Устройство для поштучной выдачи заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4778 А 1 Ор 4 В 23 1 7/ САНИЕ ИЗОБРЕТ нРидб ФигЗ ГОСУДЮ СТВЕНН 1 1 й НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 4 Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский, кострукторско-технологический и проектный институт роботизации автомобильной промышленности(56) Малов А.Н.Загрузочные устройства для металлорежущих станковМ.: Машиностроение, 1972. с,203-204рис.127 а.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов иможет быть использовано для поштучной выдачи заготовок в зону их захвата промышленным роботом. Цель изобре.тения - повышение надежности устройства за счет уменьшения износа уплотняющих элементов силового цилиндра, Заготовка из лотка-.накопителя поступает в ложемент 9 захвата 8, установленного на конце штока 7 силового цилиндра 2 на подшипниковой опоре 10 с возможностью поворота относительно оси штока. Шток 7 перемещает захват 8 с заготовкой к планшайбе 4, имеющей два диаметрально расположенных гнезда 13 и закрепленной на валу силового привода 3 вращения. При этом захват 8 от поворота относительно штока 7 на подшипниковой опоре 1 О удерживается серьгой 11, взаимодействующей с направляющей 6, закрепленной консольно на корпусе цилиндра 2 параллельно его штоку. При подходе к планшайбе 4 захват 8 стыкуется с ней фф9 посредством двух пальцев 14, расположенных на его торце соответственно ее гнездам 13, а серьга 11 сходит с направляющей 6. Привод 3 поворачивает планшайбу 4 и состыкованный с нею захват 8 на необходимый фиксированный угол в положение, удобное Мвй для захвата заготовки промышленным роботом. 5 ил.1 128477Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной ныдачи заготовок в зону нх захвата промьппленным роботом. 5Цель изобретения - повышение надежности предлагаемого устройства.На Фиг.1 изображено устройство, нид сбоку; на Фиг.2 - нид А на фиг1; на Фиг.3 - вид Б на фиг.2; 10 на фиг.4 - узелна Фиг.3; на Фиг.5 - узел 11 иа Фиг,2.Ус".ройстна содержит основание соосно установленные на нем силовой цилиндр 2 и силовой привод 3 враще ния с закрепленной на его валу план- шайбой 4 и лоток-накопитель 5. На корпусе цилиндра 2 кансальна закреплена направляющая 6, параллельная его штоку 7. Захват 8 с ложементам 20 9 установлен на конце штока 7 свозможностью поворота относительно его аси на подшипниковой опоре 1 О, которая посредством серьги 11 взаимодействует с направляющей 6. За опорой 10 на штоке 7 закреплен атсекатель 12. На планшайбе 4 выполнено два диаметрально расположенных гнезда 13, соответственно которым на торце захвата 8 установлено дна 30 пальца 14. Лоток-накопитель 5 закреплен на основании 1 посредством кронштейна 15. Заготовки в латок-накопитель подаются из загрузочного устройства .16. 35Устройство работает следующимобразом.Заготовки поштучно из лотка-накопителя 5 поступают на ложемент 9захвата 8, При включении силового , 40цилиндра,2 шток 7 перемещает захват8 к планшайбе 4. В процессе этогоперемещения захват 8 от поворота о 1 иосительно штока 7 удер"живается серьгой 11, которая 45скользит по направляющей 6, а атсекатель 12 перекрывает выходноеокно лотка-накопителя 5.При подходе к планшайбе 4 пальцы 14 захвата8 входят в ее гнезда 13, а серьга 11 50сходит в направляющей 6, Затем включается силовой привод 3 вращения, который, поворачивая планшайбу 4, разворачивает состыкованный с нею захват Я на необходимый фиксированный угол. Заготовка, развернутая в более удобное для ее захвата положение, снимается с лажемента промышленным роботом и транспортируется им в рабочую зону технологической макины на обработку. Затем внонь включается привод 3, который поворачинает планкайбу 4 и состыкованный с нею захват 8 в начальное положение. Включается цилиндр 2 и шток 7 перемещает захват Я в обратном напранлении в ега исходное положение, При этом серьга 11 заходит на направляющую 6, фиксируя захват от поворота, а отсекатель 12 открывает выходное окно лотка-накопителя. В исходном положении захвата 8 ега ложемент 9 вновь располагается напротив выходного окна латка-нака пителя 5, Далее цикл повторяется. Ф о р м у л а изобретенияУстройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, лоток-накопитель, силовой цилиндр, на штоке катарога установлен захват с лажементам, и механизм Фиксированного поворота захвата относительно аси цилиндра, а т л и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью повьппения надежности, оно снабжено направляющей, кансольно закрепленной на силовом цилиндре параллельно ега штоку, а механизм поворота захвата выполнен ь виде силового привода вращения с закрепленной на ега вапу планшайбай, имеющей два диаметрально распо" лаженных гнезда, причем захват снабжен двумя пальцами, расположенными на ега торце атнасительа гнездам иа ега торце соответственно гнездам планкайбы, и смонтирован на штоке силовога цилиндра посрепствам дополнительно введенной в-райство подкипниковай опоры с серьгой, установленной с воэможностью взаимадейстния с направляющей.1284778 Составитель В.Мелехинактор Л,Гратилло Техред М.Ходанич,. Демч Корре аж 785енного к писно ретении-35, Ра водственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,4 акаэ 750616 Т ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, митета СССРоткрытийкая наб., д,