Устройство для штабелирования деталей с отверстиями

, 131998 151) 4 В 43 00 ОП ИЗ ТЕНИЯ 7 Ц-производственнМедоволкин 088.8)В. Ф, Механизавочных работ.6, фиг. 89. ШТАБТВЕРк холм, вованияетенияостиассеть ЕЛИРОСТИЯМИ дной обастности деталейявляется процессавыполОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское научиобъединение Темп(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ С О (57) Изобретение относится работке металлов давление к устройству для штабелир с отверстиями, Целью изобр повышение произ водительн штабелирования деталей. К ненные в виде 1-образных скоб, захватываются фиксатором и двуплечим рычагом, закрепленными на шиберной пластине, и перемещаются в рабочую зону. Досылающая пластина своим скосом перемещает кассету из шиберной пластины вверх в рабочую зону, где осуществляется штабелирование деталей в кассету. При перемещении шиберной пластиной кассеты последняя фиксируется затворной пластиной. Затем посылающая пластина перемещается в исходное положение, в этом же направлении перемещают шиберную пластину, которая через ограни- д чительный упор, входящий в продольньш паз, перемещает досылатель. Поворот дву- р плечего рычага ограничивается двумя огра- Ъф ф ничительными упорами, закрепленными на шиберной пластине. При выходе пластин из рабочей зоны кассета со сжатой деталью удаляется из рабочей зоны. 4 пл.Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штабелировация деталей с отверстиями, например пластин статора или ротора.Целью изобретения является повышение производительности процесса штабелирования.На фиг. 1 изображено устройство для штабелирования деталей с отверстиями в момент штабелирования; на фиг. 2 - то же, в момент смены кассеты; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 2.Устройство содержит плиту 1 с продольным пазом 2, шибер 3, несущий фиксатор 4, ось 5, на которой установлен двуплечий рычаг 6, ограничивающий упор 7 для фиксации двуплечего рычага 6, пружины 8, ограничивающий упор 9, досылатель 10, затвор 11 с продольной прорезью 2. Кассеты, выполненные в виде Ч-образных скоб 13.Шибер 3, досылатель 10 и затвор 11 выполнены в виде пластин, установленных с возможностью перемещения одна относительно другой.Затвор 11 вместе со скобой 13 перемещается под ось штампа. Досылатель 10 со стороны рычага имеет скос 14 под 45, контактирующий со скосами фиксатора 4 и рычага 6, а также с основанием скобы 13.На плиту 1 установлена и закреплена плита 15, на которой с нижней стороны неподвижно установлен магазин 16 со скобами 13 и пуансоном 17, контролирующим ши. рину скоб.Досылатель 10 со стороны, противоположной рычагу, имеет неподвижно установленный упор .18, через который специальное устройство передает от пресса (не показаны) возвратно-поступательные горизонтальные движения. Для обеспечения одновременного движения шибера и досылателя предусмотрен механизм, состоящий из цилиндрического подпружиненного пальца 19, у которого головка 20 со стороны шибера имеет скос. Палец имеет цилиндрические поверхности 21 и 22. Поверхность 21 пальца, сопрягаясь с отверстием 23 в шибере и отверстием 24 в досылателе, обеспечивает их совместное поступательное перемещение вместе со скобой 13 и затвором 11. Прекращение движения шибера со скобой и затвором осуществляется с помощью скошенного упора 25, а автономное движение досылателя осуществляется с помощью прорези 26, Устройство также содержит стол пресса 27, толкатели 28 и матрицу 29.Устройство работает слелующим образом.Сменные скобы помещают в магазин 16 с постоянно действующим поджимом к шиберу 3 (не показано). Шибер 3 фиксатором 4 и рычагом 6, находящимся в вертикальном положении с помощью упора 7 и пружины 8, захватывает скобу 3 для подачи ее к оси 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 штампа. Подача шибера со скобой и досылателем скобы к матрице штампа осуществляется с помощью механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное горизоцтельное движение (не показано). После того как скоба, установленная на шибере, при своем движении закроется затвором 11, упор 7 упирается в край прорези 12 затвора и последним начинает свое двияецие вместе с шибером и заяатой между ними скобой. При совпадении осей скобы и штампа движение шибера со скобой и затвором прекращается с помощью скошенного упора 25, который, войдя под скошенную головку 20 пальца 19, аксиально перемещает палец с цилиндрической поверхностью 21 из отверстия 24 в досылателе и вводит цилиндрическую поверхность 22 в прорезь 26 досылателя, благодаря чему досылатель без шибера и затвора продолжает свое движение и, контактируя своей скошенной стороной со скобой, досылает скобу в вертикальном направлении по оси штампа вверх к матрице. После того как скоба будет адресована к матрице, начинается штамповка отдельных деталей со штабелировацием их на скобе, на концах которой выполнены замки, препятствующие соскакиванию деталей со скобы. Этот эффект усиливается дополнительно за счет того, что расстояние между концами скобы, определяемое контролирующим пуансоном 17, больше расстояния между базовыми отверстиями отштампованной детали, поэтому при штабелировании детали устанавливаются на скобе с натягом. Вырубленная деталь из матрицы штампа ца скобу выталкивается толкателями 28, установленными в пуансоне штампа. Механизм, обеспечиваюший возвратно-поступательное горизонтальное движение, кинематически связан с отсчитывающим устройством (це показано), которое подает команду для обратного движения устройства непрерывного штабелирования после вырубки последней детали пакета. Затем пуансон поднимается вверх, а устройство начинает свое движение в обратном направлении. Вначале получает движение досылатель 10 от упора 18, а затем вместе с досылателем получает движение и шибер с помощью пальца 19, который, выходя из прорези 26 при движении досылателя и упираясь в край отверстия 24, обеспечивает это движение. В этот момент нижнее плечо рычага 6 освобождено от скоса досылателя, а верхнее его плечо упирается в скобу 13 и при совместном движении с шибером скоба поворачивает рычаг 6 по часовой стрелке на угол 45 до упора в упор 9, растягивая пружину 8. Затем шибер, продолжая свое двияение, рычагом 6 поднимает скобу вверх, и устройство выходит из провального отверстия в плите обеспечивая выпадение набранного и скрепленного пакета.В момент падения пакета деталей затвор, не доходя до магазина, останавливается, шибер с фиксатором 4 и рычагом 6, занявшим вертикальное положение с помощью пружины 8 и упора 7, останавливаются против магазина 16, а крайняя сменная скоба 13 западает между фиксатором и рычагом. Цикл повторяется.Фор,мула изобретени.чУстройство для штабелирования деталей с отверстиями, содержащее плиту с отверс тием для перемещения деталей из зоны обработки, кассеты для штабелировация деталей и механизм смены кассет, отличаюиееся тем, что, с целью повышения производительности процесса штабелирования, кассеты выполнены в виде Ъ-образных скоб, меха низм смены кассет выполнен в виде расположенных параллельно и с возможностью перемещения одна относительно другой шиберных пластин, досылаюгцей пластины со скосом со стороны отверстия и затворной пластины с продольным пазом, подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно смонтированного на шиберной пластине с возможностью взаимодействия нижним подпружиненным концом со скосом досылающей пластины. фиксатора закрепленного на шиберной пластине с возможностью образования совместно с двуплечим рычагом гнезда гля размещения кассеты, двух ограничительных упоров, смонтированных на шиберной пластине, причем олин из дополнительных упоров смонтирован с возможностью взаимодействия с нижцим концом двуплечего рычага. и другой ограничительный упор смонтирован с воможностью взаимодействия с верхним концом двуцлеч го рычага.. Обручароткрытий Корректор АПодписноеам изобретенийпаб., д. 4/5