Устройство для укладки листов

(19 5 О 44 84 СО ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ АВТОРСКОМУ ЕТ 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Белорусский научно-исследовательский и проектно-технологический институт организации и управления строительством Госстроя БССР (72) С.Н.Рашевский и С;П.Воронько (53) 666.961.05 (088,8)(56) Андреев А.Ф. Вакуумные грузо- захватные устройства за рубежом, М,.: Стройиздат, 1976.Авторское свидетельство СССР У 685495, кл. В 65 Н 5/08, 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВ (57) Устройство для укладки листов отйосится к оборудованию стекольной промьппленности и может быть использовано на заводах, вырабатывающих витринное стекло. Цель изобретения - говьппение производительности труда и уменьшение боя стекла. Устройство содержит механизм подъема с приводом, гидроцилиндры 13, выполняющие роль демпферов, датчики конечных положений хода. Для плавной укладки листов полости гидроцилиндров 13 соединены между собой трубками через дроссель с обратным клапаном. Штоки гидроцилиндров связаны с общей рамой 5, к которой крепятся телескопические направляющие 11, а гильзы гидроцилиндров через жесткую связку 14 соединены с последними звеньями телескопических направляющих. 1 з,п. Ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к оборудованию стекольной промышленности и может быть использовано на финишных операциях производства листового стекла. 5Цель изобретения - повышение производительности труда и уменьшение боя стекла.На фиг.1 представлено устройство, в изометрии; на фиг.2 - схема мехаЮ низма подъема.Устройство состоит из механизма продольного перемещения 1, который имеет возможность перемещаться по порталу 2. Механизм продольного пе 15 ремещения 1 содержит направляющие, по которым перемещается каретка 3 поперечного перемещения, На каретке жестко закреплен механизм подъема 4 с системой вакуумирования.Механизм подъема 4 содержит общую раму 5, на которой закреплен привод, состоящий из асинхронного электродвигателя 6 червячного редуктора 7, двух 25 барабанов 8, на общем валу 9, тросов 10, которые наматываются на барабаны 8 и, будучи пропущены через телескопические направляющие 11, прикреплены к вакуумприсосной раме 12, Телескопические направляющие 11 жест 30 ко связаны своими звеньями как с общей рамой 5, так и с вакуумприсосной рамой 12.Конструкция телескопических направляю-,их 11 обеспечивает им легкую раздвижку, так как они выполнены шариковыми и имеют по сопрягаемым поверхностям малые сопротивления трения. Так же имеются гидроцилиндры 40 13, штоки которых связаны с общей рамой 5, а гильзы гидроцилиндров с последним подвижным звеном телескопических направляющих 11, пдсредством жесткой связки 14, причем при сложенных направляющих 11 штоки вдвинуты в гидроцилиндры 13. Передавливание жидкости из штоковой полости цилиндров в бесштоковую под действием веса стекла и вакуумприсосной рамы 12 происходит через дроссель с обратным клапаном 15. С общим валом 9., на котором крепятся барабаны 8 через муфту 16 соединяется вспомогательный валик 17, на котором смонтирована каретка 8, совершающая поступательное движение по валику 17. Каретка 18 вступает поочередно в контакт с датчиками 19, установленными на обшей раме 5, положение которых соответствует крайнему нижнему и крайнему верхнему положению вакуумприсосной рамы 12, которые выдают сигнал на остановку электродвигателя 6. Листы стекла надрезают на столе порезки 20, базируют на приемном столе 21, укладывают в ящики 22. Вакуумприсосная рама 12 имеет датчик касания стекла 23, включающийся только на приемном столе 21 во время касания стекла.Штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндров 13 соединены между собой посредством трубок 24.Устройство имеет три степени свободы и работает в автоматическом режиме по 16 адресам.Устройство работает следующим образом.После раскроя стекла на столе порезки 20 лист поступает на приемный стол 21 и базируется, оператор подает команду на транспортировку листа стеклапо определенному адресу, в Нужный ящик, путем нажатия кнопки на пульте управления соответствующего адреса. Каретка поперечного пере-. мещения 3 из исходного положения перемещается в положение над столом соответствующего центру приемного стола 21. В положении над столом происходит жесткая фиксация каретки 3 с помощью тормоза, встроенного в электродвигатель привода каретки. После фиксации каретки 3 подается команда на опускание вакуумприсосной рамы 12, включается электродвигатель 6, начинается вращение вала 9, разматывание тросов 1 О с барабанов 8, происходит опускание вакуумприсосной рамы 12 и под действием веса рамы свободное выдвижение подвижных звеньев телескопических направляющих 11.