Способ регулирования тока на выходе мостового транзисторного инвертора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 191 (1 130 2 М 7 538 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОС НА ВЫХОД НОГО ИНВ (57) Изобре нике и мож мах автома преобразова переменное Я ТОКА ИСТОРГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения(56) Авторское свидетельство СССР584415, кл. Н 02 М 7/537, 1974.Бродовский В. Н., Иванов Е. С. Приводы с частотно-токовым управлением. - М.: Энергия, 1974, с. 106, фиг.). ОБ РЕГУЛИРОВАНИЕ МОСТОВОГО ТРАНЗ ЕРТОРАтение относится к электротехет быть использовано в систетики и электропривода для ния постоянного напряжения в и регулирования тока нагрузки. Цель - повышение КПД и точности регулирования тока на выходе инвертора. В изобретении измеряют значение и знак тока на выходе инвертора и сравнивают с заданным значением и знаком сигнала задания тока. Затем необходимо определить знак разности сигнала задания тока и сигнала, пропорционального току нагрузки. Если появляется положительный знак разности. то необходимо снять команду на включение од. ного из транзисторов отрицательного направления тока и включить отсчет выдержки времени, после окончания которого команда на включение упомянутого транзистора снимается. При отрицательном знаке разности производят аналогичные операции с транзистором положительного направления тока с учетом соответствующей выдержки времени. Регулировка выдержки времени в функции выходного сигнала осугцествляется после его выпрямления, из-за чего уменьшаются пульсации тока. 2 з.п.ф-лы. 2 ил.5 О 1520 25 30 35 40 45 50 55 1(зосрсСцис. Отисситец к Э,1 ск)отсхцРКе можсг бьп ь цсцользовацо в системах автом 1 ики и электропривода длц преооразоцц я цпсс с 5 пНого напряжения в перемепное и рс гулировдния тока цагрузки.1 ссг изобретения - повышение КПД и точцостц регулирования гока на выходе ццверторд.На фиг.) показана дидграммд измецеция выходцого тока; ца фиг.2 - фуцкциоцальцц схс ма устро 1 с 1 ва, реализующего способУстройство для регулирования тока в цгрузке мостового трднзисторцого ицверторд СО;сржРт источник 1 входного сигнала, в ход которого цодклочец к входам компдраторов 25, выход компаратора 2 подсг 1 оец к логическому цнвертору 6 и аноду диода 7, а выход логического ицверторд 6 - - и диоду диода 8. Катоды диодов 7 ц 8 подключсцы к узлам 9 и 1 О выдержки времени (к их управляющим входам 11 и 12 ссотвстствсццо). Выход компараторд 3 гндключец к форсирующему входу 13 устройств ) выдержки времени, а выход компараторд 4 - к форсируощсму входу 14 устройсгва О выдержки времеци. К выходу источцикавходного сипала подключец гкжс вьНрямцтель 15, вход которого подк,ючс ц и регулирующим входам 16 и 1 уэлсв 9 и 10 выдержки времени состщтстцснц. Выходы узгов 9 и 10 выдержки врсмец 1 и компаратора 5 подключены к входам,огического устройства 18, управляющего мостовым транзисторным ИРвсртсро 19, содержащим трацзисторы 20 - 23, шунтировдццыс обратными диодами 2427. В диагоцаль моста мостового транзисторного ицвертора пследовдтельцо включены цепь нагрузки 28 и датчик 29 тока, выход которого цодкгпочсц к вторым входам компараторов 24.Устройство работает следующим образом.Предположим, что открыты транзисторы 20 и 23 и в нагрузке течет ток в положительном направлении меньший, чем заданцое значение, д противо-ЭДС идгрхзкц Е напрвгсцд встречно току (момент времсци ), тогда под действием рсзцоси напряжения источника и 11 тдни 5 и против-ЭДС ток Рдгрузки нарастает, цри этом ц выходах компараторов 2 и 5 присутствует положительцый сигнал, а ксмпараторов 3 и 4 стрицатсльцый, ца выходе узла 9 выдержки времени . - едиццчцый сигнал, а узла выдержки врсмеци 1 О -- пулевой (интервал врсмеци ( - (. Посг 1 е ГОГО, кс 1 к ток цаГрм:1- ки 1 с нарастет до заданного значения (момент времени), ошибка регмлировднця асц 5 Ст свой зцк, ца выходе компраторд 2 появляется отрицательный сицдл, тогда цд выходе уз,а 9 вьдержки времени появляется цу,евой сигнал, через логический инвсртор 6 включается отсчет выдержки времени , ддвемй узлсм 10 выдержки времеци. На входа.с логиеского устройства 18 устанавливается комбинация сигналов, цо которой оцо запирает одиц цз рсцее включенных транзисторов, Например. 23. Тогда нагрузка закорачивдется чсрез оставшийся включенцым трацзистор 20 и обратный диод 25, и ток нагрузки цачицаст спадать цод действием противо-ЭДС Нагрузки (интервал времени (2 - -1). На выходе компаратора 2 восстанавливается положительный сигнал, отсчет выдержки времени узла 10 отмецяется, но запускается отсчет выдержки времени узла 9, после окопчация которого на выходе этОГО устрОЙствд появл 51 стс 51 сдиниН 1 ый сиГ- нал, После этого включается транзистор 23, и процесс повторяется, с той лишь разницей, что вместо трацзистора 23 может быть вы. ключен транзистор 20 (интервал времени- -(;,).Пусть теперь противо-ЭДС нагрузки на. правлеца соглдсцо с током нагрузки, а Начальные условия прсцесса остались теми жс (момент времеци (-,) Тогда после перехода тока нагрузки через задацное значение (момепт времени Р;) и запира ция транзистора 23 ток нагрузки продолжает нарастать, протекая через Гразистор 20 и оордтцый диод 25 (интервал врсмени т). Поэтомх отсчет выдержки врсмсц;1 малом 10 цс отменяется.После окоцчация отсчет ца выходе узла 10 выдержки времеви цов,яется едицичный сигнал. Нд выходе о ического устройства 18 устацавливастся комбНация си палов, по которой оно выключается оставцийся включеццым граизистср 20 (момент времени (г). Ток нагр)зки под дсйсвцсм разности напряжения источника цитация и п(отиво-ЭДС цдрузк спдс;Ст, п(отск 5 Но обратным диодам 25 и 26 (ицтсрва, вре- меНИ (т --. ПрИ дОСТиж.