Система для определения погрешности направления визирования телескопа

(19) 1 И) 5 51)4 С 01 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ОПРЕДЕ ВИЗИР(54) СИСТЕМА ДЛЯНОСТИ НАПРАВЛЕНТЕЛЕСКОПА НИЯ ПОГРЕЛАНИЯ(57) Изобрет эовано для п рования круп в заданное н ие может б ть испол сти визи ерки точи абартных х телескопо елью иэоб иэ,правлен Фиг.1335805 оси,ретения является расширение эксплуатационных возможностей эа счет определения погрешности направления визирования телескопа для произвольного положения трубы. Отклоняют контролируемую трубу 22 телескопа в любоезаданное направление. 11 роектируют вполе зрения трубы телескопа излучение коллиматора, соединенного с кронштейном 1, который в свою очередьзакреплен на трубе телескопа с помощью зеркальна-призменцого узла 16каллинеарного переноса. Пространственное положение оптической оси коллиматора, выполненного по биокацальной схеме, контролирует с помощьюдатчиков 6, 7 угла поворота, скреп -ленных с несущим валом 5 и ориентированных в двух взаимно перпендикулярных направлениях и с помощьюкоординатора, определяющего величинусмещения изображения световой отметИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для проверки точности визирования крупногабаритных телескопов в заданное направление.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет определения погрешности направления визирования телескопа для произ д вольного положения трубы,На фиг.1 показана принципиальная схема системы; на фиг.2 - зеркальцопризменные узлы и их взаимное распо 15 ложение относительно трубы телескопа.Система содержит кронштейн 1 (фиг.1), предназначенный для соединения с трубой контролируемого телескопа, объектив 2 коллиматсра с мар)Д кой 3, нанесенной в его главной тачке, базовое зеркало 4, несущий вал 5, два датчика 6 и 7 угла поворота, каждый из которых имеет вял 8 и 9 вращения, два зеркала 10 и 11, каждое из которых установлено на валу вращения одного иэ датчиков, два угловых зеркала, образованных зеркалами 12 и 14, 13 и 15, каждое из ки каллиматаря в пале зрения трубыт:лескопя. Прастряцственцое положение каждого датчика угла контролируют относительно .епадцижцо установленц:га бяэавага зеркала ч (неподвижной системы координат) с помощью теодолита 21 с явтакаллимяциоцным акуляром излучение которого через четыре зеркальна-приэмеццых у.зла, соединенных па дня шарнирно между собойв обеих контролируемых плоскостях,последовательно направляют на зеркала, установленное ця валу вращениякаждого датчика, и ца угловое зеркало, соединенное с каргусом датчика.11 о измеренным углам датчиков, величине смещения световой отметки в па-. ле зрения телескопа и углям раэворо."тя зеркал, скрепленных с датчиками,вычисляют образцовое направление и ацределя:от угловое отклонение от не о виэирцай аси телескопа. 2 ил. двух угловых зеркал скреплена с корпусом одного из двух датчиков пять зеркально-приэмецных узлов 16-20 и теодолит 21 с автокаллимационным окуляром. Кроме того, показана (фиг.1) труба 22 контролируемого телескопа и вспомогательное зеркало 23, укрепо ленное на валу 5 под углом 45 к ега Коллиматор образован объективом2 с подсвечиваемой маркой 3 и зеркалам 12, расположенным ат марки нарасстоянии Г/2 и ориентированным перпендикулярна сси объектива, где Йфокусное расстояние объектива 2, Марка подсвечивается источником излучения (не показан)Корпус датчика 6 закреплен жесткоця кронштейне 1, ось вяла 8 этогодатчика параллельна оси вращения валя 5 и кицемятически с ним связана,зеркала 12 распалаж:ена параллельноогц вяля 8 дя.чика, я зеркало 14перпендикулярна еи, Корпус другогодатчика 7 соединен с валом 5 и ориентирован своим валам 9 перпендикулярна валу 5, Зеркало 13 расположено1335805 параллельно оси вала 9, а зеркало 15перпендикулярно ей.Базовое зеркало 4, теодолит 21 изеркально-призменные узлы 17-20 расположены на основании (не показано).Зеркально-приэменный узел 16 соединен с кронштейном 1 и обеспечиваетоптическую связь коллиматора и трубыконтролируемого телескопа,Зеркально-приэменные узлы 17 и 1018 установлены между собой шарнирнои обеспечивают оптическую связь теодолита 21 с зеркалами 10 и 15, азеркально-призменные узлы 19 и 20обеспечивают оптическую связь теодолита с зеркалом 11Оптическая связьтеодолита с зеркалами 13 и 14 обеспечивается с помощью вспомогательного зеркала 23 и зеркально-призменныхузлов 17 и 18, 20Система работает следующим образом,Перед работой с высокой точностьюизмеряют углы неперпендикулярностимежду зеркалами 13 и 15 одногоуглового зеркала и угол неперпендикулярности о 6, между зеркалами 12 и14 другого углового зеркала, Затемкронштейн 1 крепят на трубе 22 контролируемого телескопа так, что в цен- ЭОтре поля трубы телескопа видна светящаяся марка 3 коллиматора. Затемтрубу телескопа поворачивают в любоезаданное произвольное положение.Система задает для контролируемого телескопа образцовове визирноенаправление, Угловое отклонение Ьмежду образцовым направлением и направлением визирования телескопа является погрешностью визирования телескопа. Для контроля углов отклонения заданного положения трубы от образцового определяют положение оптической 4 оси коллиматора по датчикам углов поворота и величине смещения его изображения (Х,У) в фокальной плоскости телескопа по координатору. Для этого Вал 5 с датчиком 7 РазВО рачивают (например, вручную) до положения, при котором плоское зеркало 15 становится вертикальным. Ось вала 9 датчика 7 в данном положении трубы телескопа пОВОрачиВают (напримерх вручную) так,чтобы зеркало 11 встало вертикально. Теодолит 21 через узлы 19 и 20 наводят на зеркало 11 до получения автоколлимационного изображения от этого зеркала и по его вертикальному кругу снимают отсчеты, по которым определяют угол 6 отклонения зеркала 11 от вертикальной плоскости. Через узлы 17 и 18 теодолит наводят на зеркало 15 до получения от него автоколлимационного изображения и снимают отсчеты по вертикальному и горизонтальному кругам, затем переводят теодолит 21 на зеркало 4 до получения автоколлимаци. онного изображения и снимают отсчет по горизонтальному лимбу теодолита.По разности отсчетов вычисляют углы3, поворота зеркала 15 относительно зеркала 4 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. После этого теодолит 21 через зеркально-призменные узлы 17 и 18 переводят на зеркала 13 и 14 до получения автоколлимационных изображений первоначально от зеркала 13, а затем от зеркала 4, снимая каждый раэ отсчеты по вертикальному и горизонтальному лимбам теодолита. По разности полученных отсчетов вычисляют углынепараллельности зеркал 13 и5 ф14. Переводят теодолит 21 через узлы 17 и 18 на зеркала 10 до получения от них автоколлимационного иэображения и снимают отсчеты по вертикальному и горизонтальному лимбам теодолита, по которым определяют угол 5 непараллельности между зеркалами 10 и 15 в измерительной плоскости, параллельной плоскости зеркала 13, По датчику 7 измеряют угол 5 между зеркалами 11 и 13 (Ьиг.1), а по датчику 6 измеряют угол 36 между плоскими зеркалами 1 О и 12.Проводят отсчеты по координатору значения координаты изображения марки коллиматора (Х,У) в поле зрения телескопа.По датчикам телескопа, например по лимбам для данного положения трубы, снимают углы поворота его осей Е Е, Г, и определяют погрешность угла отклонения телескопа из следующей зависимости:Ь- Ьх+ЬхУгДе Ь = --- Я + -- 3 - 6 - (35 2ь5ах созе,-(, + ,-Г) з 1 п 0,ХЬ= - , +С, - , зп 3 +(Е +Ы +х+ 3, зеп , зеп Э,угол между нулевым" напранлением телескопа и осью Х н плоскости горизонта, т.е.привязка телескопа по азимуту,", ЕЯ - отсчеты по лимбамили цифровым датчикам телескопа;Г - фокусное расстояниеобъектива трубы телескопа,ционным окулятором, устанонленными на основании, пятью зеркально-приз- д телескопом.РР ставитель Н.Солоух тор Н,Тупиц ехред М,Дидык рректор Л, Пилипецк аказ 4039/34 ВНИИПИ Госуда по делам 113035, Москн:ССРийд.4/5 ира.жтвенцобретЖ,го коми.ета ний и открытРаушская цаб роизводстненно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная, 4 формула и з о б р е т е н и я Система для определения погрешности направления визирования телескопа,содержащая основание, кронштейн иколлиматор, соединенный с кронштейном и выполненный из объектива и марки, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью ра.сширения эксплуатационных возможностей за счет определения погрешности направления нцзирования телескопа для произвольного положения трубы, она снабженазеркалом и теодолитом с антоколлимамеццыми узламн ко.ницеарцого перенося лучей, несущим налом и днумядатчиками углов понорота коллиматора,каждый из которых нклю сает корпус,вал вращения, установленный н корпусе, зеркало установленное цг валупараллельно его оси, и угловое зеркало, устанонлеццо ца корпусе иориентированное так, что одна грань 10 параллелена оси нала, а другая перпендикулярна ей, один из датчиковсоединен своим корпусом с несущим залом и ориецтиронак так, что ось его вала перпендикулярна оси враще ния несущего нала, а второй датчиксоединен своим корпусом с кронштейном, кинематически связан с несущим валом и ось его нала расположена параллелько оси вращения несущего ва- Ю ла, марка коплиматора нанесена наповерхность ооъектина н его главной точке и расположена на расстоянии,равном половине фокусного расстоянияот грани углового зеркала второгодатчика, один из зеркально-призменцых узлов соединен с кронштейном и ориентирован перпендикулярно оптической оси коллиматора, а четыре других зеркально-призмекных узла уста- ЗО цовлецы на осчонании попарно междузеркалом соответствующего датчика и