Система очистки станка

(5 и 4 А 01 К 1/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Г1 1 ) ( К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СИСТЕМА ОЧИСТКИ СТАНКА(57) Изобретение относится к областисельского хозяйства и предназначенодля применения на животноводческихфермах при индивидуальном содержании животных, Целью изобретения является снижение стрессового состояния(56) Авторское свидетельство СССРМф 812244, кл. А О 1 К 1/02, 1979. и улучшение условий содержания животных. По сигналам программного блока (ПБ) 1 серия импульсов с генератора сдвиговых импульсов (ГСИ) 2 поступает на схему 3 совпадений. В случае нахождения животного в зоне дефекации работа схемы 3 прекращается, в противном - включается источник звукового сигнала, после чего с выхода блока 6 управления перемещением живот ного импульсы через коммутатор 7 поступают на контакты пола станка и заставляют животное отойти в зоне дефекации. В блоке 6 предусмотрена возможность увеличения амплитуды импульсов, воздействующих на животное. По сигналу датчика 13 наличия экскрементов ПБ организует выведение животно- фф го из зоны дефекации и включение блоС:ны дефекации, При этом в ПБ осуществляется коррекция временных интервалов отдельных фаз перемещения животного для более оптимального управления его действиями. 1 ил. 1314985 ка 8 управления очисткой. ГСИ включает источник 15 звукового сигнала и в дальнейшем управляет работой коммутатора. Импульсы ГСИ, воздействуя на животное, заставляют его уйти из зо Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения на животноводческих фермах при индивидуальном содержании животных.5Цель изобретения - снижение стрессового состояния и улучшение условий содержания животных.На чертеже представлена функциональная схема системы очистки станка.10Система содержит программный блок 1, выдающий сигналы на работу устройства, генератор 2 сдвиговых импульсов, схемы 3 и 4 совпадения, блок 5 амплитудной коррекции, блок 6 управле ния перемещением животного, коммутатор 7 с контактами пола станка (не показано), блок 8 управления очисткой, блок 9 памяти, блок 10 временной коррекции, блок 11 записи, дат чики 12 и 13 местоположения животного и наличия экскрементов, источники 14 и 15 звуковых сигналов.,Устройство работает следующим образом. 25 Программный блок 1 выдает с перво го выхода импульс, поступающий на первые входы генератора 2 сдвиговых импульсов, коммутатора 7, блока 9 3 О памяти. По этому сигналу коммутатор 7 определяет направление перемещения животного (в данном случае в зону дефекации), блок 9 памяти записывает время подачи этого сигнала, а35 с первого выхода генератора 2 серия из пяти последовательно сдвинутых относительно друг друга на 10-30 с импульсов поступает на первый вход схемы 3 совпадения, Если к моменту 40 прихода на этот вход схемы 3 первого импульса животное уже находится в зо не дефекации, то, по сигналу датчика 12 местоположения животного, поступающего на второй вход схемы 3, работа устройства прекращается. В противном случае по второму импульсугенератора 2 с первого выхода схемы3 сигнал поступает на источник 14звукового сигнала, Включается звуковой сигнал, по которому животноедолжно отойти (при выработке соответствующего рефлекса) в зону дефекации,Если этот рефлекс у животного выработан и к приходу третьего импульса напервый вход схемы 3 животное отошлов зону дефекации, по сигналу датчика 12 дальнейшая работа устройствапрекращается. Если животное к этому моменту времени не находится в зоне дефекации, то с второго выхода схемы 3 сигнал поступает на первый вход блока 6 управления перемещением животного. Блок 6 выдает управляющие импульсы амплитудой П которые через коммутатор 7 поступают на контакты пола станка, заставляя животное отойти в зону дефекации, Если животное отошло в зону дефекации к приходу на первый вход схемы 3 четвертого импульса, сигнал датчика 12 прекращает работу устройства. Если этого не произошло, сигнал с третьего выхода схемы 3 поступает на первый вход блока 5 амплитудой коррекции. С выхода блока 5 на второй вход блока 6 поступает сигнал, по которому блок 6 выдает управляющие импульсы амплитудой) 1 . Эти импульсы Воздействуют через коммутатор 7 на животное, заставляя его отойти в зону дефекации. Если к приходу пятого импульса на первый вход схемы 3 животное отошло в зону дефекации, работа устройства по сигналу датчика 12 прекращается. В противном случае с,четвертого выхода схемы 3 сигнал поступает на блок 5, с выхода которого на второй вход блока 6 поступает еще один импульс, и амплитуда управляющих импульсов с выхода блока 6,.поступаю 13149щих на второй вход коммутатора 7, будет в этом случае П, 1)з ю 1) ) Ц, Они, воздействуя через коммутатор 7 на животное, заставляют отойти его в зону дефекации. На этом организация устройством перемещения животного в зону дефекации закончена. Вывод животного иэ этой эоны осуществляется сигналом с второго выхода блока 1, если оно не скалилось в отведенный 10 промежуток времени, или непосредственно после скаливания животного по сигналу датчика 13 наличия экскрементов, с выхода которого сигнал поступает на первый вход блока 1. Сигнал 15 с второго выхода блока 1 поступает на второй вход генератора 2, второй вход коммутатора 7 и на первый вход блока 8 управления очисткой. Коммутатор 7 задает перемещение животного из 2 О зоны дефекации. В этом случае серия из пяти последовательных импульсов 85 4разрешающих сигналах на втором и тре. тьем входах с датчиков 12 и 13 подается сигнал на очистку зоны дефекации.Блок 9 памяти записывает время ввода животного в зону дефекации С, время скаливания животного й, время вывода его из эоны дефекации Блок 10 временной коррекции осуществ-, ляет сравнение полученных последних значений С, С , й с хранящимися в блоке 9 памяти и при наличии существенной разницы между ними производит запись через блок 11 значенийи С в программный блок 1.фо р мул а и з о бр е т е ни яСистема очистки станка, содержащая программный блок, датчик наличия животного и датчик наличия экскременорганизуется с второго выхода генератора 2,25По первому импульсу, поступающему на первый вход схемы 4., этой схемой анализируется, вышло ли животное из зоны дефекации. Если не вышло, то по приходу на первый вход схемы 4 второго импульса, включается источник 15 звукового сигнала. Если животное еще находится в зоне дефекации, то после прихода третьего импульса организуется его выход из этой зоны сигналом сч35 второго выхода схемы 4, поступающим на первые входы блока 6 и коммутатора 7 (амплитуда управляющих импульсов при этом П ). Если к приходу на первый вход схемы 7 четвертого импульса животное продолжает находится в зоне дефекации, то выход его из зоны дефекации организуется сигналом с третьего выхода схемы 4, поступающим на вторые входы блоков 5 и 6 и комму татора 7 (амплитуда управляющих импульсов У У,). Если и после этого животное не вышло из зоны дефекации, то вывод его организуется по приходу пятого импульса на первый вход схемы 4. Вывод ямвотного из зоны дефекации организуется в этом случае сигналом с четвертого выхода схемы 4 через вторые входы блоков 5 и 6 и коммутатора 7 (амплитуда управляющих импульсов 1), 1)з ) 11 ) 1, Если животное вышло из зоны дефекации, то при .условии наличия экскрементов в зоне дефекации блоком 8 при тов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входу блока управления очисткой, два источника звуковых сигналов, блок управления перемещением животного, выход которого подключен к первому входу коммутатора, каждь выход которого связан с соответствующим электродом пола станка, о т л и ч а ю щ а я. с я тем, что, с целью снижения стрессового состояния и улучшения условий содержания животных, она снабжена генератором сдвиговых импульсов, первой и второй схемами совпадений, блоком амплитудной коррекции, блоком памяти и блоком записи, причем, первый выход программного блока подключен к первому входу генератора сдвиговых импульсов, первому входу блока памяти и второму входу коммутатора, а второй вход программного блока связан с вторым входом генератора сдвиговых импульсов, вторым входом блока памяти и третьими входами коммутатора и блока управления очисткой, а первый выход генератора сдвиговых импульсов подключен к первому входу первой схемы совпадений, а второй выход генератора сдвиговых импульсов подключен к первому входу второй схемы совпадения, при этом .второй и третий выходы соответственно первой и второй схем совпадений объединены и подключены к первому входу блока управления перемещением животного, а третий выход первой схемы совпадений соединен с вторым выходом вто 5 1314 985 6 рой схемы совпадений и подключен к рой схемы совпадений подключен к первому входу блока амплитудной кор- второму источнику звуковых сигналов, рекции, четвертый выход первой схе- причем датчик наличия экскрементов мы совпадений соединен с первым вы- подключен к первому входу программно- ходом второй схемы совпадений и под го блока и третьему входу блока памяключен к второму входу блока ампли- ти, выход которого связан посредсттудной коррекции, выход которого свя- вом блока временной коррекции с блозан с вторым входом блока управлени- ком записи, выход которого подключен ем перемещения животного,при этом к второму входу программного блока, первый выход первой схемы совпадения О а выход датчика наличия животного подключен к первому источнику звуко- подключен к вторым входам первой и вых сигналов, а четвертый выход вто- второй схем совпадения.Составитель В. АндриевскийРедактор С.Пекарь Техред Л.Олийнык Корректор Т.КолбЗаказ 2228/1 Тираж 630 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4