Система автоматической разбраковки листов по качеству

ССИОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 ц 4 В 21 В 37/О ПЬСТВ елых СССР 1975. ССР 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) СИСТЕМА АВТОМАТРАБОТКИ ЛИСТОВ ПО К(57) Изобретение относитспроизводству и может испоконтроля разбраковки листтехнологических линий дллистового проката. Цель нзовышение точности контролялистов по качеству, которвведением новых блоков и ИЧЕСКОЙ РАЗАЧЕСТВУ я к прокатному льзоваться для ов по агрегатах я производства бретения - пои разбраковки ая достигается функциональных связей. Система содержит два датчика 2 и 5 положения листа на входе линии, осуцествляется блокировка концов листа 1 в момент нахождения кромок листа в дефектоскопе 3 и толщиномере 4, которые управляют логической схемой, состоящей из пяти триггеров 1 О, 12, 16, 17 и 21, трех схем И 11, 14 и 19, схемы ИЛИ 13. Схема сопровождения информации о качестве листов из счетчиков 18 и 20 и запоминающего устройства 8, Записывающий счетчик 18 работает от датчика 1 на входе линии, считывающий 20 - от датчика 5 в зоне сбрасывающего механизма 6. В запоминающем устройстве происходит опрос адресов записи и сравнение с информацией о браке, а при наличии брака и подходе бракованного листа к зоне выбраковки сигнал с запоминающего устройства Поступает на сбрасывающий лсханизм 6. 1 ил.1Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для контроля и разбраковки листов по качеству на агрегатах технологических линий для производства листового проката.Цель изобретения - повышение точности и надежности контроля и разбраковки порезанных листов.На чертеже изображена функциональная схема системы,Система автоматичекой разбраковки листов 1 по качеству состоит из первого датчика 2 положения листа, дефектоскопа 3, датчика 4 толщины, реагирующего на отклонение толщины от допустимой, второго датчика 5 положения листа, расположенного в зоне действия исполнительного механизма 6, удаляющего бракованный лист из потока. Датчик 2 положения листа соединен с входом узла 7 блокировок и разрешающим входом Ч запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения, а также соединен с 1-входом первого )К-триггера 10, К-вход которого заземлен. Выход датчика дефектоскопа 3 соединен с тактовым входом С первого 1 К-триггера 10 и первым входом первой схемы И 11, второй вход которой соединен с первым выходом узла 7 блокировок, а третий вход - с выходом 1 К-триггера 10. Выход первой схемы И 11 подсоединен к 5-входу второго триггера 12, выход которого соединен с первым входом схемы ИЛИ 13.Выход датчика 4 толщины соединен с первым входом второй схемы И 14, два других входа которой подсоединены к второму и третьему выходам узла 7 блокировок. Выход одновибратора 15, вход которого подсоединен к выходу второй схемы И 14, соединен с входом 5 третьего триггера 16, выход которого подсоединен к второму входу схемы ИЛИ 13. Выход схемы ИЛИ 13 соединен через вход 5 четвертого триггера 17 с информационным входом 0 запоминающего устройства 8. Выход первого 1 К-триггера 10 соединен с тактовым входом Т счетчика 18 адреса записи, п выходов которого соединены с и входами записи Аз запоминающего устройства 8.Датчик 5 положения, листа соединен с первым входом третьей схемы И 19 и с входом Т счетчика 20 адреса считывания, и выходов которого подсоединены к и входам считывания А запоминающего устройства 8, где и-максимальное число полос, укладывающихся в линии от датчика 2 положения листа до зоны исполнительного механизма 6. Выход запоминающего устройства 8 соединен с информационным входом 5 пятого триггера 21, выход которого подсоединен к второму входу третьей схемы И 19. Выход третьей схемы И 19 подсоединен к исполнительному механизму 6 и сбрасывающему входу К пятого триггера 21. Тактовые входы С запоминающего устройства 8 и триггеров 12, 16 и 17 подсоединены к 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 выходу генератора 22. Входы К установки в О триггеров 10, 12, 16 и 17 соединены с четвертым выходом узла 7 блокировок, Входы К установки в О запоминающего устройства 8, счетчиков 18 адреса записи и 20 адреса считывания соединены с выходом узла 23 установки в нуль при окончании работы.Узел 7 блокировки состоит из четырех одновибраторов 24 - 27, входы первых трех одновибраторов 24 - 26 являются входом узла 7 блокировок, а выходы одновибраторов 24 - 26 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами узла 7 блокировок, вход одновибратора 27 соединен с вторым выходом одновибратора 26, а выход одновибратора 27 является четвертым выходом узла 7 блокировок.Система работает следующим образом.При пересечении каждым листом 1 зоны датчика 2 положения листа сигнал от передней кромки листа, т.е. передним фронтом, запускает одновибратор 25 узла 7 блокировок, который вырабатывает блокирующий канал толщины сигнал регулируемой длительности, устанавливаемой такой, чтобы этот сигнал отсутствовал на втором входе схемы И 14 в канал толщины до тех пор, пока передняя кромка листа 1 не пересечет датчик 4 толщины. После этого одно- вибратор 25 возвращается в исходное состояние и на втором входе схемы И 14 устанавливается разрешающая 1. От передней кромки листа 1 на входе 1 1 К-триггера 10 устанавливается разрешающий сигнал.При пересечении передней кромкой листа 1 зоны дефектоскопа 3 последний вырабатывает сигнал, как от любого возмущения поля внутри датчика, который поступает на тактовый С-вход ЗК-триггера 10. От заднего фронта импульса на тактовом С-входе 1 К- триггера 10 (при состояниях 1 К-входов 11, К=О) на выходе 1 К-триггера 1 О появляется сигнал, который подготавливает третий вход первой схемы И 11. Одновибраторы 24 и 26 имеют на выходе в исходном состоянии логическую 1 и не реагируют на переднюю кромку листа 1.Таким образом, после входа передней кромки листа 1 в зону датчика дефектоскопа 3 схема И 11 в канале дефектоскопа готова к приему по первому входу сигналов о дефекте, которые проходят далее на вход Я второго триггера 12. Триггер запоминает это состояние. Далее сигнал через схему ИЛИ 13 и четвертый триггер 17 поступает на информационный В-вход запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Аналогично после прохождения передней кромкой листа 1 датчика 4 толщины готова к приему по первому входу сигналов об отклонении толщины вторая схема И 14. При наличии такого сигнала с датчика 4 толщины он проходит на одно 12944025 о 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 вибратор 15, который вырабатывает сигнал определенной длительности, не зависящий от длительности входного сигнала, так как отклонение толщины может быть длительным или, наоборот, кратковременным. С выхода одновибратора 15 сигнал через третий триггер 16, схему ИЛИ 13 и четвертый триггер 17 поступает на информационный вход Р запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Раздельное введение сигналов по толщине и по дефектам по двум каналам, т. е. применение схемы ИЛИ 13 и триггера 17, использовано с целью расширения возможностей системы, например, подключением к триггерам 12 и 16 счетчиков брака по дефектам и толщине, а к триггеру 17 - счетчика общего брака.При выходе задней кромки листа 1 из зоны датчика 2 положения на выходе последнего сигнала исчезает и этот фронт запускает регулируемые по времени блокировки на одновибраторах 24 и 26, на выходах которых появляются логические О на моменты пересечения листом соответственно зон датчика дефектоскопа 3 и датчика 4 толщины. Одновибратор 24 блокирует канал дефектоскопа по второму входу схемы И 11, а одновибратор 26 - канал толщины по третьему входу схемы И 14.Для завершения контроля листа 1 и подготовки описанной схемы к контролю следующего листа при выходе листа из зоны последнего контролирующего датчика - датчика 4 толщины одновибратор 27 узла 7 блокировок по заднему фронту блокирующего импульса одновибратора 26 формирует сбрасывающий сигнал и триггеры 10, 12, 16 и 17 по входам К приходят в исходное состояние. Сигнал с выхода первого 1 К- триггера 10 с приходом каждого листа появляется на тактовом входе Т счетчика 18 адреса записи, емкость которого выбирается равной числу листов п, укладывающихся в зоне от датчика 2 положения до исполнительного механизма 6. Информация со счетчика 18 адреса записи записывается в 1-й ячейке памяти запоминающего устройства 8 по входам А. при наличии на его входах Ч и О разрешающего и информационного сигналов. Информация с запоминающего уст ройства 8 считывается при входе листа в зону датчика 5 положения.