Устройство контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем

СОЮЗ ООВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 01 С 15/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТ ие относится к сельско машиностроению, Цель повышение качества(71) Ленинградский филиал Центрального института агрохимического обслуживания(56) Авторское свидетельство СССРВ 545285, кл. А 01 С 15/00, 1975.(54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВАВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ЦЕНТРОБЕЖНЫМ РАБРАСЫВАТЕЛЕМ,801291049 А 1 внесения удобрений за счет обеспечения непрерывности и повышения точности контроля рассева удобрений. Уст,ройство содержит измерительный преобразователь 1 и схему обработки его сигналов относительно отдельных фиксированных точек сектора рассева и его перемещения по этим точкам, а также индикатор 11 отображения полученной информации. Перемещаясь по фиксированным точкам сектора рассева, измерительный преобразователь 1 регистрирует интенсивность рассева удобрений в каждой из точек, а результаты замеров, характеризующие карти- й ну рассева удобрений по сектору,отображаются индикатором 11. 2 ил.дятся необходимая угловая скорость перемещения поворотной штанги 13 с измерительным преобразователем 1, величина сектора контроля а также шаг дискретизации, через который будет контролироваться плотность удобрений, сходящих с дисков раэбрасывателя. С выхода блока 3 управления сигнал управления поступает на вход генератора 4 тактовых импульсов и на его втором выходе формируется импульсный сигнал в соответствии с за,панными условиями. Этот сигнал поступает в схему 7 управления, на второй вход которой приходит сигнал от блока 3, управляющий направлением вращения вала шагового двигателя 8, который перемещает поворотную штангу 13 с измерительным преобразователем 1 в секторе рассева удобрений на угол, заданный оператором перед началом испытаний. Производится измерение плотности потока удобрений в данной точке сектора рассева.Аналоговый сигнал с выхода измерительных преобразователей 1 поступает на входы коммутатора 5, который по сигналам от блока 3 поочередно подключает выходы измерительных преЗО обраэователей 1 ко ьходу аналогоцифрового преобразователя 9, с выхода которого кодовый сигнал, соответствующий плотности потока удобрений в точке измерения, поступает наинформационный вход блока 6 регистров памяти. По синхронизирующим сигналам от блока 3 управления кодовыйсигнал заносится в соответствующиерегистры блока 6. Длительность цикла записи значительно меньше, чем импульсный сигнал от генератора 4 тактовых импульсов. При появлении следующего импульса на выходе генератора 4 схема 7 управления срабатывает и двигатель 8 делает следую" щий шаг, таким образом поворотная штанга с измерительным преобразователем 1 перемещается в следующую точку сектора рассева. Аналогичным образом производится измерение плотности аналог-код, запись кодовой комбинации в регистры блока 6 Далее происходит срабатывание схемы 7 управления, двигатель 8 перемещается на следующий шаг, повэротная штанга 13 с измерительным преобразователем 1 устанавливается в следующее положение. Процесс из 11291049 2Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к устройствам для контролякачества внесения удобрений центробежным разбрасывателем, и может бытьиспользовано в других областях на 5родного хозяйства для оценки характеристик рассеивания веществ.Цель изобретения - повышение качества внесения удобрений эа счетобеспечения непрерывности и повышения точности контроля рассева удобрений.На фиг.1 приведена функциональнаясхема устройства контроля;на фиг,2кинематическая схема устройства.Устройство содержит измерительныйпреобразователь 1, датчик 2 исходного состояния, блок 3 управления,генератор 4 тактовых импульсов, коммутатор 5, блок 6 памяти, схему 7управления, шаговый двигатель 8,аналого-цифровой преобразователь 9,дешифратор 10 и индикатор 11. На валувертикально установленного шагового 25двигателя 12 закреплена штанга 13.Устройство работает следующимобразом.В исходном состоянии поворотнаяштанга 13 с измерительным преобразователем 1 находится в крайнем положении сектора рассева диска разбрасывателя. Сигнал об этом от датчика 2 исходного состояния поступает в блок 3 управления. На первый35вход этого блока поступает импульс ный сигнал с выхода генератора 4 тактовых импульсов, который состоит иззадающего генератора с кварцевойстабилизацией частоты и делителя,имеюшего переменный коэффициент деления.