Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин

(21) 3991453/24- (22) 20.12,85 (46) 07,05.87. Б (71) Всесоюзный ский проектно-к тут технологии малой мощности (72) М.И.Геселе Г.А.Топчиашвили (53) 621.318.44 (56) Патент США кл. Н 02 К 15/О(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯВСЪПНЫХ ОБМОТОК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН(57) Изобретение относится к электромашиностроению и м,б. использованопри изготовлении статоров. Цельизобретения - повышение производительности, упрощение конструкции и повышениенадежности н работе. устройства, Устройство содержит мотовило 2 с корпусом, шаблон 13 с механизмом его перемещения, механизм 4 сбрасывания об13091 мотки, механизм 5 удержания шаблона 3 от проворота, поворотный стол 33 со штыревой оправкой 34. Во время работы мотовило 2 наматывает провод на шаблон 3, откуда механизмом 4 обмотка сбрасывается на оправки 34.Для удержания шаблона от проворота механизм 5 снабжен двумя соосно располо 97женными шестернями 24 и 25 с одинаковым количеством зубьев Колесо 24закреплено в станине, а колесо 25в корпусе мотовила 2 и снабжено паль-,цем 28, входящим при возвратно-поступа ельном перемещении полого вала 21в отверстие плиты 12 шаблонодержателя 11. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в технологии механизированнойукладки обмоток в пазы магнитопроводов электрических машин.Цель изобретения - повышение производительности, упрощение конструкции и повышение надежности в работеустройства.На чертеже представлено устройство, поперечный разрез,Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрическихмашин содержит станину 1, мотовило2, закрепленные на станине 1 механизм3 перемещения шаблона, механизм 4сбрасывания обмотки, механизм 5 удержания шаблона от проворота.Механизм 3 перемещения шаблона со.держит силовой цилиндр б, шток кото.рого жестко закреплен на станине 1,а корпус связан с кронштейном 7, выполненным с подшипниковым узлом 8для размещения в нем с возможностьювращения одного конца штанги 9, надругом конце которой в подшипниковомузле 10 размещен шаблонодержатель 11,выполненный из плиты 12 и жестко соединенного с ней шаблона 13. Шаблон 13выполнен ступенчатым, по количествуступеней, соответствующих количествунаматываемых катушек, иснабжен сквозным пазом 14.Кронштейн 7 жестко связан с зубчатой планкой 15, взаимодействующейсвоими зубьями с подвижным упором 16,жестко связанным со штоком силовогоцилиндра 17, закрепленного на станине 1Механизм 4 сбрасывания обмотки содержит силовой цилиндр 18, шток которого жестко закреплен на станине 1,а корпус жестко связан с кронштейном 219, в расточке которого в подшипниковом узле 20 с возможностью вращенияустановлен один конец полого вала 21,на другом конце которого насажена наклонная шайба 22, На наклонной шайбе22 шарнирно закреплены толкатели 23для сбрасывания обмотки, имеющие воэможность возвратно-поступательногоперемещения в пазу 14 шаблона 13.10 Механизм 5 удержания шаблона отпроворота содержит установленные неподвижно по одной вертикальной осишестрени: входную 24, установленную врасточке станины 1, и выходную 25,размещенную в корпусе мотовила 2, Обешестерни 24 и 25 выполнены с одинаковым числом зубьев и находятся во внешнем зацеплении с сателлитом 2 б, размещенным в подшипниковом узле на по 20 лом шпинделе 27, к которому жесткоприкреплено мотовило 2.Для удержания шаблона 13 от проворота к выходной шестерне 25 жестко25прикреплен палец 28, входящий привозвратно-поступательном перемещенииполого вала 21 в отверстие плиты 12шаблонодержателя 11.Штанга 9, полый вал 21 и полыйшпиндель 27 размещены один входящийв другой и механически связаны междусобой посредством шлицевого соединения для обеспечения возвратно-поступательного и вращательного движений.При этом для прохождения провода штан.35 га 9 выполнена с осевым отверстием, аполый вал и полый шпиндель 27 - спродольным пазом, причем в пазу полого шпинделя 2 размещен ролик 29 длянаправления провода, а в выфрезеро 0 ванной боковой полости - державка 30,Для обеспечения вращения полый шпиндель 27 связан клиноременной передачей 31 с приводом 32,1974 3 1309На станине 1 под шаблоном 13 размещен многопозиционный поворотныйстол 33, на котором закреплена штыревая оправка 34, а для направленияпровода на станине 1 размещен смоточ 5ный узел, выполненйый из направляющих роликов 35 и бобины 36Для облегчения выставления шаблона 13 в угловом отношении относительно штыревой оправки 34 входная шестерня 24 выполнена с радиальными пазами.Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрическихмашин работает следующим образом. 15Провод, подаваемый с бобины 36 через направляющие ролики 35, проходитосевое отверстие и паз штанги 9, полого вала 21, а также ролик 29 и отверстие в державке 30, размещенных в 20полом шпинделе 27, подается к мотовилу 2 и закрепляется на механизме отрезки и защемления провода (не показан). При включении привода 32 вращение посредством клиноременной пере- .5дачи 31 передается полому шпинделю 27и механически с ним связанному поломувалу 21 и штанге 9,Вращение полого шпинделя обеспечивает обегание сателлитом 26 вокруг 30неподвижно закрепленной на станине 1входной 24 и выходной 25 шестерен,при этом так как входная 24 и выходная 25 шестерни имеют одинаковое число зубьев, то выходная шестерня 25остается неподвижной относительностанины 1, оставляя неподвижным палец 28, закрепленный на ней для удержания от проворота шаблонодержатель11 с шаблоном 1340При вращении шпинделя 27, а вместе с ним мотовила 2, жестко на немзакрепленного, провод наматываетсяна соответствующую ступень шаблона1), образуя виток катушки обмотки, 45Одновременно с этим вращение пологовала 21 передается закрепленной нанем наклонной шайбе 22, которая присвоем вращении сообщает возвратнопоступательное перемещение толкателям 23 в пазу 14 шаблона 13. При этомобразуемый на шаблоне 13 виток перемещается вдоль вертикальной оси в щели штыревой оправки 34,5После завершения намотки первой ступени срабатывает силовой цилиндр 17, освобождая при движении своего штока эуб упора 16. Затем срабатывает силовой цилиндр 6, и кронштейн 7 с размещенной в его подшипниковом узле 8штангой 9 перемещается вдоль вертикальной оси, при этом шаблон 13, закрепленный на шаблонодержателе 12,который, в свою очередь, жестко связан со штангой 9, перемещается наодну ступень. После этого наматывается следующая катушка обмотки и т.д,После завершения намотки всех катушек обмотки статора срабатываетмеханизм отрезки и защемления провода (не показан), провод отрезается изащемляется,Затем срабатывает силовой цилиндр18 и передвижением кронштейна 19, авместе с ним и полого вала 21, наклонная шайба 22 с закрепленными наней толкателями 23 опускаются вниз,и катушка сбрасывается в штыревуюоправку 34.В завершении цикла срабатываетпривод (не показан) поворотного стола33, последний проворачивается, и штыревая оправка 34 с готовой обмоткойподается на следующую технологическую позицию, а ее место занимаетсясвободной штыревой оправкой,формула изобретения Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин, содержащее станину, мотовило с корпусом, механизм перемещения шаблона, включающий штангу, механизм сбрасывания обмотки, включающий полый вал, механизм удержания шаблона от проворота с полым шпинделем, поворотный стол со штыревой оправкой и смоточный узел, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, механизм удержания шаблона от проворота снаб,жен двумя соосно расположенными шестернями с одинаковым количеством зубьев, одна из которых закреплена встанине, а другая - в корпусе мотовила, и сателлитом, находящимся взацеплении с ними и установленным свозможностью вращения на шпинделе,штанга, полый вал и шпиндель установлены телескопически и кинематическисвязаны между собой, при этом шестерня, установленная в корпусе мотовила,снабжена пальцем для удержания шаб09197 62, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что шестерня,закрепленная встанине, выполнена срадиальными пазами. 5 13 лона от проворота, штанга выполнена с осевым отверстием, а шпиндель и полый вал - с продольным пазом, предназначенными для прохождения провода,Составитель В,ПышкинаРедактор А,Сабо ТехредА,Кравчук Корректор А.Зимокосов Заказ 1802/50 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5