Устройство для сортировки плодов

СОЮЗ СОВЕТОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК и Ю (11 3 Б 1 5 / О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нженер зводст шаконов во СССР 1982,ОВКИ Плк сортибнеплодовнменено ои п повыс УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(72) С.И. Ковалев, А.А. Ти К.М. Каюмов и А.Л, Андержа (53) 621.928(088.8) (56) Авторское свидетельст В 935138, кл. В 07 С 5/342 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИР ДОВ(57) Изобретение относится рующим устройствам корнекл по качеству и может быть п для сортировкилюбой штучн ции. Изобретение позволяет надежность работы исполнительногомеханизма при упрощении конструкцииза счет введения дополнительного блока сравнения и блока памяти состояния исполнительного механизма, причемвыход основного блока сравнения распознающей части схемы подключен кпервому входу дополнительного блокасравнения, а его второй вход к выходблока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и входблока памяти подключены к исполни"тельному механизму. За счет такогоподключения элементов обеспечиваетсякоррекция режима работы исполнительного механизма в зависимости от действительного чередования сортируемыхплодов. 5 ил,113Изобретение относится к сортирующим устройствам, используемым для контроля качества корнеклубнеплодов и автоматического отделения некондиции.Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного механизма и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена блок-схемасортирующего устройства; на фиг. 2диаграмма выходных сигналов блокасравнения; на фиг, 3 - диаграммасрабатываний исполнительного механизма; на фиг. 4 - таблица истинностисостояния логического блока устройства; на фиг. 5 - пример реализацииблоков,Устройство для сортировки плодовсодержит бункер 1, подающий конвейер2, размещенный над его концевой частью осветитель 3 - источник рассеянного света, блок 4 преобразователей,установленных перпендикулярно направления движения приемных транспортеров бункеров 5 и .6, блок 7 сравнения сигналов, включающий,цифференциальный усилитель 8. Устройствоснабжено дополнительным блоком 9сравнения сигнала и блоком 10 памятисостояния исполнительного механизма11 при этом дополнительный блок 9уравнения подключен к выходу основного блока 7 сравнения и выходу блока10 памяти. Исполнительный механизм11 с лопатками подключен к выходу дополнительного блока 9 сравнения и соединен с входом блока памяти 10. Навыходе конвейера 2 поперек его движения установлены приемные транспортеры(бункера) 5 и 6, куда лопатки исполнительного механизма 11 отбивают отсортированные плоды 12.1Устройство работает следующим образом.Плоды 12 из бункера 1 поштучно подаются конвейером 2 в зону контроля,над которой расположен осветитель 3.Блок 4 преобразователей анализируетплоды и передает сигнал в блок 7сравнения. Последний вьщает сигнал- здоровый плод; "0" -. гнилой.В моменты отсутствия плода сигналблока 7 отсутствует (фиг. 2), За счетприменения блока памяти 10 дополнительный блок 9 сравнения имеет информацию о предыдущем положении лопаткиисполнительного механизма 1 (иликачества прошедшего плода). Если про 37039шедший плод 12 такого же качества,как и последующий, то дополнительныйблок 9 сравнения не вьщает командуна исполнительный механизм 11, т,е.он остается в предыдущем положении(фиг. 3). Если будет смена качестваплода, то исполнительный механизм11 изменит свое положение и лопатка о 15 20 25ЗО 35 4 О 45 5055 изменит траекторию плода и направит его в соответствующую фракцию. Сравнение диаграмм (фиг. 2 и 3) показывает, что обеспечивается коррекция ре-. жима работы исполнительного механизма 1, за счет чего резко уменьшается количество срабатываний лопатки, т,е. повышается надежность устройства.Практический вариант реализации блок-схемы фиг, 1 приведен на фиг.4. Блок 7 сравнения реализован на дифференциальном усилителе на выход которого подключено слаботочное двухобмоточное реле 13. Перекидной контакт реле 14 с нейтральным положением подключен к логической схеме, реализующей блоки 9 и 1 О, выполненной на элементах ИЛИ-НЕ 15 и 16. Обмотка 17электромагнита подключена к логическим элементам через усилитель 18 и тиристорный ключ 9. Дифференциальный усилитель 6 настроен таким образом, что в случае здорового плода срабатывает обмотка "1" реле 13, а в случае гнилого - "0", При здоровом плоде этот контакт реле 4 переключается иа вход У и единичный сигнал будет подан на вход элемента 15. Сигнал "0" с выхода элемента 15 поступит на вход элемента 16 и переведет его выход в единичное состояние. По цепи обратной связи единичный сигнал поступает на второй вход элемента 15, и схема его запоминает. Одновременно сигнал поступает на обмотку 17 электромагнита исполнительного механизма 11.В периоды пауз сигнал на выходе дифференциального усилителя близок к нулю, контакт 14 реле 13 находится в нейтральном положении.Если последующий плод здоровый, то сигнал "1" будет повторно подан на вход У но это не приведет к изменению состояния схемы, так как было произведено заполнение сигнала. В случае появления гнилого плода срабатывает обмотка "Э" реле 13, и контакт подключается к входу У,. Приз1 ЗЗэтом сигнал "1" будет подан на второйвход элемента 16, на выходе которогопоявится сигнал "О". Обмотка 17 электромагнита исполнительного механизма 11 обесточится и нулевой сигнал по цепи обратной связи будет подан на вход элемента 15 и запомнится на выходе Х;. Состояния сигналов на элементах логической схемы показаны на фиг. 4. Такое выполнение устройства по сравнению с прототипом уменьшает количество элементов корректирующего контура на 6 единиц. Одновременно повышается производительность сортирования за счет увеличения пропускной способности исполнительного механизма, т.е. уменьшения числа срабатываний, и энергопотребления, увеличения сро-. ка службы. Только при попарном следовании "однотипных" плодов количество срабатываний исполнительного механизма уменьшаетсд в три раза, а при по 7039следовательности из четырех "однотипных" плодав - в 7 раз.Формула изобретенияУстройство для сортировки плодов,содержащее подающий конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортерови электрически связанный через блоксравнения с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности работы и одновременного упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным блоком сравнения и блоком памятисостояния исполнительного механизма,причем один из входов дополнительного 20блока сравнения подключен к выходуосновного блока сравнения, а второйподключен к выходу блока памяти, приэтом выход дополнительного блокасравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму.1337039 Фиг Фиа У С Петровыхийнык Составедактор А, Долинич Техред ор Л Беск Заказ 40 Тираж 529 П НИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб.