Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин

СОК)З СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК И 9) ИИ Я 1 4 Н 02 К 15/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 .1,к области ет бытьеханизирозы сердечОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУСВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯВСЫПНЫХ ОБМОТОК СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН(57) Изобретение относитсяэлектромашиностраения и можиспользовано в технологии мванной укладки обмоток в па ников электрических маши н. цель изобретения состоит в повышении надежности и упрощении конструкции путем устраненчя механической связи межцумеам ду штоком шаблона и механизмом его е жания. Мо удеря. Механизм удержания штока 19 шаблона содержит кольце вои электромагнит, состоящий из катушки с обмоткой 15 и магнитопровода 16 с внутренними зубцамй 17, и цилиндрический элемент 2 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаются соосно и попарн бо о разуют межзубцовые зазоры 23 для прохождения провода ло круговой траектории. Наличие рабочего зазора в механизме удержания штока 19 шаблона обеспечивает беспрепятственное движение провода при намотке. 2 ил.139Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы сердечников электрических машин.ГЦелью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции устройства путем устранения механической связи между штоком шаблона и механизмом его удержания. 1 ОНа фиг. 1 представлена схема намоточного устройства, на Фиг.- сечение А-А на Фиг.1 (механизм удержания штока шаблона).Предлагаемое устройство для изготовления обмоток статоров содержит основание 1, проводоводитель 2, механизм 3 удержания штока шаблона, механизм 4 укладки и перемещения витков, механизм втягивания витков в 20 пазы статора ,не показан), поворотный стол 5 с размещенными на нем оправками 6, привод 7 механизма намотки и приводы механизмов втягивания и поворота стола (не показаны). Подача провода 8 к проводоводителю 2 осуществляется от смоточно-натяженого устройства 9, На полом корпусе 10 жестко закреплен проводоводитель 2 и зубчатое колесс 11, находящееся в зацеплении с шестерней 12, закрепленной на входном валу 13 устройства. Механизм 3 удержания штока шаблона закреплен на. верхней плите 14 устройства и содержит кольцевой электромагнлт, состоящий из катушки с обмоткой 15 и магнитопрсвоца 16 с внутренними зубцами 17, закрытый экранирующим конусом 18. Концентрлчо ему на штоке 19 шаблона 20 жестко закреплен цилиндрический элемет 21 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаются соосно и попарно образуют межзубцовые зазоры 23. Система межзубцовых зазоров 23 образует рабочий зазор для прохождения провода 8, по круговой траектории. Кольцевой электромагнит в межзубцовых зазорах 23 созцает Однородные магнитные ноля. В процессе намотки провода 8 на шаблон 20 под действием сил натяжения провода 8 возникают переменные крутящие мама- ты, которые приводят к окружному смещению шаблона 20 и, следовательно,. зубцов 17 и 22 кольцевого электромагнита и цилиндрического элемента .1, изменению магнитной проводлмости меж -791 2зубцовьх 1 азоров 23 и перераспределению магнитных 1 отоков в них, В результате этого возникает касательная сила, стремящаяся вернуть систему висхоцное полоение, уменьшить уголрассоггасования межзубцовых зазоров23. Расчет параметров электромагнитной системы основывается на следующих положениях. Крутящий момент, возникающий при укладке провода 8 нашаблон 20, зависит от натяжения прозода 8 и Формы шаблона 20. При проектировании механизма 3 удержания штока. шаблона известен график измененияэтого кругящего момента за один Оборот проводовоцителя, из графика находится действующий максимальный крутящий момент, Кроме того,;тля успешного осуществления процесса сталкивания виткгов в щели штырео; оправки 6 необходимо иметь определеный размер шели между дтырями 24 штыревой Оправки б для каждого типоразмера устройства,Так как штыри 24 втягиваюшей Оправки 6 связаны с шаблоном 20, то при колебаниях шаблона 20, вызванных воздействием крутящего момента, возикают колебания штырей 2, что может привести к нарушению процесса переталкивания проводов с шаблона 20 в щели штыревой оправки б из-за из.