Система управления последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном стане

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (Ц) 43 21 Р 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ тор риОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н А ВТОВСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения и Пятигорский завод сельскохозяйственного машиностроения "Пятигорсксельмаш" им. С,М,Кирова(56) Авторское свидетельство СССРУ 837465, кл. В 21 0 5/06, 1977.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ПРОФИЛЕГИБОЧНОМ СТАНЕ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик системам управления приводом профилегибочного стана. Целью изобретенияявляется повышение производительностии надежности. В межклетьевом прост.- .ранстве профилегибочного стана (ПС)устанавливают датчики (Д), срабатывающие при прохождении штучной заготовки (ШЗ) в зонах их чувствительности, Контроль осуществляют с помощью сигналов Д, указывающих на отсутствие или наличие ШЗ в контролируемых ими зонах ПС. При,одновременном включении соседних Д от разных ШЗ, из которых первая ШЗ набегающая, а вторая за моженная, происходит отключение п вода ПС. При прохождении одной ШЗ двух Д отключение привода ПС не происходит за счет того, что каждая набегающая ШЗ включает Д, которые образуют по два сигнала. Один из сигналов подается в элемент контроля, стоящий первым, а другой, ограниченный элементом выдержки времени, - в следующий за ним элемент контроля по ходу движения ШЗ. Сигналы от Д без выдержки времени удерживаются, пока ШЗ возде ствует на Д, а сигналы, ограниченные временем, поступают в элемент контроля кратковременно. С помощью этих С." кратковременных сигналов в каждом элементе контроля осуществляется опрос набегающей ШЗ свободного места над впереди стоящим Д, запрет подачи аварийного сигнала элемента контроля в выходное устройство при воздействии одной ШЗ на два соседних Д. 1 ил,М4 ь113334Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности кпрофилегибочным станам, и может бытьиспользовано для непрерывного контро 5ля прохождения штучных полосовых заготовок, подаваемых одна за другой.впрофилегибочных станах или машинаханалогичного назначения,Цель изобретения " повьшение производительности и надежности,На чертеже схематично изображенпрофилегибочный стан с элементами системы управления,Профилегибочный стан состоит изклетей 1, закрепленных на станине 2,в состав которых входят рабочие валки(верхние 3 и нижние 4), транспортирующие и обрабатывающие штучные заготовки 5,6 и 720В профилегибочном стане контрольсвободного промежутка между штучнымизаготовками 5, 6 и 7 осуществляют спомощью системы контроля, в которуювходят датчики 8, устайовленные по 25трассе движения заготовок, элементы9 вьдержки времени, элементы 10 контроля и выходное устройство 11.Система работает следующим образом. 30От входящей в профилегибочный станштучной заготовки 5 срабатывает датчик Д 1 и подает сигнал в элемент контроля ЭК 1 (логический элемент И) оналичии над датчиком заготовки, Одновременно от датчика Д 2 в элемент контроля ЭК 1 поступает сигнал об отсутствии над ними заготовки.Таким образом, входящая заготовка5 с помощью включаемого ею датчикаД 1 опрашивает о наличии свободногопо ходу датчика Д 2, не включенногоуходящей заготовкой 6, Так как в элемент контроля ЭК 1 от датчика Д 1 поступает сигнал о наличии над ним заготовки, а от датчика Д 2 - сигнал оботсутствии над ним заготовки, то элемент контроля ЭК 1 не дает сигнала ввыходное устройство ВУ на отключениепривода профилегибочного стана, что50говорит о наличии промежутка междуштучными заготовками 5 и 6 и разрешении двигаться заготовке 5 до включения ею датчика Д 2.