Способ автоматического управления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления

( ( УПРАВЛЕ- ЛОКНИСЕНИЯцеллюЦельюфСУДАРСТВЕННЬ 1 Й НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ 2 1) 3963313/29-1222) 10.10.85(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГОНИЯ ПРОЦЕССОМ СОРТИРОВАНИЯ ВТОЙ МАССЫ НА СОРТИРОВКАХ ДАВЛ(57) Изобретение относится клозно-бумажной промышленностиизобретения является повышени фективности управления, Блоком 10 измеряют уровень массы в емкости 1, Спомощью блоков 23 и 21 измеряют расход воды по линии 5 в нижнюю частьсортировки 4 и ток нагрузки двигателя сортировки, Сигналы измеренных величин подаются в соответствующие блоки 9, 15 и 16 расчета и управленияи ПИ-регуляторы 12, 13, 22 и 24, которые осуществляют регулировку расхода массы по линии 2, расхода водына разбавление по линии 3 и воды всортировку 4 по линиям 5 и б. По измеренным величинам блок 16 корректирует уставку ПИ-регуляторам 17 и 25,осуществляющим изменение расхода отходов сортирования и расхода очищенной массы в линии, 1 ил,1 129Изобретение относится к целлюлоз"но-бумажному производству и можетбыть использовано для автоматическогоуправления процессом сортирования волокнистой массы на сортировках давления,Целью изобретения является повышение эффективности управления процессом сортирования волокнистой массы.На чертеже изображена блок-схемасистемы регулирования, реализующаяпредлагаемый способ,Иэ емкости 1 волокнистая масса 2,разбавленная водой по линии 3, поступает на сортировку 4, туда же поступает вода, подаваемая в нижнюючасть сортировки по линии 5, и водИ,подаваемая в боковую часть сортировки по линии 6; из сортировки 4 выходит отсортированная масса 7 и отходы 8 сортирования,Функцианальный блок 9 расчета иуправления производительностью сначала анализирует состояние подсистемыуправления защитой сортировки от забивания,Если с,0, то К /03 К =О 6;Микесли е =О, то К=1,0 К 4 = 0,4,. где С - количество циклов решенияалгоритма защиты; К, - переменныйкоэффициент усиления, учитывающийсрабатывание контура управления заМННщитой от забивания; К, " нижнийпеременный предел коэффициента концентр ации,Затем блок 9 рассчитывает ошибкууровня массы в емкости по сигналу,поступающему от измерителя 10 уровня массы в емкости 1, и заданномузначению уровня массы в емкости 1,Далее рассчитывают в блоке 10 не"обходимое значение расхода массы,поступающей на сортирование, по вычисленной ошибке уровня массы, поправке, вычисленной в подсистеме управления защитой, и по сигналу, поступающему от измерителя 11 расходамассы на сортирование:Р = К, К, (ь 1., - д 1 1 п) +Ма МСРгде Р, - расчетное значение расхода массы, поступающейна сортирование;К " коэффициент усиленияйскорости изменения уровня ь4895 2К - коэффициент усиления отзклонения уровня;41. п- предыдущая ошибка уровнямассы в емкости;5 аР , - поправка расхода массына сортирование, учитывающая условия защиты;Р, - измеренное значение расхода массы, поступающей 10 на сортирование.Потом рассчитывают и анализируюткоэффициент концентрации н по окончательно выработанному его значению,согласно ниже приведенной зависимо сти, рассчитывают заданные значениярасходов массы, поступающей на сортирование, и воды на разбавлениеНР РсЬН,сК 1РР)нс К- расчетное значение коэффициента концентрации; - номинальное значение об 1 абц.с щего расхода массы насортирование. с КР с К "скс то К с 4 4 Ь к РЬВ с. с45Р МаксИ ЕСЛИ ь., с,Р 4 Р тоРмсРмс ь иначе 2 гаР =Рмс (1+К ) Р ь, мс ,1 ю4мане,К 4 " верхний предел коэффициента концентрации;К, - заданное значение коэффициента концентрации;Рм, - заданное значение расходамассы, поступающей на сортирование; мамс мснсЕсли К ъ К, то К = К 4 пос-4ле чего рассчитываетсяР Р 1дВсс " мс (1и проверяется на нижний предел: есмнНли Р , ) Рсс тоР,=Р аг я Р МНН 40 Рьс Р К,; если К,К тог юннК = К , после чего рассчитыва- етсясительного количества отходов;Н, - количество сортировок первой ступени,Затем, если , ос ос оР макс Р Р . Р мин то Р = Р; если Рос ъ, Р, тообщ макс Р мнн Р = Ро есЛи Рос - Рос о 35о 3 щ мннто Росгде РР - нижний предел расхода отходов сортирования;максР " верхний предел расхода от Оосходов сортирования; оо щ- скорректированный расчетный расход отходов сортирования. ос 45 Далее Рос =Рос + дР, где Россбщ "Хзаданное значение расхода отходовсортирования; дР, - поправка расхода отходов сортирования, учитывающая условия защиты сортировок от 50забивания,Полученное заданное значение расхода отходов сортирования в качестве задания подают на установку ПИрегулятора 17 расхода отходов сортирования, где сравнивается с измеряемым блоком 18 расходом отходов сортирования,3 1294Р. - заданное значение расходаВсводы на разбавление;Р,б , - расчетное значение общегорасхода массы на сортирование; 5мннРос - нижний предел общего расхода массы на сортирование.Полученные значения заданий по расходам массы, поступающей на сор О тирование, и воды на разбавление подают на установки ПИ-регуляторов 12 и 13 расходов, куда подаются сигналы с измерителя 17 расхода массы на сортирование и измерителя 14 расхода воды на разбавление, а затем вводят в функциональный блок 15 расчета и управления эффективностью сортирования, Блок 15 рассчитывает и анализирует пределы расхода отходов сортиро вания в следующей последовательности:Х (Рс+Рс)Рцс сИ . 