Поводковая муфта

(21) (22) (46) (72) и В,А х перемещаексируется вбежным фикс аи(56) Ф 80 (54) (57) и перед етения я и долго вляется повьппе вечности за сч с.тя повьппе равноммуфты1 и 2 рности вращения ведо П). Муфта состоит из и полу ух установленного в П ого пальца 4 со сфер расположенным в с енин ползуна 5. На апецеидальный паз,но закреплена планкаодпр нен ески ферическомП 2 выполв котором кон угл нен с нани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 922361/25-273.07.857,06,87, Бюл, В 21,М,Копытин, В.И.СитниковМако вкин21,825.8 (088,8)Авторское свидетельст53, кл, Р 16 0 3/16,ОВОДКОВАЯ МУФТАзобретение относится к областроения и предназначено длчи вращающего момента, напробототехнике, Целью изобр правляюшими, в которы тсяползун 5, Планка 8 фи Крних положениях центро атором в виде рычага 9, В этих положениях направляющие планки располагаются под углом к диаметральной плоскости муфты, При вращении П 1 вращение передается на П 2 через планку8, ползун 5 и палец 4. Радиальные иугловые смещения валов приводят к изменению угловой скорости ведомой Пза счет изменения радиуса приложенияокружного усилияОднако перемещениеползуна 5 под углом к диаметральнойплоскости приводит к относительномуперемещению П в окружном направлениии выравниванию угловых скоростей,Фиксатор 9 фиксирует планку 8 в крайних положениях при врапении и освобождает при остановке муфты, Выравнивание угловых скоростей снижает динамические и инерционные нагрузки,1 з,п, ф-лы, 4 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи вращающего момента, например, в робототехнике,Целью изобретения является повышение надежности и долговечности муфты и соединяемых ее механизмов за счет повышения равномерности вращения ведомой полумуфты при смещенияхвалов, что приводит к уменьшению динамических и инерционных нагрузок,На фиг, изображена муфта, осевойразрез; на фиг.2 - вид А на фиг,1;на фиг.З - разрез Б-Б на фиг,1; нафиг.4 - работа муфты при компенсацииперекосов валов,Муфта состоит из двух полумуфт1 и 2, в полумуфте 2 установлен параллельно оси подпружиненный пружиной 3 палец 4 со сферическим концом,расположенным в сферическом углублении ползуна 5, На полумуфте 1 выполнен трапецеидальный паз 6, в узкойчасти которого на оси 7 шарнирно закреплена планка 8 с направляющимидля перемещения ползуна 5, Планка 8в крайних положениях контактирует состенками паза 6 и фиксирует при этомфиксатором в виде рычага 9, поджимаемого пружиной 10 и контактирующегосвоим выступом 11 с нижней частьюпланки 8, Центр масс рычага 9 расположен так, что центробежные силыповорачивают его, сжимая пружину 1 О,при этом выступ 11 ограничивает перемещение нижнего конца планки 8, Полумуфты 1 и 2 жестко соединены с валами 12 и 13.Муфта работает следующим образом,Врашающий момент с вала 13 передается на полумуфту 1, затем на планку 8, ползун 5, палец 4, полумуфту2 и вал 12, При смещении валов в радиальном направлении на величинурадиус приложения движущей силы наполумуфте увеличится или уменьшится,вследствие этого будет изменятьсяугловая скорость вращения ведомойполумуфты, Однако при передаче вращения планка 8 прижимается к однойиз стеНок паза 6 и направляющие планки располагаются под углом Ы к диаметральной плоскости муфты, Поэтомупри смещении полэуна 5 в радиальномнаправлении к неподвижной полумуфте2 полумуфта 1 будет перемешаться вокружном направлении, что приводит квыравниванию угловой скорости ь ве 1 О 15 20 25 30 35 домой полумуфты.При этом,так как угловая скорость и) равна окружной скоростнчделенной на радиус г,то при умень шении г увеличится о) при пере"мешении полэуна 5 вниз (фиг,З) полумуФта 1 будет перемещаться в направлении, обратном направлению вращения, т,е, ы будет уменьшаться, Таким образом, будет происходить выравнивание угловых скоростей ведущейи ведомой полумуфт, Угол о( определяется в зависимости от величины смешения В 1при этом окружное перемещение полумуфт должно компенсироватьизменение угловой скорости,Для работы в реверсивном режимепланка 8 прижимается к двум стенкампаза 6 и Фиксируется в этих положениях выступом 11, когда рычаг 9 поворачивается эа счет центробежныхсил, При остановке муфты рычаг 9 поворачивается пружиной 10 и освобождает планку 8, Муфта может выравни-вать окружные скорости полумуфт ипри угловых смешенилхвалов (фиг,4),так как при этом также происходитперемещение полз уна в пазу планки 8на величину д Р.При использовании предлагаемоймуфты уменьшаются динамические и инерционные нагрузки в приводе, что повышает долговечность и надежностьработы муфты и соединяемых ею механизмов. Формула изобретения 1, Поводковая муфта, содержащая дв Фланцевые полумуфты, в одной иэ когорых выполнен радиальный паз а в другой установлен параллельно оси и пец, входящий посредством промежуточного вкладыша в паэ ла полумуфт, о т л и ч а ю ш а я с я тем,что, с целью повьппения надежности идолговечности эа счет повышения равномерности вращения ведомой полумуфты, она снабжена планкой с направляющими, вкладьпп выполнен в видеползуна со сферическим углублением,у:тановленного в направляющих планки,паз в полумуфте выполнен трапецеидальным, расширяющимся к оси муфты,планка установлена в пазу и шарнирнозакреппена в узкой его части с воэмсжностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси муфты, и контактасо стенками паэа, палец выполнен со13сферическим концом, размещенным вуглублении ползуна, и подпружинен восевом направлении,2. Муфта по п.1, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что она снабжена 15 б 78 4фиксатором планки в крайних ее положениях, выполненным в виде подпружиненного рычага с центробежным грузом,шарнирно закрепленного в ведущей полумуфте, ЗидА1315678Дв 1Составитель Т,Орлова Редактор С,Пекарь Техред Л.Олийнык Еорректор С, Черни Заказ 2334/36 Тираж 811 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауяская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4