По сигналам датчика 5 положения работает счетчик 20 адреса считывания той же емкости, что и счетчик 18, и выходов счетчика 20 адреса считывания соединены с и входами Ас запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. При опросе 1-й ячейки памяти, если она содержит информацию о браке, происходит считывание этой информации и на выходе запоминающего устройства 8 появляется сигнал, поступающий на вход Я пятого триггера 21, а затем на второй вход третьей схемы И 19. На первом входе схемы И 19 уже есть сигнал, поскольку сигнал с датчика 5 положения имеет место в течение всего времени присутствия в его зоне листа, несравненно большего, чем время срабатывания схемы. Таким образом, схема И9 срабатывает, и с ее выхода сигнал поступает на исполнительный механизм 6 и одновременно на сбрасывающий вход К пятого триггера 21,С выхода генератора 22 строб-импульсы поступают на входы С триггеров 12, 16 и 17, запоминающего устройства 8 схемы 9 сопровождения. Сброс схемы 9 сопровождения в исходное состояние задается автономно, например, оператором по входу К через узел 23 установки в нуль.Предлагаемая система позволяет с высокой точностью и надежностью производить контроль и разбраковку порезанных листов.Формула изобретенияСистема автоматической разбраковкилистов по качеству, содержащая датчик положения листа; дефектоскоп, схему И, соединенную одним из входов с выходом датчика положения листа, и испол нительный механизм, отличающаяся тем, что, с цельюповышения точности и надежности контроля и разбраковки порезанных листов, она снабжена вторым датчиком положения листа на входе линии контроля, датчиком толщины, пятью триггерами, двумя схемами И, схемой ИЛИ, пятью одновибраторами,генератором, узлом установки в нуль, счетчиком адреса записи, счетчиком адреса считывания и запоминающим устройством, причем выход первого датчика положения листа соединен с разрешающим зались входом запоминающего устройства, первым входом первого триггера с заземленным вторым входом и входами трех одновибраторов, где выход третьего одновибратора соединен с входом четвертого од нов ибратора, выход первого одновибратора соединен с вторым входом первой схемы И, первый вход которой - с дефектоскопом и тактовым входом первого триггера, а третий вход - с выходом этого триггера, выход первой схемы И соединен последовательно через второй триггер, первый вход схемы ИЛИ и четвертый триггер с информационным входом запоминающего устройства, вторая схема И, соединенная первым входом с датчикомтолшины, а вторым и третьим входами - с выходами второго и третьего одновибраторов, подсоединена через пятый одновибратор, третий триггер к второму входу схемы ИЛИ, выход первого триггера соединен также со счетным входом счетчика адреса записи, выходы которого соединены с входами адреса записи запоминающего устройства, входы адреса считывания которого соединены с выходами счетчика адреса считывания, подсоединенного счетным входом к выходу второго датчика положения листа и первому входу1294402 Составитель Ю. РыбьевРедактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Г, РешетникЗаказ 414/6 Тираж 481 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3третьей схемы И, выход запоминающего устройства соединен через пятый триггер с вторым входом третьей схемы И, выход которой подсоединен к исполнительному механизму и сбрасывающему входу пятого триггера, выход генератора соединен с так. товыми входами запоминающего устройства,втОрого, третьего и четвертого триггеров, установочные в О входы первых четырех триггеров соединены с выходом четвертого одновибратора, а установочные в О входы счетчика адреса записи, счетчика адреса считывания, запоминающего устройства соединены с выходом узла установки в нуль,