Устройство для измерения рельефа местности

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ИДИ 951)4 С 01 С 7 0 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Цт в ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВ.А. Сергеев2 8.541(088,8) 3-9 регис ируюпие сооти, деформацию чик тненн) ход подле са 2, проиденньи ускорение колеса уть, вертикал;о ЭС усилие ресот горизонта.46 Г 72 Г 53 с с ры, угол отклонени по крену н угол откл ения от гори(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИФА МЕСТНОСТИГ 57) Изобретение относится к иэте,пьным информационым с 1 стегпортных средств. Цель изобрновьеие точности измерений,ство содержит платформу 1, к а такыре датчики 6 вертикальных фференту,датчикиатформы,образован зонта по ди12 усилий иускоренийэ.пементов 7/04, 15, 10,79, ЗМЕРЕНИЯ РВЛВЕведение новых связеичяют ие нов на псреия меринтамн устр ЧНС( ь ИЭМ еДЕЛНИ 1 ы мс 1 отэ а деформаци)1П У Э Л Епоьть ам трлн етенпяУстройол.а 2 з счет опр 2 го с торон а величину на колесо В ЛЯСЦ Г О 1 р к ел ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТзатора. 5 50 55 Изобретение относится к приборостроению, н частности к измерительным информационным системам транспортных средстн, может быть ис.пользоваио для определения рельефа местностив процессе движениЯ транспортногосредства и является усовершенствованием устройства по авт. св, 11847035.Цель изобретения - повышение точности измерений.На фиг, 1 показана подвижная платформа с установленными на ией элементами системы измерения рельефа,общий вид; на фиг. 2 - блок-схемаустройства.Устройство для измерения рельефаустановлено на подвижной платформе1 с эластичными колесами 2 и состоит из датчиков, регистрирующих: 3ход подвески, 4 - деформацию эластичного колеса, 5 - пройденный путь,6 - вертикальное ускорение колеса,7 - усилие рессоры, 8 - угол отклонения от горизонта по крену, 9 - уголотклонения от горизонта по дифференту, а также первого интегратора 10,второго интегратора 11, датчика 12усилия в амортизаторе, первого сумматора 13, измерителя-преобразователя 14, регистрирующего прибора 15,датчика 16 вертикальных ускоренийплатформы, третьего интегратора 17и второго сумматора 18,Датчики 3 служат для измеренияхода подвески относительно платформы.В качестве таких датчиков могут бытьприменены, например, вращающиесятрансформаторы типа 5 МВТ или сельсины типа БГ, Датчики 4 определяютдеформацию эластичного колеса черезусилие подвески и вертикальное ускорение колеса, Конструктивно такойдатчик может быть выполнен в видеэлектронного блока нелинейцости,воспроизводящего упругую характеристикуданного колеса. В качестве блока нелинейностей может быть использованастандартная вставка функциональногопреобразователя, входящая в комплектнабора блока иелинейиостей серииНБН, Датчик 5 служит для измеренияпройденного расстояния и может бытьвыполнен в виде свободно катящегосяколеса со счетчиком оборотов. Датчик6 предназначен для измерения вертикального ускорения колеса. Датчик 7служит для измерения усилия, котороепередается от платформы ца колесо( 10 15 20 30 35 10 через рессору, Это усилие датчиком 7определяется иа основании информации,поступающей от датчика 3. В качестведатчика 7 могут быть использованы(аналогично датчику 4) электронныеблоки нелинейности, воспроизводящиеупругую характеристику подвески.Датчики 8 и 9 горизонта по крену идиффереиту служат для измерения углов наклона платформы в поперечнойи продольной плоскости, В качествеэтих датчиков может быть применендатчик для измерения угловых перемещений типа ДКМТ, маятниковый акселерометр или датчик гироскопическоготипа,Первый интегратор 10 определяетвысоты (координаты) рельефа под колес.ами правого, а также левого бортов. Управление процессом интегрирования в интеграторе осуществляетсяпо сигналам с датчика 5 пути. Второйинтегратор 11 предназначен для определения скорости перемещения нижнегоконца подвески, а третий интегратор17 - для определения скорости верхнего конца подвески. Датчик 16 предназнчен для измерения вертикальногоускорения платформы в точке крепления верхнего конца амортизатора,Второй сумматор 18 предназначен для определения скорости У(С) деформацииподвески, Датчик 12 усилия в амортизаторе служит для определения усилия, которое передается иа колесоот платформы через амортизатор,Этоусилие определяется по информации,поступающей в него со второго сумматора 18, В качестве этого датчикаможет быть использован электронныйблок нелинейности, воспраиэводяшейдиссипативиую характеристику амортиПервый сумматор 13 предназначендля определения суммарного усилияиа колеса, которое складынается изнагрузок, передаваемых от платформычерез рессору и амортизатор, а такжеинерционной силы, действующей иаколесо. Измеритель-преобразователь 14определяет перепады высот рельефапод колесами платформы в вертикальнопродольной и вертикально-поперечнойплоскости в темпе ее движения.Регистратор предназначен для регистрациикоординат профиля, а также перепадавысот, Он связан с измерителем-пре обраэователем, интегратором и ддтчгКОМ ПУТИ,Устройство рабс)тает следунцггл Образом,с,11 ри движении платформ сигнал спервого Выхода датчика 3 поступаетна вход датчика 7, в котором воспроизводится упругая хардктеристикд рессоры, В зависимости от величины сиг Онала с выхода датчика 7 снимаетсясигнал, пропорциональный величине усиусилия, которое воздействует ца колесо через рессору. С одного из выходов датчика 6 Вертикального ускореция колеса поступает сигнал цд г)ходВторого интегратора 11, с выхода кс -то 1)огО снимает".я сиГ цагг грогОрцнс)нальныи скорости персмещения колеса.С Выхода ддтчигсд 16 )ертикдльцоР ус (корения платформы поступает Гигцдлна вход третьего итеграторд 17, сВыхода которогО сцил)дс тся сглг 1 т проПорг)ИОд.тЬЫй СК ); Ст гц Ггорс.МЕП. ПИТОЧКИ ПРИС ОЕЦИС. Пгц ПЛЛС)Г)ТИ. а т с р,. кплатформе, Сиг,д.ы с Выход В 1 тГрдторов 11 и 17 поступдот цд вхсды цо -рсго сумлсатора 18, с выхода котороГО Сцимдг.Тс Н С 1 Гцд.) Прс).Ор)1 С 1 З Ь -цый скорости тгс горлдции цс) гнс с. к ) 3поступающий цд е) х с; Гчиуг.: н дмс)рти)аторс, 8 ддтчикс 1 зпроизводится ди си дтгп)цдя х,)рктс гис "тик: дмс)ртиздт 1)д пОГ)тсму с еГРВЫХОЛд СИМаЕтСЯ С Иг цдЛ, гтрс И. рнц,) - Ггдггьныг усилию, переддн)щемуся с)тплатформы через амортизатор. Затем сигналы с выходов датчиков 6, 7 и 12 цпступдв т на состветствующие входы суммато)а 13. Здесь происходит вычисление суммарного усилия, действующего ца колесо, С выхода сумматора 13 сигнал поступает на вход датчикав котором Воспроизводится уггру ая характеристика колеса, В зависимостис Г величины суммарного усилия с выХс ДД Д;тЧИКД 4 СЦИМДСТс Я СГ Цск)1, ЦРОПс)рс)ИОН ЛЛЬЫЙ дРФС)рЛ)1)11 ц Кс)ЛССЭ,Сигнд,ь с выходов датчиков л 3) 8 и . псступают В изме 1)и" сль - Н 1)сОбразодтелг, 1 ч, в которс)м проитцодцтСя ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕрЕПддс)ц ВКСс)т Л)С Жду колесами правс)го и левс го бортов,а также прав )го борта отцоситс льцо леВого. Сигналы с выходом иэмерителяпреобразовдтеля 14 и датчика 5 пути поступают в интегратор 10, в котором происходит вьчисление высот рельефа. Сигцд.ты с интегратора 10 и датчика 5 пути поступак)т ца регистратор 15, где регистрируются на чувствительную пленку.ИСГОП зс)ВаЦИЕ УСтРОйстВД Гго ЗВОЛЯ- ет гтовыс)гть точность и.тмереция рельефа эд счет более точного определения ус)Отия цд колесо со стороны дмортиэд тора, вцияюцего ца величину деформади; эластичного колеса, что осбенно Важно П 1)и движении В труднс)проходимых услов;гях при значительной массе плдтф, рмы и малой жесткости кслес.Фру л а и з с) б р е т е ц и яУ с т по йт ВО для и з ме р е ция р ел ь ефа м е с ",;. с т и )ь) ав т . с В , 11 8 4 7 0 3 "), о т л и л д ю ц с е с я т ем , ч т о , с ЦС)1;) 1,вгЦ)С ИЯ тОцс С тц ИЭЛЛЕРеци)г, оцс) снабжено датчиком вертикального скореция платформы, закрепленным в месте соединения амортизатора и платформы, третьим интегратором и вторыл сумматором, первый и второй входы которого соединеы соответственно с выходами второго и третьего интеграторов, а выход подклк)чен к Входу датчика усилия в амортизаторе,причем вход третьего интегратора соединен с выходом датчика вертикального ускорения платформы.1339395 Фи Составитель В, ЛыкТехред И.Попович Егора Коррект 1 ерн и дакт Тираж 676ИПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб д, 4 Заказ 421 одписн рои ектная,ятие,твенно-полиграФическое предпри г, Ужгород, у.