По ходу движения заготовка 5 вклю 55чает датчик Д 2, который вьдает сигнало наличии над ним заготовки в элементконтроля ЭК 1. Однако к этому временис помощью элемента вьдержки времени 35 2ВВ 1 прекратится сигнал о наличии заготовки над датчиком Д 1 и в элементеконтроля окажется только сигнал оналичии заготовки над датчиком Д 2,поэтому элемент контроля ЭК 1 сноване дает сигнала в выходное устройствоВУ на остановку привода профилегибочного стана, Заготовка 6 нормапьнопроходит по трассе движения от клетик клети с заданной скоростью перемещения и одновременно включает датчики ДЗ и Д 4, однако элемент контроляЭКЗ не выдает сигнал в выходное устройство ВУ на отключение привода профилегибочного стана, так как сигналот датчика ДЗ, ограниченный элементомвыдержки времени ВВЗ, прекра 1 цаетсяраньше чем появляется сигнал, неограниченный выдержкой времени от датчи-.ка Д 4,Аналогичная ситуация с элементомконтроля ЭК 5, где заготовка 7 одновре.менно включает два датчика Д 5 и Д 6,но сигнал датчика Д 5 в элемент контроля ЭК 5 ограничен элементом вьдержки времени ВВ 5 и в элемент контроляЭК 5 попадает только сигнал от датчика Д 6, поэтому элемент контроля ЭК 5не вьдает сигнал на отключение привода профилегибочного стана.При этом все элементы 9 выдержки вре:мени, производящие ограничения сигналов от датчиков, должны отключать этисигналы раньше, чем набегающая заготовка достигнет впереди стоящего датчика,и удерживать их в отключенном состоянии до отключения датчика уходящейзаготовкой,При нормальном прохождении заготовки 7 по трассе движения свободныйпромежуток между штучными заготовками 6 и 7 сохраняется постоянным, также постоянно сохраняется в этом промежутке один или более не включенныхзаготовками датчиков,При торможении заготовками 7 остается включенным датчик Д 5, сигнал которого подаетея в элемент контроляЭК 4, и набегающая заготовка 6 включает датчик Д 4, образованный от негосигнал также подается в элемен г контроля ЭК 4. В том случае, когда в элемент контроля ЭК 4 одновременно попадают сигналы от датчиков Д 4 и Д 5,элемент контроля вьдает сигнал в выходное устройство ВУ, которое даеткоманду на отключение привода профилегибочного стана.з 13334354Таким образом, каждая штучная за- мени от датчика, стоящего сзади, сготовка, набегая в зону чувствитель- целью запрета включения этого датчиканости очередного датчика, вызывает набегающей полосой, а второй сигнал,его включение (срабатывание), в ре- ограниченный выдержкой времени, позультате чего от датчика образуется дается в элемент контроля, имеющийсигнал наличия заготовки над этим одинаковый номер с датчиком (напридатчиком, который подается в соответ- мер, Д 5 ЭК 5), и служит для образоваствующий элемент контроля, где он ния опрашиваемого импульса, во времясравнивается с сигналом, поданным от 10 которого элементы контроля осуществвпереди стоящего датчика, При этом ляют контроль свободного промежуткасигнал от первого по ходу движения между заготовками, а также предотврадатчика ограничивается элементом вы- щения выдачи сигнала на отключениедержки времени так, чтобы он прекра- профилегибочного стана от включенныхтился раньше, чем штучная заготовка 15 одной. заготовкой нескольких датчиков.успеет дойти до впереди стоящего дат- Сигнал последнего датчика Дп безчика, ограничения выдержкой времени подаетЕсли в течение этой выдержки вре- ся в последний элемент контроля имени в элемент контроля от датчика, служит только для запрета включениявключенного набегающей заготовкой, предпоследнего датчика набегающийприходит сигнал о наличии заготовки,заготовкой.а .от впереди стоящего датчика приходитОпытное опробование системы управсигнал отсутствия заготовки, то элеф ления последовательным прохождениеммент контроля не дает сигнала в выходштучных заготовок, подаваемых однаное устройство ВУ, которое не дает 25за другой, производилось при профиликоманды на отключение привода профировании деталей из штучных заготовоклегибочного стана.