Комбинированный датчик для сварки

(61) 10 (21) 39 (22) О (46)(71) Го очникин ин ститут (72) В (53) 6 (56) А Ф 1094 (54) К КИ(57) Изобретениеному производствуления положения сявляется усоверще тносится к свароч лужит для опредеочной горелки и твованием изобр ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 9469286105/31-27(088,8)свидетельство СССР В 23 К 9/1 О, 1983, АНН)1 й ДАТЧИК ДЛЯ СВАРтения по авт. св. В 1094692. Изобретение позволяет повысить точность определения положения в условиях пульсаций источника сварочного тока илипри использовании для сварки истка переменного тока. Датчик позволяет следить за напряжением луги приотклонении ее как в одну, так и вдругую стороны от стыка в моменты наложения отклоняющих импульсов на полуволну напряжения источника сварочного тока или совпадения последних спульсациями источника, что позволяетучитывать эти возмущения при измерениях отклонения горелки от стыка.( Т Ы К О М 1 1 И И Р И 1 С( й 11 Д Ц 11 Ь( 11 Р И,(У 1( Н11 с на к( ца 1(еремеццом гикс и ляпяет я ло( пцитсльным к лн г, гн, .) 1 О 94692,с.л ь н) и э о б р с 0 т Р ц и 51 л ня е Г с л и О н ы- Ш Е Ц И Е Т С) Ч Ц О С Т И И .з М СЗ Р Е 11 1(й Н У Г:О ( И Я Х пульсаций источника гнлчцот(кд и расширение фуцкци( цс(.пьцх возможностей зл счет ис.цо.(ьзнация ллтчикл при сварке нл церемс ццом токе.На фиг,изобрд)кецл с труктурля схема устройс твд; цл фиг. 2 и 3 графики и мененил нацрлжецил в рд зличных точках схс.(ь.Датчик се держит гецерлтор 1 и 1- пульсов, вход которого гнлзлц ерез сицхроциздторс иг.точциком гнлрочного тока 3, который соединен г 1 ыводной клеммой нагрузки, вьход геце - ратора через переклнчатель 4 гоецицгц с первым 5 и вторим ( гецердторлми пилообразного тока различной поллрности, выхоць( которых соединены с25 блоком 7 колебании дуги поперек сть( - ка, созданшего мдгитцое поле н,( це дуги 8, Выводная лемма ндгрузки (дуговой промежуток) соединена с ги(- нальцыми входа 1 первого 9 и второ о 10 устройства вь(борки-храцеция и входами первого 11 и второго 1 ицн рО- ров. Уцранллюп(е вх)дь( устрс йстн 1 О соединены соотнетстецио с вхс)-,дм(35 первого 5 и второго б генераторов пилообразного тока, Выходы устройся( 9 и 11 соединець 1 с пеным и вторым входами ус трсйс твл гр анне пил 1 3, нь(ход которого связан с первым входом 1(ерного нелинейного элемента 14, второи вход которого сое(1 ицец с источником первого заданного цапряжецил дуги1элемента 14 через первый ормиронл -тель импульсов 15 соединен с первымвходом первого клн;чл ) второй вход котс)рого соединен с входом первогогенератора 5, а выход - с упранлян(ШИМ НХОДОМ ПЕРВОО ЗЛЦОН 1 Л 1 ДЩЕГГ( УС -ройстна 17, сигнал Иый вход которо Освязан с выходом перноО гс цсрлторл5. Вьгходы устройства 1 О и ицнертора12 связаны с перзым и нторь(м входамиустройства срлнцеил 18, выход которого соединен с первым входом второго нелинейного элемецтл 19, второй вход которого свлздц с источником второго заданного цапрлжеция дугиИ( (1( кл 11,(1: д .(ицс йцо( с ) (е 1( ц;19 1 ) н 1,) (р(ирнв (г.(, Игяуп С( ц (1 (, ( ц(1 и Г ЕрцМ 1 х(цом второ( О :1;( 1, н гор(1( нх(г УГИПИтЕЛИ ГОСЗИЦЕЦ 1 Г НХО.Л .И УГТРСстна 25 сравнения и угтристнл 26суммиронация. Выхо;1 угтр( ис:тнл бСОГДИЦРЦ С ПЕР(ЗЬ(М НХ(ДОМ УСТРОйГТ(,((Омбицирог(лцй .( (ик ;:(з ду О - но 1 сварки рлГО(, ет с:-.,у, шим Об;.лГенераторИмпуп(,го нырлбатынлет г:рлмоуг Ол (1импу.1 ь 1 и(, 2 ссинхронизированные . 1(омови.н синхроци затора 2 с нлпрл; еием истсчцика сндРцого токд 3. ти г("1 Ульсы чеРез 1(Рреключлтел 1 -1 поочере;1 ИО г(огтуплн(т нд г(ходь( церн(О 5 и 1 торогс г) генераторов пилгобразнс(О токл различной полярности (фиг. 2)1, (ротекаю(1(его через обмотку но:збу;"дения блока 7 ко:еблния цуги поперек стыка. Э ги токи гоздлют поцере чцсе м;(гцитцое поле н зоне горения дуги 8, под дейгтнием которого цугд Отклоняется н одну или другую сторо 1), От сть(кд. Направление отклоценил Опреде.(яетсл знаком токл н обмг.