Устройство для контроля размеров изделий

в и В.В.Матро из ос тикборостр1977, ссвидетельстС 01 В 11/ ого пр радио, торско 654, кл ро ас кое СР973. Ав У 3 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 531. 7: 621. 9. 08 (088.8)Тидекен Р. Волоконная опприменение. М,: Мир, 191-132.ушенков Ю.Г. О(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОВТРОЛЯ РАРОВ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к изтельной технике и предназначеноиспользования в автоматическихторно-конвейерных линиях. Цельретения - повышение чувствительнпомехозащищенности и надежностиройства. На станине жестко усталены ротор контроля, а также исник 14 сходящегося излучения иемный узел, размещенные снаружитора с взаимной ориентацией потельной к траектории перемещения1310626 " 0 мерительных головок, установленныхсоответственно в измерительных позициях ротора. В каждой из головокустановлены измерительный и опорныйштоки 1 О и 13 и модулятор из двухвзаимно паралелльных и встречноотражающих зеркал 11 и 12, отражающиеповерхности которых ориентированыпод углом к оптической оси источника 14 излучения.Опорный шток 13 устанавливается в положении, постоянномдля контролируемого типоразмера. Припомощи штоков 10 и 13 изделие 2 устанавливается в зоне контроля, расположенной на пересечении оптическойоси источника 14 излучения и круговой траектории перемещения измерительных головок. Зеркало 12, связанное с измерительным штоком 10, занимает положение, определенное дляданной детали 2Излучение от источИзобретение относится к измерительной технике и может быть исполь Зовано в автоматических роторно-конвейерных линиях,Цель изобретения - повышение чув ствительности, помехозащищенности и надежности устройства за счет обеспечения отсчета от базы каждой измерительной головки.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для контроля размеров изделий; на фиг. 2 - ротор контроля с измерительной головкой;на фиг. 3 - фрагмент измерительной головки.Предлагаемое устройство содержит загрузочный ротор 1 питания изделиями 2, ротор 3 контроля с измерительными головками 4 и ротор 5 съема иэделий, расположенные на общей станине и связанные синхронным приводом (на показан), осуществляющим их непрерывное движение. Все роторы охвачены замкнутым цепным конвейером 6 для транспортировки иэделий.На валу 7 ротора 3 жестко насажено основание 8 с измерительными головками 4, размещенными в каждой поника 14 последовательно отражаетсяот зеркал 11 и 12 и поступает наприемный узел, выполненный в видедвухканального световода 16 и двухустановленных напротив выходных торцов световода 16 и последовательновключенных фотодиодов 17, Сигналыс фотодиодов 17 снимаются на резистор 18, выделяются электронным блоком 19 и характеризуют контролируемый размер. Момент считывания сигнала задается синхроимпульсом, Поступающим на электронный блок 19 сдатчика 20. Выполнение модуляторауказанным образом позволяет снизитьпогрешность измерений, обусловленную колебаниями элементов ротора 3,а размещение источника 14 излученияи приемного узла снаружи ротора позволило применить электросхемы без токосъемников. 3 ил,1эиции ротора 3. Каждая измерительная головка 4 содержит корпус 9, в котором размещен измерительный шток 10. Модулятор в каждой головке 4 образован двумя зеркалами 11 и 12, первое из которых жестко закреплено на корпусе 9 измерительной головкиа второе - закреплено на измерительном штоке 10. Зеркала 11 и 12 установлены взаимно параллельно и навстречу друг другу отражающими поверхностями. Опорный шток 13 служит для базировки изделия и установлен с возможностью перемещения в зависимости от типоразмера изделия,На станине также жестко закреплены источник 14 сходящегося излучения и приемный узел 15, размещенные снаружи ротора. 3 и взаимно ориентированные по ка.сательной к круговой траектории перемещения измерительных головок 4. Приемный узел, представляющий собой оптико-электронный преобразователь линейных перемещений, содержит двухканальный световод 16 с прямоугольной зоной раздела между каналами, напротив выходных торцов ко 1310 б 26торсго установлены два фстодисда17, последовательно включенные нарезистор 18, Для синхронизации момента считывания сигнала, выделенно- .го с резистора 18 электронным блоком 19, с моментом нахождения изделия 2 в зоне контроля, расположеннойна пересечении оптической оси источника 14 излучения и траекторииперемещения измерительных головок О4, устройство содержит бесконтактныйдатчик 20,. включаемый от синхронизатора 21,Предлагаемое устройство работаетследующим образом, 15Контролируемое изделие 2 подается цепным конвейером б на позициюизмерения и при помощи штоков 10и 13 устанавливается в зону контроля, Излучение от источника 14 претерпевает однократное отражениеот каждого из зеркал 11 и 12 модулятора, установленных под углом к осиизлучения, и попадает на приемныйузел 15, Зеркало 12, связанное соштоком 10, занимает при этом опреленное для данной детали положение,и с резистора 18 в электронный блок19 поступает сигнал, характеризующий контролируемый размер. Момент ЗОсчитывания этого сигнала задаетсясинхроимпульсом, поступающим наэлектронный блок 19 с датчика 20.Применение модулятора из двухотражающих навстречу друг другу параллельных между собой зеркал 11и 12 способствует повышению помехозащищенности устройства: во времяращения ротора его элементы подвер ены вибрациям, линейные размеры коорых могут быть одного порядка снедопустимыми отклонениями контролируемых изделий от номинала,в товремя как совместное перемещениезеркал в устройстве не вызывает пере мещений луча относительно световода.Кроме того, выполнение модулятора указанным образом позволяет непроизводить настройку измерйтельныкголовок 4 и их составных частей друготносительно друга Для идентичностизамеров от всех модуляторов в уст,ройстве достаточно огрегулировать параллельность пары зеркал 11 и 2в каждом модуляторе.Установка источника 14 излучения и приемного узла 15 снаружи ротора 3 позволяет применять верхние штоки, а также электрические схемы без токосъемников, что в свою очередь,по - вьпдает чувствительность и надежность устройства.Формула и з о б р е т е н и яУстройство для контроля размеров иэделий, содержащее станину и установленные на ней ротор, в каждой позиции которого, предназначенной для перемещения контролируемого объекта по круговой траектории, размещено по измерительной головке, выполненной в виде установленных с возможностью перемещения в осевом направлении измерительного и опорного штоков имодулятора из двух установленных взаимно параллельно встречноотражающих зеркал, оптически связанных через модулятор и жестко скрепленные сс станиной источник сходящегося излучения и приемный узел,выполненный в виде двухканального световода и двух установленных напротив выходных торцов световода и последовательно включенных фотодисдов, зона контроля располагается на пересечении оптической оси источника излучения и круговой траектории перемещения измерительных головок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпнения чувствительностипомехоэащищенности и надежности устройства, источник излучения и приемный узел размещены снаружи ротора со взаимной ориентацией по касательной к траектории перемещения измерительных головок, в каждом модуляторе одно из зеркал жестко закреплено в измерительной головке, второе закреплено на измерительном штоке с возможностью перемещения зеркала в направлении, перпендикулярном отражающим поверхностям зеркал, зеркала модулятора установлены так, что их отражающие поверхности ориентированы под углом к оптической оси источника .излучения.1310626 Составитель С.Грачеведактор Л.Повхан Техред А.Кравчук рректор А,Обруч аказ 18 одписноеР омитета С и открытий ушская наб. Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 36 ТиражИИПИ Государствпо делам изобр3035, Москва, Ж 678нноготений35, Р