Устройство для отделения от стопы бумаги верхнего листа

Номер патента: 1484416

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Васильев

МПК: B21D 43/24

Метки: васильева, верхнего, листа, отделения, стопы

...толщине заготовки ( о ). Каждый свободный конец двуплечего рьиага 16 сосмонтированным на нем роликом 23 имеет воэможность периодического взаимодействия с рукой 22 промышленногоробота 2, На двуплечем рьиаге 15 неподвижно закреплено ухо 24, соединенное пружиной 25 растяжения с рамкой 10,В состав устройства также входят подъемный стол 26, подъемник 27, конечный выключатель 28, присосы 29 руки ПР,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы при отведенной в сторону от магазина руке 22 укладывают в магазин на подъемный стол 26 подъемника 27 стопу 4 листовых заготовок, при этом поверхностьформула изобретения Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленный на основании...

Номер патента: 1288766

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Гаген, Кислица, Макаров

МПК: H01F 41/02

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...пружину 7 и одновременно прогибает середину планки 5 относительно листов (положение основных элементов устройства после первого этапа движения показано на фиг. 5).В следующий момент времени центральный стержень прекращает движение, а шайба 9 под действием толкающего усилия продолжает перемещаться вниз относительно уже неподвижного центрального стержня 4, сжимает амортизирующую пружину 8 и увлекает за собой вниз верхнюю планку 14 вместе с боковыми стержнями 12 и нижней планкой 15, т.е. весь шарнирный параллелограмм.При этом возвратные пружины 13 боковых стержней 12 сжимаются, гибкая планка 5 сначала свободно разгибается, а в конце перемещения параллелограмма под действием усилий, передаваемых шарнирными звеньями 1 выгибается до...

Номер патента: 1009584

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Дусенок

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...лист от стопы путем перемещения в горизонтальной плоскости,а стопу листов удерживают от совместного с верхним листом перемещения Г 2,25Недостатком этого способа является ненадежность отделения верхнего листа от стопы, вызванная тем,что отделяются только концы верхне-го листа а его плоскость сцепленасо стопой, что может привести к отделению двух листов.Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения.Поставленная цель достигаетсятем, что в способе отделения верхнего листа от стопы, при которомотделяют концы верхнего листаотстопы и изгибают их в вертикальнойплоскости, отделяют верхний листот. стопы путем перемещения его в 40.горизонтальной плоскости, а стопулистов удерживают от. совместногос верхним листом перемещения,...

Номер патента: 1121083

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бокман, Городищанов, Крайнов

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...цель достигаетсятем; что согласно способу отделенияверхнего листа от стопы, при которомстопу устанавливают на несколькоопор, прилагают к отдельным участкамстопы усилия, направленные перпендикулярно плоскости стопы, при этомперемещают эти участкч и изгибаютлисты, составляющие стопу, к изогну-тому верхнему листу прилагают усилия отделения, направленные параллельна усилиям подъема, перемещение отдельных участков производятасинхронно и каждого участка попеременно в противоположных направлениях.На фиг, 1 изображено исходное по 40ложение стопы в устройстве для отделения верхнего листа от стопыфна фиг, 2-4 - различные фазы изгиба стопы при асинхронном перемещенииопор.Способ реализуется в устройстведля отделения верхнего листа от сто...

Номер патента: 1299683

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Непомнящий

МПК: B21D 43/24

Метки: верхнего, листа, отделения, стопы

...навстречу друг другу по стрелкам А до полного отделения от стопы перпендикулярных направлению изгиба сторон .листа ВЕ и С.г, При этом, кроме изгиба листа, происходит его кручение за счет момента от пары сил: полезной силы отрыва листа Я и веса свободного конца листа Р, причем изгиб и кручение испытывают одни и те же стороны листа ВЕ и С 0,В этом случае геометрический фактор жесткости листа равен 3=3+3, где 1= =Ьа/12 - геометрический фактор жесткости при изгибе; Л = Ьа/3 - геометрический фактор жесткости при кручении.Таким образом, жесткость листа возрастает, а следовательно, увеличиваются силы упругости, которые способствуют более надежному разделению листов, Одновременно с увеличением жесткости листов при кручении верхнего листа 5 и...