НИИ ТГКОх цГр 5.1- ки задаццого зцачеци оНибка регулирования меняет знак, ца взходе комцдратора 2 появляется поло;кительцый сиНдг,на выходс. узл аО ць дссж к 51 врсмен и - цуг 1 с- вой сигцал. Одцоврс мецц запускается отсчет выдержки времени узлом 9 (момецт врсмсци (Р). При этом логическое устройство 18 включает, один из трдпзисоров по,ожитс,ьного направления тока, например транзистор 23, и весь процесс, цо 1 ггоряе Гся ( иГгерва, ы времени (к ( цЕсли за врс:мя отсчета выдсржки времеци узлами 9 или 10 выдержки времени ошибка регулирования выходит за допустимые пределы, то ца выходе компардтора 3 (момецты врсмсци Рч 11) или 4 (момецты времени (г, (5,), в зависимости от знака опибки, появляется единичный сигнал, что приво ит к формировке отсчета выдержки времени узлами 9 или 10 выдержки времени соотгетствсццо. Лндлогич 1 о происходят процессы и цри скачкообразном измецении выходного сигнала источцик 1 входцого сигцалдРегулировка вылержек времени в ф,цкции выходного сигЗала источника вхолцого сигнала осуи(ствлястся через Выпрям- тель 5.Из цровелен ного анализа слелуст, что пульсации тока уменьшены, КП 1 увелчец по отцошениО к известцомм.Фор,)у,га ггдобСтени;г. Способ регу;ирования тока нд ьч) О- ле мостового транзисторного ицвертора, цри котором измеряют зна еце: знак тока ца выхоле инвертора и сравниваюг с зля 1- цым зцачением и знаком сигнала Вяляия тока, от,гигагогииггг тем, что, с цельо повышения КПЛ и точности регулирования тока на выходе инцертора, оцрелеляют знак разности сигнала зг;яни 5 тока и сигнала. Нр. ИОРЦИОРЯЛЬЦОО ТОКМ ЦДРЗК, Ц)51 Г)С- ции положителшого знака разнот:- мают команду ца вк.очецис олцого из транзисторов отрицательного наирав,сция тока и Вкг 1 Очают отс)ет Выл(ржки Врс)1(1 т окончации которого снимают кочан, цд вклочение остававшегося включенных трдц- ЗИСТОРЯ ОТРЦ 1 ТЕ,ЬНОГО ЦЯПРЗВ,1 СЦ 51 ТОКЯ 1 ЦЭИ ЛОЛОЖИТЕЬЦОЧ ЗЦЯКЕ СРГНЯЯ ЗДЛЯЦ 5 тока включают лвя транзистора положт.ль О ГО Н 1 и р (3 В 1ц 3151 ТО К Я, Я р ОТ р ц 3 Т(, 1- цом знаке игцгд заланя тока отдвл)ют Вьк.К) )сцнь 1 чВ( Гр:3:трь, ири 3 В с.3 отрцдтсльцО зц 1 кд иязцост).ц)д 1 т КЙ)Д 1:) 3 ВК,Ю)1(.Ц 1( ) НО 1 З ГР 1.) Горов иолОжитс 1 ь 3 Ндц)3)ЯБ (51 тк :.)Ключ 1 ют т("т Вьлсржки Вр(м.)ци 1 ), ОРОН "133)ТОР)ОО СЦХ 1 Я К)Т КОЧ 1 Л Вк, ОСиС ОТДВДВ ЕГОЯ ВК 1 ЮЧЕЦЦЫМ ТР;1.зт,) д Ц), жтс,ьцого на ра влеци я гк;)3:ргр 1 Ят"ляюч знаке сигнала здл;3;я т)кд Вк,ю 3;ют В 1 транзистора Отрцд ГЕ,1 ЬОХ) ЦЯ Р(1 11( НИ ТОКД, а и Ри ЦОЛОж.тель:юч знаке (тавляют выключеннымвс траз;Оры, црчсч если изменение зцдк; рязцост прохлт ло окончания отсчета Вылсржкзрс)сцт или т), то Отсч(т ЛЗЦЦОВЬ.С)ЖКВРСМЕНИ ОТКЛЮЧЯК)Т И Вкл Оч д ют отлет лругой вылсржк и Време 1, СООГВттВУЮЩй ЦОВОхУ ЗНаКУ РДЗЦОСт.СоОО цо и. , От.гггчагощгггС.г тсч.)г;),ю;олцтс,ь 3) змсряют значение укдздц:разот. равивдют его ( цацсрел Л.1)3 ЬМ 310 РО 0)ЫЧ .НДЧСНИС)В (,1) 1( оевы цеця рдзвстык этого цороговог :1 Я)3 ция фори)уют Отсчет Вылержки Вр(- )1 ец, Отвстствмк)ци ляццомм зцякм р 3 з.т.3. ( 3)соб ииц.и ), От.ггггагоигггггс)г 25 тем, то значения Вьлержек врем(ци т тпор :эвох) зцдчсця ) зменяот в функции сигдлд залая ткд. Ндчицая от цк- торго м:11 чдльцого значения.1309221фюзи. 2Составитель В. МоинРедактор Н. Бобкова Техред И. Верее Корректор А. ОбрунарЗаказ 446/51 Тираж 661 ПодписноеВНИРГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4