Устройство для заворачивания и кернения винтов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 Р 19/00 ч4 ИДЕТЕЛЬСТВУ ТОР СНОМ ехнолообластения чках. Уст кернения ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Иинский конструкторско-тгический экспериментальный институавтомобильной промьппленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВОРАЧИВАНИЯКЕРНЕНИЯ ВИНТОВ(57) Изобретение относится кмашиностроения. Целью изобретявляется повышение надежности засчет обеспечения стопорения винтакернением в определенных торойство для заворачивания и.80132332 винтов содержит привод вращения, датчики включения и отключения последнего, ударник с зубьями-кернами, боек с замковым механизмом, узел ограничения крутящего момента затяжки ишпиндель с отверткой, На шпиндележестко установлена зубчатая втулкас продольными пазами, а сам шпиндельвыполнен с наклонными прорезями,внутри него размещен подпружиненныйбоек, выполненный с кольцевой проточкой, один из концов которого периодически взаимодействует с датчиками.Отвертка установлена внутри ударникаи подпружинена в осевом направлении,а лезвие ее расположено в одной плоскости с зубьями-кернами ударника, установленного в шпинделе с возможностью совместного вращения и осевогоперемещения. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для заворачивания и кернения реэьбовых соединений, в частности винтов, и может быть использовано в любой отрасли промьппленности при производстве и ремонте ответственных соединяемых деталей.Целью изобретения является повышение надежности эа счет обеспечениястопорения винта кернением в определенных точках при достижении высокойточности в определенных точках заданного крутящего момента затяжки и отключения привода вращения после кернения винта.На фиг.1 схематически изображеноустройство для заворачивания и кернения винтов; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1,20Устройство для заворачивания икернения винтов содержит корпус 1,размещенные на нем привод 2 вращения,датчики 3 и 4 включения и отключенияпоследнего, ударник 5 с зубьями-кер 25нами 6 боек 7 с замковым механизмом8, узел 9 ограничения крутящего момента затяжки и завертывающий рабочий инструмент в виде шпинделя 10,установленного посредством подшипников 11 в корпусе 1, и отвертки 12.Устройство снабжено жестко установ-,ленной на шпинделе 10 и связаннойшестерней 13 привода 2 зубчатой втулкой 14 с продольными пазами 15. Шпиндель 10 выполнен с наклонными прорезями 16, внутри которого размещенподжатый в осевом направлении с помощью пружины 17 боек 7, выполненный скольцевой проточкой 18, свободный конец 19 которого предназначен для периодического взаимодействия с датчиками 3 и 4 включения и выключенияпривода 2. Узел 9 ограничения крутящего момента затяжки выполнен в виде 45размещенной на зубчатой втулке 14 иподжатой с помощью пружины 20 относительно шпинделя 1 О нажимной втулки21 с радиальными отверстиями 22, закрепленных в них штырей 23, проходящих 50через продольные пазы 15 зубчатойвтулки 14 и взаимодействующих с наклонными прорезями 16 шпинделя О, нанаружной поверхности которого размещены шайба 24 со штифтом 25 и гайка 26,Замковый механизм 8 бойка 7 выполнен в виде установленных внутри шпинделя 10 и поджатых в осевом направлении относительно него и бойка 7 соответствено пружинами 27 и 28 втулки 29 и направляющей 30 с радиальными канавками 3, в которых размещены шарики 32, предазаченные для взаимодействия с кольцевой проточкой 18 бойка 7. Отвертка 12 установлена внутри ударика 5 и поджата относительно него в осевом направлении с помощью пружины 33 а лезвие 34 отвертки 12 расположено н одной плоскости в зубьями-кернами 6 ударника 5, установленного в шпинделе 10 с возможностью совместного вращения и осевого перемещения, В шпинделе 10 и ударнике 5 запрессованы соответственно штифты 35 и 36, предназначенные для взаимодействия с пазами 37 и 38, выполненными в ударнике 5 и отвертке 12. На конце шпинделя 10 выполнен фланец 39, а на ударнике 5 установлена ограничительная гайка 40 с резиновым кольцом 41 и контргайка 42. Собираемые детали 43 и 44 соединяются винтом 45.