Поворотный патрон

ОЮЗ СО 8 ЕТСНИ 1( ООИАЛИСТИЧЕСК 91 (111 101 СПУБЛИК 23 В 31/34 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ осится к патро деталей, устан го пол являет бретени ии. Патрон кре- В корпусе патронапризмы, установдна из которых 9. Механизм повоОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский политехнический инсттут им. 50-летия Великой Октябрьсксоциалистической революции(54) ПОВОРОТНЫЙ ПАТ (57) Изобретение от нам для закрепления ливаемым на шпиндел автомата. 11 елью изо упрощение конструкц пится на щпинделе, установлены рабочие ленные на цапйах, о снабжена квадратом1310121 рота выполнен в виде толкателеи 13 и14 со скосами, подпружиненными пружинами 15 и 16, причем усилие, развиваемое пружиной 15, больше усилия,Р азвиваемого пружиной 16, Выходнымзвеном привода явчяется шестерня О,а на толкателях 13 и 14 выполненырейки 11 и 12, При вращении шестерни 10 (например, по часовой стрелке)толкатель 13 поворачивает квадрат 9,а толкатель 14 отходит от квадрата9, сжимая пружину 15, Квадрат 9 поворачивается на угол 45 . После этоИзобретение относится к станкостроению, а именно к патронам для закрепления деталей, устанавливаемым на шпинделе токарного полуавтомата,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показан патрон, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, соответствующий началу поворота; на фиг, 3 - то же, соот ветствующий середине цикла поворота.1Патрон закреплен на шпинделе 1 ьпюгошпиндельного токарного полуавтомата с поворотным барабаном 2 и с фиксированным угловым остановом шпин делей. Привод поворота детали (не показан) выполнен, например, в виде поворотного гидродвигателя, установлен за пределами рабочей эоны и в моменты поворота детали соединяется 20 с патроном гибким валом 3. Корпус 4 патрона имеет съемную часть 5 и соосно закреплен на переднем конце шпинделя 1, Внутри корпуса радиально подвижно установлены эажимной кулачок 6 с цапфой 7, поворотная цапфа 8 с четырехгранником, например квадра. том 9, реечное зубчатое колесо 10, сопряженное с рейками 11 и 12, выполненными на толкателях 13 и 14, име.30 ющих скосы (фиг. 2 и 3), снабженных цилиндрическими пружинами 15 и 16 сжатия. Толкатели своими скосами поочередно взаимодействуют с гранями квадрата 9. На цапфах 7 и 8 укреплены эажимная 17 и опорная 18 призмы, выполненные в соответствии с формой го привод отключается выводом конца вала иэ гнезда, пружина 15 воздейст" вует на толкатель 14, который повоо рачивает квадрат 9 на угол 45 , и фиксирует его. Далее поворот может многократно повторяться. Выполнение конечного звена приводя поворота в виде пары шестерня-рейка и снабжение толкателей пружинами, одна из которых развивает большее усилие, чем другая, позволяет существенно упростить конструкцию патрона. 3 ил,2и размерами детали 19 и смещенные на 90 один относительно другого. На шпиндельной бабке 20 за пределами рабочей зоны укреплен поворотный гидродвигатель (не показан) с гибким валом 3 и кронштейном 21, в котором закреплен подвижный конец вала 3. Гидроцилиндр 22 установлен так, что обеспечен ввод-вывод в радиальном направлении наконечника вала 3 в гнездо 23 на конце вала с реечным колесом 10. Гидродвигатель поворотного действия и гидроцилиндр 22 идравлически связаны друг с другом и с механизмом фиксированного останова шпинделя в определенном угловом положении. Тяга 24 соединена с приводом зажима, установленным на заднем конце шпинделя (не показан), и с рычагом 25, сопряженным с эажимным кулачком 6. Пружина 15 создает на толкатель 14 осевое усилие, большее чем пружина 16 на толкатель 13, Разность этих усилий пружин достаточна для осуществления поворота квадрата 9 и надежной его фиксации толкателем 14 при обработке детали 19. Пружины 15 и 16 упираются в торцы отверстий, выполненных в корпусе 4 патрона. Леталь 19 имеет форму крестовины кардана и т,п., т.