Это необходимо для того, чтобыиметь возможность перемещать измерительные преобразователи 1 в секторе рассева дисков с различными угловыми скоростями, задаваемыми оператором разбрасывателя перед рэссевом удобрений с пульта блока 3 управления. Импульсный сигнал с первого выхода генератора 4 тактовых импульсов служит для контроля его работы. Сигнал с первого выхода блока3 управляет работой коммутатора 5 исинхронизирует запись информации отизмерительных преобразователей 1 всоответствующие регистры блока 6 памяти,Перед испытанием разбрасывателямерения плотности потока удобрений повторяется.По окончании измерений на втором и третьем выходах блока 3 формируются управляющие сигналы, первый из которых поступает в генератор 4 тактовых импульсов и изменяет частоту выходного сигнала этого блока, а второй переключает схему 7 управления и на ее выходе формируется сигнал, 10 приводящий шаговый двигатель 8 во вращение в обратную сторону, переме. щая поворотную штангу 13 с измерительным преобразователем 1 в исход,ное состояние. Сигнал об этом из 15 датчика 2 исходного состояния поступает в блок 3 управления и на его первом выходе формируется кодовый сигнал, разрешающий выдачу информации из блока 6 регистров памяти на 20 дешифратор 10. Преобразованный сигнал с выхода дешифратора 10 посту- пает на индикатор 11, на информационном табло которого формируется эпюра кривой неравномерности, по изменению которой оператор может корректировать дозу рассева, параметры настройки туконаправителя, а также траекторию движения разбрасывателя для получения необходимых показателей качества работы машины,Измерительный преобразователь 1 включает в себя чувствительный элемент в виде вертикальной пластинки малых размеров,закрепленный на кон це упругой балочки, второй конец которой жестко соединен с поворотной штангой. На средней части балочки, на ее гранях установлены тензодатчики. Под воздействием силы, приложен ной к вертикальной пластине, упругая балочка изгибается и воздействует на тензодатчики, которые меняют свои параметры.Датчики 2 исходного состояния 45 представляют собой герконовые выключатели.Блок 3 управления выполнен на интегральных микросхемах серий К 580 и К 155, 50 Генератор 4 тактовых импульсов и схема 7 управления шаговым двигателем выполнены на интегральных микросхемах серии К 155. 55Коммутатор 5 выполнен на базе аналоговых ключей. Аналого-цифровой преобразователь работает по методч последовательных приближений (метод прогрессивной аппроксимации) и выполнен на базе микросхем серий К 140 и К 155.Блок 6 регистров памяти и дешифратор 10 выполнены на интегральных, микросхемах серии К 155.Индикатор 11 представляет собой светодиодную матрицу на светодиодах АЛ 310 А.формула изобретенияУстройство контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем, содержащее измерительный преобразователь плотности потока удобрений, установленный на поворотной относительно оси ротора штанге, отличающееся тем, что, с целью повышения качества внесения удобрений за счет обеспечения непрерывности и повышения Точности. контроля рассева удобрений, оно снабжено системой измерения, содержащей блок управления, блок памяти, генератор тактовых импульсов, схему управления, шаговый двигатель, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор, индикатор, датчик исходного состояния, при этом выход измерительного преобразователя подсоединен к первому входу коммутатора, выход которого через аналого-цифровой преобразователь соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого и второй вход коммутатора подключены к первому вы" ходу блока управления, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов,а его второй выход через схему управления - с шаговым двигателем, второй вход схемы управления подключен к второму выходу генератора тактовых импульсов, а третий выход блока управления подсоединен к входу генератора тактовых импульсов, выход блока памяти соединен через дешифратор с индикатором, а выход датчика исходного состояния соединен с вторым входом блока управления, причем штанга закреплена на валу вертикально установленного шагового двигателя возможностью взаимодействия с датчиком исходного состояния.1291049 ставитель хред И,Поп Редактор А. Пет каэ 7922/1 н нии и открытииРаушская наб.,4/5 Проиэводственно-полиграфическое предприятие жгород, ул, Проектна Тираж 632 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 13035, Москва, Ж, аруцкий Корректор С. Шекма Подписноемитета СССР