Устройство работает следующим образом.Установленное на каретке вертикального перемещения (не показана) устройство опускается вниз, Отвертка 12 встречает винт 45 и утапливается в ударнике 5, сжимая пружину 33, При ,цальнейшем движении устройства вниз зубья-керны 6 упираются в собираемую деталь 43, шпиндель 10 опускается до упора в кольцо 41 ограничительной гайки 40, выбирается зазор О. между ударником 5 и направляющей 30, сжимаются силовая пружина 17 и пружина 28, удерживающая через шарики 32 с помощью втулки 29 боек 7 в направляющей 30.Относительное движение шпинделя 10 вниз по отношению к бойку 7 приводит к замыканию датчика 3 включения привода вращения. Лезвие 34 отвертки 2 западает в шпиц винта 45 и начинается его эаворачивание, причем при заворачиваии отвертка 12 сопровождает винт 45 од действием пружины 33. Когда винт 45 завернут, его вращение приостанавливается, а зубчатая втулка 14, продолжая вращаться и вращая вместе с собой штыри 23, вызывает опускание ажимной втулки 21, так как штыри 23 скользят по наклонным прорезям 16 шиделя 10 и опускаются в3 13233 продольных пазах 15 зубчатой втулки 14.Опускание нажимной втулки 21 вместе со штырями 23 вызывает смещение вниз втулки 29 относительно направ 5 ляющей 30 с шариками 32, которые выкатываются иэ радиальных канавок 3 направляющей 30 в проточку втулки 29 и освобождают боек 7, который под действием силовой пружины 17 ударяет О по ударнику 5, и зубья-керны 6 деформируют металл собираемой детали 43 в шпиц заворачиваемого винта 45. Срыв бойка 7 приводит к опусканию его свободного конца 19 к датчику 4 15отключения вращения шпинделя 10 с отверткой 2Привод 2 вращения оста" навливается, и устройство отводится вверх от собранных деталей 43 и 44. Заворачивание с заданным моментом и 20 кернение выполнено, причем кернение произведено в точках, где находится шпиц винта, так как зубья-керны 6 и лезвие 34 отверстки 12 находятся в одной плоскости. 25Устройство готово к следующему циклу. Формула изобретения30Устройство для заворачивания и кернения винтов, содержащее привод вращения, датчики включения и выключения последнего, ударник с зубьямикернами, боек с замковым механизмом, узел ограничения крутящего момента затяжки и,завертывающий рабочий инст 22 4румент в виде шпинделя с отверткой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено жестко установленной на шпинделе и кинематически связанной с приводом вращения зубчатой втулкой с продольными пазами, шпиндель выполнен с наклонными к оси прорезями, боек размещен внутри шпинделя, подпружинен в осевом направлении, выполнен с кольцевой проточкой и предназначен для периодического взаимодействия свободным концом с датчиками включения и выключения привода, узел ограничения крутящего момента затяжки вы. полнея в виде размещенной на зубчатой втулке и подпружиненной относительно шпинделя нажимной втулки с радиальными отверстиями, закреплен ных в них штырей, проходящих через продольные пазы зубчатой втулки и предназначенных для взаимодействия с наклонными прорезями шпинделя, зам" ковый механизм выполнен в виде установленной внутри шпинделя и подпружи" ненной относительно него втулки и направляющей с радиальными канавками, в которых размещены шарики, предназ- . наченные для взаимодействия с кольцевой проточкой, отвертка установлена внутри ударника и подпружинена в осевом направлении, лезвие ее расположено в одной плоскости с зубьямикернами ударника, а последний установлен в шпинделе с воэможностью совместного вращения и осевого перемещения.