длиной Ц.) 1795 мм, шириной 234 ммтолщиной 1, 2 мм из металла лист оцинкомени от впереди стоящего датчика вэлемент контроля придет сигнал о нали-ЗО В2 ГОСТ 19904-74ванный на пятчии заготовки, что обозначает резкое НГ ГОСТ 14918-80сокращение свободного промежутка меж- надцатиклетьевом профилегибочном стаду штучными заготовками, то элемент не 0,5-3 х 50-300 тяжелого типа 50-421 контроля выдаст сигнал в выходное уст со скоростью профилирования (Ч)ройство, которое даст команду на от 30 м/мин, Межклетьевое расстояние в35ключение привода профилегибочного стане 750 мм, Заданный интервалстана. 1000 мм. Расстояние между датчикамиПри нормальной работе профилеги мм. Постоянно один датчик остабочного стана свободные промежутки вался при нормальной работе стана вмежду двумя соседними заготовками за О поле промежутка между штучными загодаются подающим устройством большими товкамичем расстояние между датчиками и сох- У входа в клеть были установленыраняются постоянными до выхода изв качестве датчиков бесконтактныестана. торцовые переключатели типа БТП 101 -Контрольная система следит за тем, 45 2443, Для получения сигналов от датчтобы промежутки между штучными заго- чиков к нагрузке каждого датчика подтовками не сокращались до расстоянияключалось реле типа РПУ-9 11 У 4 наменьше расстояния между датчиками, 24 В постоянного тока,Особенностью системы управления В качестве элементов выдержек врераспределения сигналов от датчиков -О мени использовались реле времени типав элементы контроля. От первого дат" ВЛУХЛ 4 на 24 В постоянного тока счика Д 1 подается сигнал, ограниченный интервалом выдержек 0,1 - 1 с,выдержкой времени ВВ 1 в элемент конт-В качестве выходного устройствароля ЭК 1, от второго датчика Д 2 и , использовались также реле РПУ-911 У 4последующих до Д(п), за исключе- б на 24 В постоянного тока, котороением последнего Дп, подаются по два подключалось к элементам контроля,сигнала, один из которых без выдержки соединенным параллельно, при этомвремени подается в элемент контроля, каждый элемент контроля состоял изкуда подается сигнал с выдержкой вре- цепи последовательно соединенных конСоставитель С,ШибановТехред М. Ходанич Корректор А.Зимокосов Редактор М.Петрова Заказ 3903/10 Тираж 730ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва )К, Раушская наб., д . 4/5 Подписное Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 513334 тактов, из которых один являлся замыкающим контактом реле, включаемого датчиком, срабатывающим от набегающей полосы второй - замыкающим кон5 тактом реле, включаемого впереди стоящим датчиком, и третий - размыкающим контактом реле времени, включаемого первым датчиком. 10Испытания подтвердили возможность контроля свободного промежутка между штучными заготовками, непрерывно по.даваемыми одна за другой, при этом отключение привода профилегибочного стана размыкающим контактом выходного устройства происходило только при одновременном включении соседних датчиков набегающей и искусственнозаторможенной заготовками,20 Использование данной системы управления обеспечивает ликвидацию наползания заготовок, подаваемых в профилегибочныи стан одна за другой, что увеличивает производительность профилегибочного стана, сокращаются также затраты на ремонт клетей, Кроме того, отсутствие наползания заготовок одна на дРугую сокРащает потери 35бпрофилируемого материала от технологического брака.Использование предлагаемого способа непрерывного контроля штучных заготовок повышает надежность и стабильность работы автоматических линий профилирования, сокращает простои из-за поломок и дает возможность повысить их производительность на 10 - 203,Формула изобретенияСистема управления последовательным перемещением штучных заготовок в профилегибочном стане, состоящем из ряда последовательно установленных клетей, содержащая датчики, связанные с устройством отключения привода стана, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена логическими элементами типа И и реле времени, датчики установлены перед каждой клетью и за ней и связаны с входами логического элемента типа И, при этом задние датчики связаны с этими входами через реле времени, а выходы логических элементов типа И связаны с устройством отключения привода стана.