Устройство для отделения верхнего листа от стопы

(51) 4 В 21 0 43/24 В.Р.Ое,н ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРР 967631, кл. В 21 Р 43/24, 29,05.81.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к областимашиностроения. Целью изобретения является расширение технологическихвозможностей и повышение надежностипроцесса отделения верхнего листа.Траверса перемещается вниз до взаимодействия вакуумных захватных органовсо стопой заготовок, установленнойна столе. Упор, перемещаясь вниз,прижимает среднюю часть верхнеголиста стопы. При этом края верхнеголиста отгибаются и по мере увеличения изгиба лист отделяетсяШарнирное соединение захватных органовс кронштейнами обеспечивает перпендикулярное положение их к плоскостилиста, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах, например н холодной листовой штамповке для поштучного отделения из стопы плоских листовых заготовок, слипшихся, например, из-за наличия между ними смазки,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и по 10 вышение надежности отделения верхнего листа.На фиг,1 схематически изображеноустройство для отделения верхнеголиста от стопы (исходное положение15вакуумные захваты захватили лист),на фиг.2 - устройство для отделенияплоских деталей (центральный упорприжал лист, края верхнего листаотошли от стопы), на фиг,3 - разрез20А-А на фиг. 1,Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит поднижную траверсу 1, на которой смонтированы кронштейны 2 и 3 с возможностьюперемещения. На .кронштейнах 2 припомощи гайки 4 смонтированы вакуумныезахватные органы 5, подпружиненные ввертикальном направлении пружинами 6,Кронштейн 3 соединен через шарнир 7с упором 8, установленным на штокепневмоцилиндра 9. Упор 8 может регулиронаться по высоте й при помощирегулировочной гайки 10. Кронштейн 2прикреплен при помощи шарнира 11 ктраверсе 1 и может по ней передвигаться в пазах 12. Оба кронштейна 2и 3 соединены между собой шарниром13. Вакуумный захватный орган 5 снаб 40жен шарниром 14. Стопа листовых заготовок 15 размещена на столе 16.1Устройство для поштучного отделения верхнего листа от стопы работаетследующим образом. 45Траверса 1 от привода (не показан)перемещается вниз до взаимодействиявакуумных захватных органов 5 со стопой листовых заготовок 15,установленных на столе 16. Далее подается воздух в полость пненмоцилиндра 9, иупор 8, двигаясь вниз, прижимает нижнюю часть верхнего листа стопы 15,При движении штока пневмоцилиндра 9одновременно с ним движутся кронштейны 3, которые в свою очередь, поворачиваясь вокруг шарнира 13, разворачивают кронштейны 2 вокруг шарнира 11. При этом происходит отгиб краев верхнего листа от стопы (фиг.2).Барнир 14, расположенный на вакуумных захватных органах,позволяет сох-ранить перпендикулярное положение кплоскости листа. Если во время отделения верхнего листа от стопы происходит прилипание нижних листон, топо мере увеличения изгиба (относительно упора 8) за счет упругихсвойств материала листа и противоположности в направлениях действиясил (сила, действующая от вакуумных эахнатных органов +Р и сила упругости самого листа, действующаяпротивоположно, -Р, создают усилиеразделения, равное 2 Р) происходитотделение, и подьемное устройствоснимает один лист,Величина изгиба края листа в зависимости от его упругих свойств можетрегулироваться изменением высоты Нрегулировочной гайкой 10. Эту высотудля различных свойств материала можно подбирать опытным путем,Выбор соотношения скоростей передвижения кронштейна 2 с захватнымивакуумными органами 5 и упора 8 регулируется перемещением кронштейна 2ртносительно траверсь 1 в пазах 12(иэменением отношения между 1, и 1 ).После отделения верхнего листа изстопы устройство переносит его в тех-нологическое оборудование (не показано) и устанавливает н технологическую позицию.Возврат рабочих органон н исходное положение происходит следующимобразом.В полость пневмоцилиндра 9 подает-.ся воздух, происходит втягиваниеупора 8, лист выравнивается. В вакуумных захватных органах снимаетсяразрежение и лист отлипает. Приэтом пружина 6 возвращает вакуумныезахватные органы шарнира 14 в вертикальное положение.Предложенное техническое решениепозволяет в одном устройстве решитьряд технических проблем, связанных савтоматизацией технологического процесса при отделении верхнего листаиз стопы заготонок любых упругих ма-териалов (как ферромагнитных, так инеферромагнитных).Наличие центрального упора листового материала с возможностью его регулировки по высоте и расположенных от него по краям вакуумных захватныхорганов, отстоящих ниже рабочего торца прижима, позволяет гибко перенастраивать на различные виды плоских заготовок как по материалу, так и по размерам, что особенно важно при соз дании гибких производственных систем. Формула изобретения101. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее стол для размещения стопы листов, траверсу,кронштейны с подпружиненными относительно последних захватными органами и установленными с воэможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с,целью расширения технологических возможностей и повышениянадежности отделения верхнего листа, оно снабжено упором, установленным между захватными органами и шарнирно соединенным посредством дополнительных кронштейнов с кронштейнами захватных органов, и приводом его вертикального перемещения, причем захватные органы расположены ниже рабочего торца упора. 2.- Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что захватные органы соединены с кронштейнами посредством шарниров,