 связана шарнирно с головной тележкой 1 и проходит тот же путь, что и головная 1, Для синхронной работы левой пары гидромоторов 10 головной тележки 1 и гидромоторов первой опорной тележки 14 дроссельные регуляторы 18 первой опорной тележки 14 посредством короткой тросовой тяги 19 и блоков 20 кинематически связаны с головной тележкой 1.С целью поддержания второй опорной тележки 17 параллельно головной 1 или первого звена фермы 1,6 положению, перпендикулярному к оси оросителя 4, служит тросовая тяга 22, переброшенная через блоки 23 и дроссельный регулятор 21, расположенный на второй опорной тележке 17. Тросовая тяга 22 своими концами закреплена на корпусе головной тележки 1 с возможностью компенсации длины. В случае выхода опорной тележки 17 вперед от перпендикуляра к оси оросителя 4 передняя часть тросовой тяги 22 укорачивается, а задняя удлиняется. Блоки 23 вместе с плунжером регулятора 21 поворачиваются против часовой стрелки, уменьшая дроссельное отверстие и скорость опорной тележки 17. Первое звено мостовой фермы 16 идет перпендикулярно к оси оросителя 4. При отстаивании опорной тележки 17. от смежных тележек 14. и 30 передняя часть тросовой тяги 22 удлиняется, плунжер регулятора 21 поворачивается по часовой стрелке, увеличивая дроссельное отверстие. Одновременно передняя часть короткой тросовой тяги 27, закрепленной на дополнительном ригеле 28 звена мостовой фермы 29, укорачивается, а задняя удлиняется. Блоки 26 с плунжером регулятора 25 поворачиваются по часовой стрелке й увеличивают дроссельное отверстие.Так как оба дроссельных регулятора 21 и 25, соединенных между собой последовательно трубопроводом 24, увеличивают свои отверстия, скорость опорной тележки 17 увеличивается. В это же время передняя часть тросовой тяги 32, закрепленной своими концами на продольной балке опорной тележки 17 с возможностью компенсации длины и переброшенной через блоки 33, укорачивается, а задняя удлиняется. Блоки 33 вместе с плунжером регулятора 31, расположенного на опорной тележке 30, поворачиваются противчасовой стрелки, прикрывая дроссельное отверстие и уменьшая скорость движения опорной тележки 30.Таким образом, опорные тележки 14 и 30 уменьшают свою скорость, а опорная тележка 17 увеличивает и выравнивается в створ.В случае отставания опорной тележки 30 от смежных опорных тележек 40 и 17 передняя часть длинной тросовой тяги 43, закрепленной своими концами на опорной35 тележке 30 с возможностью компенсациидлины, укорачивается, а задняя удлиняется.Блоки 42 вместе с плунжером регулятора 41,расположенного на опорной тележке 40,поворачиваются против часовой стрелки иприкрывают дроссельное отверстие, скоростьопорной тележки 40 уменьшается. В это жевремя передняя . часть короткой тросовойтяги 27, закрепленной своими концами,надополнительном ригеле 28 второго звенамостовой фермы 29, удлиняется, а задняяукорачивается. Блоки 26 вместе с плунжером регулятора 25 поворачиваются противчасовой стрелки, уменьшая дроссельное отверстие. Скорость опорной тележки 1715 уменьшается.Одновременно с этим передняя частькороткой тросовой тяги 37, закрепленнойсвоими концами на дополнительном ригеле38 третьего звена фермы 39, укорачивается,а задняя удлиняется. Блоки 36 вместе сплунжером регулятора 34 поворачиваютсяпо часовой стрелке, увеличивая дроссельноеотверстие. Дроссельный регулятор 34 соединен последовательно трубопроводом 35 сдросселем 31. Плунжер регулятора 31 поддействием длинной тросовой тяги 32,закрепленной своими концами на опорной тележке17, поворачивается против часовой стрелки,открывая отверстие на дросселе 31. Такимобразом, отверстия дросселей 34 и 31, соединенных последовательно трубопроводом35, находящихся на опорной тележке 30,увеличиваются, увеличивая скорость движения опорной тележки 30, в то время какопорные тележки 40 и 17 уменьшают своюскорость.Аналогично опорной тележке 30 работает любое количество промежуточныхопорных тележек.Стабилизация курса концевой опорнойтележки 40 осуществляется посредством41 длинной тросовой тяги 43; закрепленной своими концами на опорной тележке 30, взаимосвязанной с плунжером регулятора 41, находящегося на концевой опорной тележке 40.В случае отставания концевой опорнойтележки 40 передняя часть длинной тросовой45 тяги 43 удлиняется, а задняя укорачивается.Блоки 42 вместе с плунжером регулятора 41поворачиваются по часовой стрелке, открывая дроссельное отверстие и увеличивая скорость движения концевой опорной тележки40. При опережении происходит обратныйпроцесс,Таким образом, устройство обеспечиваетавтоматическое движение многоопорнойдождевальной машины без отклонения вдольлинии водозабора, а система синхронизации55 опорных тележек - четкую фронтальностьдвижения опорных тележек, шарнирно соединенных в одну цепь звеньев дождевальноймашины. Прямая связь между головной1142063 Составитель В; Цуканов Редактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 582/3 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4тележкой и первым звеном дождевальной машины обеспечивает перпендикулярное положение последнего и всей цепи звеньев машины к линии водозабора, а обратная связь между первой опорной тележкой иголовной - зависимость скорости движения головной тележки от положения всейцепи звеньев машины,