е. требует для обработки с нескольких сторон нескольких последовательных поворотов на 90.Патрон работает следующим образом,Для разжима детали после остановки вращения шпинделя привод зажима смещает тягу 24 вправо (фиг. 1) и3 О 2 4женин толкателей. Происходит второй 8. поворот на угол 45 ф. Суммарный уголповорота квадрата 9 и детали 19 за ви- один двойной ход толкателей составляет 90 . В конце этого двойного хоода толкатель 14 скосом упирается вгрань квадрата и фиксирует его (Фиг.3)Пружина 16 гасит удар толкателя 14 р- о грань квадрата на второй стадии ю 1 О поворота. После поворота и фиксации до- детали в той же позиции производитсяобработка детали. через рычаг 25 отводит кулачок 6 с призмой 17 от детали и от призмы 1 После съема детали 19 и установки заготовки проиэводится зажим при д женин тяги влево. После обработки очередной стороны заготовки (после поворота шпиндельного барабана 2) выполняется поворот заготовки. Лля этого в начале цикла шпиндель 1 то мозится в нужной позиции, с помощь механизма Фиксированного останова ворачивается по углу так, что оси реечного колеса 1 О и наконечника гибкого вала 3 совмещаются, Гидроцилиндр 22 с кронштейном 21 вводит 15 квадратный наконечник вала 3 в гнездо 23 на торце оси колеса 10. Включа. ется привод поворота, вращающий вал 3, например, по часовой стрелке. При повороте реечного колеса 1 О также по 20 часовой стрелке (Фиг. 2) начинают двигаться толкатели 13 и 14. Толка- тель 14 на величину Х удаляется от квадрата 9 поворотной цапфы 8, расфиксирует ге и сжимает пружину 15. 25 В это время толкатель 3 нажимает скосом на квадрат 9, смещается на величину Х, и к концу своего хода поо ворачивает квадрат на угол 45 . Достигается положение механизма пово рота, показанное на Фиг. 3. После этого вращение вала 3 прекращается, его наконечник гидроцилиндром 22 выводится иэ гнеэда 23 в оси колеса 10. При этом толкатель 4 под дейст вием пружины 15, преодолевающей усилие пружины 16, движется к грани квадрата 9 на величину Х, а связанный с ним реечным колесом 10 толка- тель 13 улаляется от квадрата на ве личину Х . Углы между осями толкатеолей (например, 45 ) и скосами толкаотелей (например, 30 ) таковы, что обеспечивается поворот квадрата при одновременном противоположном дни Зажим выполняется аналогично режиму при реверсировании привода зажима, имеющегося на каждом серийно выпускаемом полуавтомате, Поворот совмещен с фиксацией-расфиксацией детали, не требует встраивания во вращающийся корпус патрона гидроцкпиндров; для поворота требуются малые хода толкателей; сами толкатели ком" пактны, не требуют высокой точности обработки и уплотнения от утечек рабочей жидкости. Формула изобретения Поворотный патрон, в корпусе которого размещены установленные на цапфах рабочие призмы, механизм зажима и механизм поворота и Фиксации, выполненный в виде двух толкателей, периодически взаимодействующих с приводом и с квадратом одной из цапф, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, патрон снабжен шестерней, расположенной на выходном валу привода, а на толкателях выполнены рейки, предназначенные для взаимодействия с шестерней, при этом в патрон введены установленные между корпусом и толкателем пружины сжатия, усилие одной иэ которых больше усилия другой.Заказ 1826/1 О Тираж 976 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открьггий113035, Москва, Ж, Раунская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4