100 осРгде Р- расчетное значение расхода Б 5сортирования;иХ - номинальное значение отно дРс мс Рнм о где дР, - рассогласование давлений;Р - давление массы, поступающей на сортнрование;Р- давление очищенной массы, и, если дР, ) Р или 1 1 с то включает решение задачи защиты сортировки от забивания, в противном случае (если забивания нет или онод и ликвидировалось) йс = О, Р , = Рм и решение задачи на этом ограничивается.Когда функциональный блок 16, в который поступает сигнал с измерителя 21 тока нагрузки двигателя, включает решение задачи защиты сортировки, то сначала анализирует решение задачи защиты в развитии или только что зафиксированное забивание, т,е, если с, = О, то сс = 1 и решение задачи защиты продолжается, а если г.О, то С =йс 1 и+1 и выход из дальнейшего решения продолжается до тех пор, пока функциональный блок 16 не накопит счетчик циклов с до зна-. чения, кратного С , если С,=С , то продолжается решение задачи защиты и анализируется при этом: если С, с Еокс, то расчитывается упрайляющее воздействие по первому контуру защитыРгде Рнс - расчетное значение расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки;Р - измеренное значение расхода воды, подаваемой в нижнюю часть сортировки;аР. - поправка расхода води, подаваемой в нижнюю частьсортировки;макс- время включения второгоконтура защиты.Затем проверяют и ограничивают полученное значение: если Р Р с Р макснс нс о если Р т, Р, " то Р, =РР,то Р, Р 895 4Функциональный блок 16 расчета и управления защитой от забивания сортировки сначала рассчитывает и анализирует рассогласование давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, измеряемых блоками 19 и 2012948 Если же Р,Р мсяс ощ с 5Полученное значение в качестве задания подается на установку ПИ-ре" гулятора 22, куда поступает сигнал с измерителя 23 расхода воды, подаваемой в нижнюю часть.Далее функциональный блок 16 выясняет возможную причину забивания сортировки и возможность его непосредственного устранения,или Р, с Р, , то дальнейшее решение задачи защиты функциональный блок 16 прекращает до следующего цикла. где Р, " заданное значение положения клапана расхода воды,подаваемой в боковую частьсортировки;К - численное значение поправЧки расхода массы на сортирование,Полученное значение Р в качестве задания подают в блок 24 управления расходом воды, подаваемой в боковую часть сортировки, в которомреализуется пропорциональный закон щрегулирования, и полученная поправкааР вводится в первый вход функциональный блок 16 прекращает данныйцикл решения задачи защиты, начинаетновый цикл и, если забивание не лик-видировалось, анализирует наступление времени подключения второго конманстура защиты, т.е, еслино С, ( ", тоР =О,где С " время выдержки по расходуочищенной массы;Р - заданное.значение положесния клапана расхода очищенной массы, иР,си 13 +1 ф45где аР,а- предыдущее значениепоправки расхода отходов сортирования,учитывающей условиязащиты сортировок отзабивания,тПолученное значение Р в качест"ве задания подают на установку блока25 управления расходом очищенной массы, в котором реализуется пропорциональный закон регулирования, а полученное значение поправки .лР,. подают на третий вход функционального 95 6блока 15 расчета и управления эффективностью сортирования,Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачизащиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, анализируется наступление времени выдержким ккрмрасхода чистой массы: еслихэ сгде Г. - время включения третье 3го контура защиты,Полученное значение в качествезадания подают на установку блока 25управления расходом очищенной массы,Далее функциональный блок 16 прекращает данный цикл решения задачизащиты, начиная новый, и, если забивание не ликвидировалось, то к первым двум контурам защиты подключаюттретий контур защиты;Полученные значения в качествезаданий подаются на соответствующиеблоки 25 и 24 управления,Далее, если й с С , тоРм= - 1Полученное значение поправки вводится во второй вход функционального блока 9 расчета и управления производительностью,Формула изобретения Способ автоматического управленияпроцессом сортирования волокнистоймассы на сортировках давления путемрегулирования расхода отходов сортирования, расхода очищенной массы повеличине перепада измеренных давлений массы, поступающей на сортирование, и очищенной массы, о т л ичающий с я тем, что, с цельюповышения эффективности управления,измеряют уровень массы в емкости,стоящей до сортировки, расход воды,подаваемой в нижнюю часть сортировки,ток нагрузки двигателя сортировки ирегулируют в зависимости от измеренных значений расходы массы, поступа"ющей на сортирование, воды, подаваемой на разбавление, расход воды, подаваемой в.нижнюю и боковую частисортировки, при этом расходы отходовсортирования и очищенной массы корректируют по величине измеренных значений уровня массы в емкости, расхода воды,.подаваемой в нижнюю частьсортировки, и тока нагрузки двигателя сортировки,