Устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 12553 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КЬяйОТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение обеспечивает удобство эксплуатации и повышение надежности. Устройство управления содержит корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размещена рукоятка управления 6, датчики, микропереключатель, пружинно-поворотные механизмы возврата рукоятки, которые размещены на осях 13выполнеустановлконец пгойоси 13.и повышчто повмощьюстии котныесзровочногчок 18 сон ряже ным со втулкойми длязакрепле жестко связанных с дугами, и ны в виде пружин 14 кручения, енных на осях 13, причем один ружины связан с дугой, а друс поводком 17, закрепленным на Обеспечение удобства эксплуатации ение надежности достигаются тем, одок закреплен на оси 13 с по- кулачка 18, в центральном отверорого выполнены зубцы, сопряженубчатым колесом оси 13, и регулио упора (РУ) 22, причем кулаи РУ 22 снабжены выступами для ния с поводком 17, жестко связан- свободно установленной на оси 13 25, и РУ 22 снабжен также зубья- сопряжения с зубчатым сектором, иным на корпусе. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации и повышение надежности.На фиг. 1 изображена конструкция устройства; на фиг, 2 - механизм возврата рукоятки; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - механизм включения микропереключателя.Устройство управления содержит корпус 1, взаимно перпендикулярные дуги 2 и 3 карданного подвеса, в прорезях 4 и 5 которых размещена рукоятка 6 управления с наконечником 7, датчики 8, кинематически связанные с концами 9 дуг 2 и 3 кардан- ного подвеса, микропереключатель 10, сопряженный с рукояткой 6 управления через механизм 11 его включения, пружинно-поводковые механизмы 12 возврата рукоятки 6 управления в исходное положение, которые размещены на осях 13, жестко связанных с дугами 2 и 3, и выполнены в виде пружин 14 кручения, установленных на осях 13, причем один конец 15 пружины 14 связан с дугой 2(3), а другой 16 - с поводком 17, закрепленным на оси 3.Поводок 17 закреплен на оси 13 с помощью кулачка 18, в центральном отверстии 19 которого выполнены зубцы 20, сопряженные с зубчатым колесом 21 оси 13 и регулировочного упора 22, причем кулачок 18 и регулировочный упор 22 снабжены выступами 23 и 24, для сопряжения с поводком 17, жестко связанным со свободно установленной на оси 13 втулкой 25, а регулировочный упор 22 снабжен также размещенными на его ободе 26 зубьями 27 для сопряжения с зубчатым сектором 28, закрепленным на корпусе 1.Устройство снабжено дополнительным микропереключателем (не показан), а механизм 11 включения выполнен в виде Г-образного рычага 29, сопряженного одним плечом 30 с шариком 31, помещенным в углубление 32 ползуна 33, сопряженного с рукояткой 6 управления, а другим плечом 34 через двухлапчатую плоскую пружину 35 с основным (10) и дополнительным микропереключателями.Дополнительный микропереключатель установлен рядом с основным. Ползун 33 поджат к наконечнику 7 рукоятки 6 пружиной 36. Втулка 25 может фиксироваться на оси 13 с помощью штифта (не показан). Сектор 28 закреплен на корпусе 1 с помощью других штифтов 37. Рычаг 29 установлен на другой оси 38 и поджат спиральной пружиной (не показана). Рукоятка 6 управления выполнена в виде кнопки. Дуги 2 и 3 соединены с датчиками 8 с помощью зубчатых колес 39.Устройство работает следующим образом.При нажатии оператора на рукоятку 6 шаровой наконечник 7 перемещает ползун 335 1 О 15 20 25 3035 40 45 фор,мула изобретения 50 55 1. Устройство управления, содержащее корпус, взаимно перпендикулярные дуги карданного подвеса, в прорезях которых размещена рукоятка управления с наконечником,датчики, кинематически связанные с концами дуг карданного подвеса, микропереключатель, сопряженный с рукояткой управления через механизм его включения, пружинно-поводковые механизмы возврата рукоятки управления в исходное положение, которые размещены на осях, жестко связанных с дутами, и выполнены в виде прув осевом направлении, преодолевая пружины 36, при этом конусная часть углубления 32 ползуна 33 нажимает на шарик 31 и через него отжимает плечо 30 рычага 29, преодолевая действие спиральной пружины, укрепленная на другом плече 34 рычага 29 плоская пружина 35 нажимает на штоки двух микропереключателей, включая их и тем самым обеспечивая ввод данных от датчиков 8 координат.При отклонении кнопки 6 управления от среднего положения дуги 2 и 3 через зубчатые колеса 39 поворачивают датчики 8 на соответствующий угол, при этом с датчиков 8 снимается напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота оси 13.При снятии усилия с рукоятки 6 пол. зун ЗЗ под действием пружины 36 возвращается в исходное положение, а шарик 31 опускается в углубление 32 ползуна 33, рычаг 29 освобождает штоки микропереключателей, выключая их.Рукоятка 6 поднимается в исходное положение также под действием пружин 14 пружинно-поводковых механизмов 12.Пружинно-поводковый механизм 12 работает следующим образом.При отклонении рукоятки 6 дуги 2 и 3, ось 13 и кулачок 18, соединенные между собой, тоже отклоняются, при этом выступ 23 кулачка 18 отводит выступ 16 свободно вращающейся втулки 25, дополнительно закручивая пружину 14, и увеличивает усилие противодействия.При снятии усилия с рукоятки 6 свободно вращающаяся втулка 25 под действием пружины 14 возвращается на упор 22, одновременно возвращая кулачок 18 в исходное положение.При отклонении рукоятки 6 в другую сторону срабатывает пружинно-поводковый механизм 12, расположенный на противоположной стороне дуги 2(3).В целях регулировки усилий отклонения рукоятки 6 в заданных пределах у всех четырех пружинно-паводковых механизмов 12 поворачивак)т сектор 28, увеличивая или уменьшая усилие пружин 14. После окончания регулировки сектор 18 заштифтовыв ается двумя штифтами 37.жин кручения, установленных на осях, причем один конец пружины связан с дугой, а другой - с поводком, закрепленным на оси, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации, поводок закреплен на оси с помощью кулачка, в центральном отверстии которого выполнены зубцы, сопряженные с зубчатым колесом оси, и регулировочного упора, причем кулачок и регулировочный упор снабжены выступами для сопряжения с поводком, жестко связанным со свободно установленной на оси втулкой, а регулировочный упор снабжен также размещенными на его ободе зубьями для сопряжения с зубчатым сектором, закрепленным на корпусе.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным микропереключателем, а механизм включения выполнен в виде Г-образного рычага, сопряженного одним плечом с шариком, помещенным в углубление ползуна, сопряженного с рукояткои управления, а другим - через двух- лапчатую плоскую пружину с основным и дополнительным микропереключателями,131255310 фу ф Составитель В. Муханов Редактор В. Данко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 1843/46 Тираж 864 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4