тк-х возбуждения блока 7, Характср изменения напряжения дуги определяется формой цдцряжения источника сварочного тока 3, шириной сварочцой ванны и положением дуги относительно стыка. Напряжение цуги поступает ца сигнальные входы первого 9и нторого 10 устройств выборки-хранеИ(я и первого 11 и втор(го 12 иннергоров, На время Г = с, - сдействияпервого импульса с(, первое устройство9 выборки-хранения переводится этимимпульсом в режим хранения (при отсутствии импу:(ьса устройствс 9 находится в режиме выборки). В цем запоминается нлпрлжециеравное на(;рлженис дуги 1 н мо,(ецт времениНд выходе инвертдра 11 напряжение(,( повторяет по форме цлгрлжениеду(и. Напряжения, исранци)1-, г р ый 1 к р"(ир л е;(мпульсс1 ) форИрует сигцдг, ОстудГ)Ий );лцерл,ц нхгд гервого клкрг 16, вт ровхо. ко- рс го соедцсц с входом цервоГ) Гт 1 " , 1 д Блссг Р кюр 116 при ца-.И 1 мул.Оо(а пегс ми ворхг;1" )рл(ру.Г.я И ц :Г )д1 Е 11,; ,Г Т,., 1 И, 11; 1; рдГ 1,: -ШИИ ХСД ОПГО Зд)Ц,"(1 ГГ(к):.ГСС т- Р)Ц. . 1 Д .Ц Л СИ ГЛ;11 й 1 Х Р 1 К О - ) 1 О ., ПЕ Г С И ГЦ ЗГ 1 1) О(Г РИ ЦЛ и Гону генератора ), алкин рд ск, л л.хг)де устпойства 1 7 буст цацр - жение, ропорциг лльное: к 1, 1 Рнераора л в Гмецт дгс,иженГИряжРгРл л 1 и., зцдИця1 ри Отклги ду ц1)оц" дцлогрц; 1)аботлют втогОроствс 1 О выборки - хранения, вто 1)ой и вс ртср 12, четвертое устрсйство 18 оложеииОдов усили -пост;лают лы на их гыходдх при расп горелки нлд стыком, С вых телей 23 и 24 напря кения цл входы первого устройст ния 25) и суммирунщего уст Сигнал цд в(ходе гервого сравнения Г, = 1 с - 1 с, рдец нулю, если горелка дд стькол, При смешении вл сравцеройствл 26, устройствабудет расположена горелки со стыка происходит измецецие велирг(н1)КОВ 1 ( И 1, И СТЛНРВИТГЯ , Гг 1 О,г1:сли нц рицд ванны соответсз вует)аданцой, то цагряжецие на выходеУГТРойствл 26 . -- 1,1, ф 1 с., бУлет срдвения, второ елин ейцлй )лемент 9второи форлИровдть и.пу ГОИ 20, второй клич 21, второе злпо. Ицдюшее устройство 22. При достижецц напряжением дуги Л Г значенияустановленного на втгром нелине:цом элементе 19, на выходе второго злполинлгпего устройства 22 будет напряжение, пропор иональцое тс)ку 1, вто -а рого гецердторл 6 в момент достижения Л 1 = СО . С выхода у тройствд 17 цлрцкецие поступает на вход гер - вого цормируишего усилителя 2.), с выхода устройства 22 - на вход второго нормирующего усилителя 24, ко дгг 1- циецть усиления которых установлены таким образом, ртобы уравнять сигцл5 с 1 тоси 11,ст;)т )ндло ицо работ;1 т ус гроство при когда н; , рке цл пссдгннсм токе дпряжециц исторцикл свареного тола имеются пульсации (фиг, 3). В основ цом устройстве цри наличии пульсацииГн бые измецеция напряжения дуги ОтиссТельцс .).были бы осприцять кдк )обаорцые д ряжения дуги, вызвлцные;Е С зЦРМ МДГцтЦОГО ГОЛЯ, РтО ПРИ 15 ) (,ио бы к погрешнсг тям измерений,1 з Обре тР 1 Р подво я Рт повыситьтзрцость измерений в условиях пульсаций истгрника сварочного тока и рас пприть функциональные возможности Г) дтр икд(г)р м у л а и з о б р е т е н и я 25 Еомбинировдцны датчик для сваркипо авт. св. ". 1094692, о т л и ч а- О ш и й с я тем, рго, с целью рас= ир:ция РГО фнкг:иоцальцых возможного тока через синхронизатор соединенс входом генератора импульсов. с теи повышения тсрностц измерений) 30 1 нег с введен, синхронизатор, перое и втсрое устроствд выборки-храцеция, первьй и второй ицверторы,третье и четвертое устройства сравнения, причем сигнальные входы первого 35 и второго устройств выборки-хранениясоединены с входами гервого и второго ицверторов и с вьводной клеммойисточника сварорного тока, управлян)- 1(ИР входы перво Г и второго устройств 40 борки-.гранеи подключены соответС ГГЗРЦЦО К ВХО;.1 ЛМ ПРРОГО И ВТОРОГОгенератсров пилообразного тока, выходы первого устройства выборки-хранения и первого ицвертора соединецы 45 соответственно с первым и вторымвходами третьего ус.тройства сравнения) выход которого соединен с первымГхода первого нелинейного элемента,л выходы второго устройства выборки хранения и второго инвертора соответстгенно соединены с первым и вторымвходами четвертого устроиствл сравнения, выход которого соединен с первымвходом второго нелицейл(э О э(ементд, 55 кроме того, выход источника сварочноСоставитель рибова Корре ехред В, Кад Редактор Мо аз 1 одпис тираж 976 ПИИПИ Государственногпо делам изобретении5, Москва, Ж, Ра ета СССР открьтиая наб303 ул. Проектная, Уж Производственно-полиграфическое предпри