Бункерное загрузочное устройство

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 639305

Опубликовано: 27.09.1999

Авторы: Алабужев, Войнич, Чураков

МПК: E21C 3/00, F16H 27/02

Метки: возвратно-поступательного, движения, механизм, поступательное, преобразования, прерывистое

Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое поступательное, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью перемещения вдоль одной оси ведущее звено и рабочий орган, шарики для осуществления связи рабочего органа с ведущим звеном и корпусом, расположенные в рабочих щелях, образованных выполненными на ведущем звене скосами и поверхностью рабочего органа, и в фиксирующих щелях, образованных скосами на корпусе и поверхностью рабочего органа, и подпружиненные в направлении, параллельном поверхности рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и точности механизма, он снабжен закрепленными на рабочем органе осями,...

Номер патента: 887841

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Нетесов

МПК: F16H 21/40

Метки: возвратно-поступательного, движения, колебательное, механизм, преобразования

...возвратно-посту-пательного перемещения относительнокорпуса и выполненной с М -образнымпазом на ее внутренней поверхности,и установленным на кривошипе роликом, взаимодействующим с пазом.На фиг. 1 изображена схема механизмаф, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения вколебательное содержит корпуа 1, шарнирно связанные с ним и между собойкривошип 2, шатун 3 и коромысло 4, 36подпружиненное упругим элементом 5в направлении корпуса 1, полую полусферу 6, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения дтйосительно корпуса 1 и выФормула изобретения Кузнецовян зятко ректо Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д. 4/ 7 Тираж 1009 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений...

Номер патента: 1054608

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Шакирзянов

МПК: F16H 27/02

Метки: возвратно-поступательного, движения, механизм, преобразования, прерывистое

...звена и ппавность его ра 608 2боты при нвпичии внешнего крутящего момента.Цепь изобретенияповышение нацежности фиксации вецомого звена при напичии внешнего крутящего момента и цовышение плавности его работы.Указанная цель достигается тем, что механизм цпя преобразования возв ратно-поступательного в прерывистое, содержащий основание с направляющими, ведущее звено в вице попзуна, расположенного в направляющих с возможностьюсвозвратно-поступательного движения, ведомое звено с осью закрепленной на попзуне, и вэаимоцействующие с вецомым звеном закрепленные на основании эпе-менты, снабжен цопопнитепьными направляющими, элементы выполнены в вкпе рейки,а ведомое звено - ввицеуствновпеино го на оси и взаимоцействующего с рейкой зубчатого...