енения размеров щелей. Исхсдя из этого и выбирается максимально,цопустимый угол рассогласования зубцов 17 и 22, соответствую- щий допустимому минимальному размеру щели, Имея исходные цаные: действую й мак симальный крутящий момент и максимально допустимый угол рассогласоания зубцов 12 и 2,", выбирают параметры магнитной системы таким образом чтобы при воздействии максимального крутящего момента возикающий угсл рассогласования не превышал мсксимагльно допустимогО сооГвсГст вуюшего миниальо допустимому размеру щели штыревой оправки б, ,Обеспечивающего сталкивание витков в оправку 6. При этом, соответствено нротивсмомент, возникающий в магнитной системе вследствие рассогласования внеких 17 и вутренних 22 зубцов межзубцое 1 х зазоров 23, ком 1 енсирует действующий максимальный крутящий момент. При намотке провода 8 а шабло 20 изменение крутяшего момента есть непрерывная фукция форм шаб 12"о 791лона 20, следовательно крутящий момент не достигает мгновенно максимальной величины, Поэтому на практике необходимо рассматривать приращение величины действующего крутящегомомента и соответствующего ем т угларассогласования зубцов 17 и 22 ипротивомомента за любой малый промежуток времени. Следовательно, любому малому приращению действующего бкрутящего момента будет соответствовать малое приращение угла рассогласования и противомомента, компенсирующего величину действующего,что обеспечивает компенсацию крутяще -5го момента и стабилизацию штока 19шаблона 20 и практически сглаживаетколебания,Устройство для изготовления всыпных обмоток статоров работает следующим образом,Кольцевым электромагнитом в межзубцовых зазорах 23 создаются однородные магнитные поля, что обеспечивает Фиксацию штока 19 шаблона 20,механизмом удержания штока шаблона,Из смоточно-натяжного устройства 9через рабочий замор механизма 3 удержания штока шаблона к проводоводителю 2 подается провод 8, который закрепляется на шаблоне 20, Гидроцилиндр 25 опускает плиту 14 и одевает шаблон 20 на штыри 24 штыревойоправки 6. Проводоводитель 2, закрепленный на корпусе 10, вращаясь,начинает укладывать провод 8 на шаб 35лон 20, причем каждый виток наматываемого провода 8 на шаблон 20 прину дительно вводится в пазы штыревойоправки 6 при помощи механизма 4 ук 40ладки и перемещения витков, сталкива -тель 26 которого приводится в прямолинейное возвратно-поступательноедвижение наклонной шайбой 27, Каличие рабочего зазора в механизме удержания штока 19 .паблона 20 обеспечивает беспрепятственное, движение провода 8 при намотке. После оконча,ния намотки катушки провода 8 на шаблон 20 оставшиеся витки провода 8 сталкиваются рамкой 28 и этой же рамкой осаживаются до определенного уровня в штыревой оправке 6.Наполнив штыревую оправку 6 катушками провода 8, гидроцилиндр 25 поднимает плиту 14 и выводит шаблон 20 из взаимодействия с штырями 24 штыревой-оправки 6. С помощью привода стол 5 поворачивается, на позиции намотки приходит порожняя штыревая оправка 6, а катушки провода 8 из наполненной штыревой оправки 6 втягиваются в статор, надеваемый на штыри 24.Формула изобретенияУстройство для изготовления всыпных обмоток статоров электрических машин, содержащее основание, проводоводитель, механизм укладки и перемещения витков, включающий узел сталкивания витков и шаблон со штоком, механизм удержания штока шаблона, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и упрощения конструкции путем устранения механической связи между штоком шаблона и механизмом его удержания, механизм удержания штока шаблона выпол. -нен в виде кольцевого электромагнита и цилиндрического элемента, закрепленного на штоке и расположенного концентрично кольцевому электромагниту, при этом цилиндрический элемент выполнен с диаметром меньше диаметра отверстия кольцевого магнита для образования зазора для провода,1239191 ставитель Е,Ск хред О.Сопко Редактор Р.Цицик аэ 3404 Ужгород оектная,Тираж б 31 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушскроизводственно-полиграфическое предприяти одовКорректор Т.Кол Подписнамитетч СССРткрытийя наб д,