Работа электродвигателя 6 привода, разматывание тросов 10, а значит и опускание вакуумприсосной рамы 12, происходит до ее контакта со стеклом на приемном столе.При достижении вакуумприсосками поверхности листа,сра батывает датчик 23, отключающий электродвигатель 6 и обеспечивающий автоматическое сообщение вакуумприсосок с системой вакуумирования - осуществляется схватывание стекла,После набора достаточного вакуума, по команде электроконтактного вакууметра, происходит подъем ваку3 12 умприсосной рамы со отеклом, и транспортировка стекла по заданному адресу. Распознавание адреса происходит с помощью системы датчиков, установленных на направляющих поперечного и продольного перемещения. По приходу стекла в заданный адрес, сначала срабатывают датчики, отключающие электродвигатель привода пере мещения и включающие систему динамического торможения привода, а затем срабатывают датчики обеспечивающие включение тормозов и жесткую фиксацию каретки 3 и механизма продольного перемещения 1. Процесс транспортировки и фиксации осуществляется аналогично, как в механизме продольного перемещения 1, так и в поперечной каретке 3. После фиксации в заданном адресе выдается команда на двигатель 6 привода механизма подъема 4, происходит опускание вакуумприсосной рамы 12 и свободное выдвижение подвижных звеньев телескопических направляющих 11, Одновременно происходит осевое перемещение каретки 18 по вспомогательному валику 17.Работа электродвигателя 6 привода, а значит и разматывание тросов О, происходит до тех пор, пока флажок на каретке 18 не войдет в контакт с датчиком 19, соответствующим крайнему нижнему положению вакуумприсосной рамы 12. Свободное выдвижение телескопических направляющих 11, а значит опускание вакуумприсосной рамы 12, со скоростью разматывающихся тросов 10, происходит до тех пор, пока не произойдет силового замыкания, тягового усилия вакуумприсосной рамы 12 и стекла на общую раму 5, через штоки гидроцилиндров 13, конструктивно силовое замыкание происходит на высоте 200 мм от дна ящика.С этого момента скорость опускания вакуумприсосной рамы 12 будет определяться дроссилированием жидкости через дроссель по трубкам 24 из штоковой полости гидроцилиндров 13 в бесштоковую, причем с целью более плавной смены скорости в гидроцилинд рах 13 имеется воздушная подушка. Та ким образом, происходит уменьшение скорости опускания вакуумприсосной 96521 4рамы 12 и опускание происходит дотех пор, пока телескопические направляющие 1 полностью не выдвинутся,либо пока вакуумприсосная рама 12не ляжет на опорную поверхность листа стекла, после чего происходит автоматическое сообщение вакуумприсосок с атмосферой . Подъем вакуумприсосной рамы 12 происходит при нама- О тывании тросов 10 на барабаны 8 дотех пор, пока от каретки 18 не сработает датчик 19 крайнего верхнегоположения.Во время подъема происходит выдви жение штоков гидроцилиндров 13 засчет их упора в раму 5, причем передавливание жидкости из бесштоковойполости в штоковую происходит черезобратный клапан, что обеспечивает 20 быстрое и легкое перемещение поршня.1 Отсутствие необходимости использовать давление масла или воздухадля возврата поршней гидроцилиндров 25 13 в исходное положение, а также органа управления для приведения вдействие их, упрощает конструкцию ипозволяет работать механизму подъемав автоматическом режиме, ЗОформула изобретения 1. Устройство для укладки листов,преимущественно внутреннего стекла, 35 содержащее портал с рамой, с направляющих которой установлена с возможностью перемещения каретка, несущаявакуумприсосную раму, подъемно-опускной механизм и телескопические на правляющие, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности труда и уменьшения боястекла, подъемно-опускной механизмвыполнен в виде установленных на ра ме гидроцилиндров, соединенных трубками через дроссель с обратным клапаном, а гильзы гидроцилиндров через связку жестко соединены с крайними звеньями телескопических направляю щих.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно выполнено с датчиками верхнего и нижнего положения вакуумприсосной рамы, ус тановленными на раме.. Сегля орректор М. Самборск Заказ 7 26 Тираж 428.ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,одписноеСР д. 4/5 Проектная,4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгоро