Шагающий конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ш 4 В 65 б 25 02 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Филиал Московского специального конструкторского бюро автоматических линий и агрегатных станков(57) Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей,.а именно к шагающим конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секции. Конвейер включает неподвижную и подвижную несущую рамы 1 в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, привод вертикального перемещения с рычагами 14 и привод горизонтального перемещения. Секция 2 связана с секцией 3 штангой и пружинными амортизаторами. ЯО 1305087 Рычаги 14 установлены на раме 13 привода вертикального перемещения. На секции 3 размещена собачка 9 со штырями и упором 12. Секция 2 выполнена с упорными поверхностями (УП). Штыри собачки 9 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором 12, а один из штырей - с УП секции 2. В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2.В конце раздвижки шага один из штырей соскальзывает с упора 12, а другой штырь наезжает на упор 12. Собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь контактирует с УП секции 2. Амортизатор сжимается, и движение передается на секцию 2.Она начинает перемещаться вместе с секцией 3, Контакт штыря с УП секции 2 не дает ей обогнать секцию 3. В конце хода Я секции 2 один штырь соскальзывает с упора 12, а другой наезжает на него. Собачка 9 поворачивается, секция 2 останавливается, а секция 3 продолжает движение, Фиксирование секций 2 и 3 относительно друг+ друга во время движения повышает надежность работы конвейера. 6 ил.фаИзобретение относится к транспортным средствам для перемещения обрабатываемых деталей, а именно к шагающим конвейерам.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций.На фиг. 1 схематически показан конвейер общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4 (исходное положение); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4 (промежуточное положение конвейера).Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1 в виде опорных планок, неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой 2 и ведущей 3 секций, подвижных относительно друг друга и рамы 1. Ведомая секция 2 связана с ведущей секцией 3 штангой 4, упорами 5 и 6 и пружинными амортизаторами 7 и 8.Штанга 4 жестко заделана в секции 3 и свободно помещена в секцию 2. Секция 3 снабжена собачкой 9 и штырями 1 О и 11. Упор 12 закреплен на раме 13, которая установлена на рычагах 14 привода вертикального перемещения,Ведомая секция 2 выполнена с упорными поверхностями 15 и 16, с которыми имеют возможность взаимодействия штыри 10 собачки 9 при раздвинутых секциях 2 и 3 для обеспечения фиксированного положения последних во время транспортирования. Секция 2 имеет упор 17, взаимодействующий с ограничителями 18 и 19 хода, закрепленными на раме 1, что обеспечивает фиксированное положение секции 2 относительно рамы 1 в крайних положениях.Секции 2 и 3 имеют ролики 20 для опоры на раму 13 привода вертикального перемещения. Рама 13 связывает два соседних рычага 14 в приводе вертикального перемещения. Секции 2 и 3 имеют штыри 21 для фиксации детали 22. Стрелками на чертежах показано направление движения детали приводом горизонтального перемещения (не показан).Конвейер работает следующим образом.В исходном положении конвейера ведущая секция 3 поджимает ведомую секцию 2 через упор 6 и амортизатор 8 к ограничителю 18. При этом штырь 10 собачки 9 выведен из контакта с упорами 15 и 16 с помощью упора 12 через штырь 11.формула изобретения 35 40 45 5 10 15 20 25 30 В начале транспортирования секция 3 не взаимодействует с секцией 2.В конце раздвижки шага на величину - (на фиг, 1) штырь 11 соскальзывает с упора 12, а штырь 10 наезжает на упор 12, При этом собачка 9 поворачивается вокруг своей оси и штырь 10 входит в контакт с упорами 15 и 16 секции 2.При этом амортизатор 7 сжимается, и движение передается на секцию 2. Она начинает перемещаться вместе с секцией 3 с шагом, уменьшенным на величину 1 - 1 ь Контакт штыря 10 с упором 15 не дает секции 2 по инерции перегнать секцию 3.В начале хода конвейера назад секции 2 и 3 двигаются одновременно.В конце хода секции 2 штырь 10 соскальзывает с упора 12, а штырь 11 наезжает на него. При этом собачка 9 поворачивается, выводя штырь 1 О из контакта с упорами 15 и 16 секции 2.Далее секция 2 останавливается, а секция 3 продолжает движение и в конце хода секции 3 она через амортизатор 8, упор 6 и упор 17 поджимается к ограничителю 18 хода.Таким образом, контакт штыря 1 О с упором 15 секции 2 фиксирует ее относительно секции 3 во время движения конвейера.Фиксирование ведущей и ведомой секций одна относительно другой во время движения транспортирования повышает надежность работы конвейера и увеличивает его долговечность. Шагающий конвейер, включающий неподвижную и подвижную несущую рамы в виде ведомой и ведущей секций, раму с рычагами привода вертикального перемещения и привод горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы конвейера за счет фиксации секций, он снабжен размещенными на ведущей секции собачкой со штырями и упором, закрепленным на раме привода вертикального перемещения, а ведомая секция выполнена с упорными поверхностями, при этом штыри ведущей секции установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упором, а один из них - с возможностью взаимодействия с упорными поверхностями.(прослежу Редактор Л. ГратиллоЗаказ 343/17ВНИИПИ Государствен113035,МПроизводственно-полиг иое аопожение)-Малы шко Корректор Л. Патай Подписное Составитель ГТехред И. Верес Тираж 778 ого комитета СССР по д осква, Ж - 35, Раушск рафическое предприятие елам изобретений и открытийая наб., д, 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4