Направляющий механизм

(21) 3913 12/ (22) 17.0685 (46) 30.05,87 (71) Сибирско производствен (72) Г.М.Лавр (53) 62 1.836 (56) Авторско Мф 117118, кл. 20 Бюл,отделого об ние Научноединения "НАТИ 088.8)свидетельство СССР Г 16 Н 21/04, 1983.(54) НАПРАВЛЯКЩИЙ МЕ (57) Изобретение от строению, а именно преобразования возвр ного или вращател в прерывистое кол позволяет повысить АНИЗМ сится к машимеханизмам о-поступатель ного движенбательное,авност ы путем грузопрохоМехани а ении м ра енно опер торо м. нем режиме в нижнее п емещаясь ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС по делАм изОБРетений и ОткРы ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ устранения ударных наповодковый палец при им среднего положения, ботает в двух режимах:-двустороннем или одноПуи переменно-,двусторонупорный палец установлен ложение, Поводковый палец, под действием привода,установленного на оси стойки вдоль профилированного паза, вправо, воздействует на выступ треугольной пластины и, преодолевая относительно небольшое усилие пружины, вынуждает поворачиваться пластину относительно ее оси до тех пор, пока момент усилия от пружины относительно оси не поменяет знак. Пластина под действием этого момента поворачивается и,воздействуя на упорный палец, поворачивает направляющую до упора в ограничитель. При обратном ходе поводковый палец отжимает направляющий элемент, однако подпружиненная треугольнаяУпластина воздействуя на упор воз- дФ вращает направляющий элемент впрежнее положение. Следующий цикл работы механизма происходит влево. Односторонний режим работы обеспечивается перестановкой упорного пальца в верхнее положение. В этом случае поводковый палец не взаимодействует с треугольной пластиной и переключения не происходит. 5 ил, ВйИзобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам дляпреобразования возвратно-поступательного или вращательного днижения нпрерывистое колебательное, 5Цель изобретения - повьппение плавности работы путем устранения ударныхнагрузок на поводковый палец при прохождении им среднего положения,На фиг. 1 изображен направляющиймеханизм; на фиг. 2 и 3 - рабочиеположения механизма при выходе егоиз среднего положения; на Фиг. 4то же, при возврате в среднее положение; на фиг. 5 - механизм при одностороннем режиме работы.Направляющий механизм содержитстойку 1 с профилированным пазом 2.На стойке размещен привод н виде силового цилиндра 3, установленного с 20возможностью качания на оси 4, перпендикулярной плоскости паза 2,Ведомое звено выполнено в видекулисы 5. Направляющий элемент 6 спрофилированными кромками, профилькоторых соответствует переходнымучасткам профиля паза 2, сопрягающих его соединительные и фиксирующие части, установлен на второй оси7, На стойке 1 закреплены ограничители 8 и 9 перемещений направляющего элемента 6, В профилированном пазе 2 и пазе кулисы 5 размещен поводконый палец 10, закрепленный на ка-.чающемся конце цилиндра 3. Палец 10 35имеет возможность перемещения вдольпаза 2 и паза кулисы 5. Треугольнаяпластина 11 шарнирно установлена натретьей оси, впредлагаемом варианте выполнения механизма вторая и третья оси совмещены. На направляющемэлементе 6 установлен упорный палец,который может занимать два положения 12 и 13. Пружина 14 соединяетодну из вершин 15 треугольной пластины 11, лежащую против стороны, предназначенной для взаимодействия супорным пальцем, Профилированныйпаз 2 имеет вырезы для фиксации поводкового пальца 10 н крайних и 50среднем положениях механизма, ориентированные перпендикулярно к перемещениям кулисы 5 в указанных положениях, соединительные (между вырезами)и сопрягающие переходные участки, 55 Механизм работает в попеременно- двустороннем или одностороннем режимах,следующим образом. Для наладки на попеременно-дву сторонний режим работы упорный палец устанавливаетсяв положение 12. При перемещении приводом из среднего положения поводковый палец 10, выйдя иэ среднего фиксирующего выреза паза 2, попадает на переходный участок паза 2, сформированный правой профилированной кромкой направляющего элемента 6 и сопрягающим радиусом верхней кромки паза 2 (фиг,2). Направляющий элемент 6, поджатый усилием пружины 14 через треугольную пластину 11, к ограничителю 8, блокирует левый участок паза 2, обеспечивая плавный переход пальца 1 О в правую часть паза 2. Палец 10 начинает воздействовать на праный выступ пластины 11 и, преодолевая относительно небольшое усилие Р пружины 14, вынуждает проворачиваться пластину 11 относительно оси 7 до положения, показанного на фиг, 3, когда момент усилия Р относительно оси 7 меняет знак, и его величина на плече "а" становится достаточной для преодоления момента трения направляющего элемента 6 и пластины 11 на оси 7. Пластина 11 под действием этого момента поворачинается на оси 7 по часовой стрелке и, воздействуя на упорный палец 12, поворачивает направляющий элемент 6 до упора в ограничитель 9 (см,фиг.1). В течение этого процесса палец 10 перемещает кулису 5 в крайнее правое положение и фиксирует его в этом положении, входя н крайний фиксирующий вырез паза 2,При возврате в среднее положение под действием привода палец 10 отжимайт направляющий элемент 6 от ограничителя 9 и проходит переходный участок паза 2, прижимая направляющий элемент 6 к ограничителю 8, как показано на Фиг. 4. Затем палец 10 входит в средний Фиксирующий вырез паза 2, привод и ведомое звено возвращаются в среднее положение, а направляющий элемент 6 вместе с пластиной 11, прижатой к упорному пальцу 12, под действием момента от усилия Р прукины 14 на плече "Ь" поворачивается, после прохода пальца 10 до упора в ограничитель 9, при следующем цикле перемещения пальца 10 из среднего положения направляет его в левый участок паза 2 аналогично рассмотренному циклу, 1314160Односторонний режим работы обеспечивается установкой пальца в положение 13, при этом пластина 11 должна быть предварительно повернута по или против часовой стрелки 5 соответственно для лево- или право- стороннего режима работы. На фиг. 5 показана наладка механизма на.право- сторонний режим работы. Пружина 14 через пластину 11, упорйый палец 13 прижимает направляющий элемент к ограничителю 8, причем выступ пластины не входит в паз 2, следовательно, не взаимодействует в этом режиме с пальцем 10, поэтому изменения режима с пальцем 10 не происходит,Формула изобретенияНаправляющий механизм, содержащий стойку с профилированным пазом и с двумя осями, перпендикулярными плоскости паза, привод, выполненный в виде силового цилиндра, уста. новленного на первой оси с возмож ностью качания, ведомое звено в виде поворотной кулисы, направляющийэлемент в виде пластины, установленной на второй оси и выполненной спрофнлированными кромками, ограничители перемещения направляющего элемента, поводковый палец, установленный в пазах стойки и кулисы с возможностью перемещения вдоль пазов,прикрепленный к цилиндру и периодически взаимодействующий с направляющим элементом, и пру:кину, одним концом прикрепленную к первой оси, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения плавности работы, механизм снабжен треугольной пластинойи третьей осью, на которой размещенатреугольная пластина с возможностьюкачания, упорным пальцем, прикрепленным к направляющему элементу и предназначенным для взаимодействия с одной из сторон треугольной пластины,вершина которой, противолежащая упомянутой стороне, прикреплена к другому концу пружины.ИПИ омитета открыти по 3035