Гидросистема секции механизированной крепи

(59 4 Е 21 0 23/1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 11 ЕХАНИЗИя к горному 47704/22.08,8501.87. л. Р 2льный завод поизгомашин и ремонту обо родобычи угля "Гидотн ыша ежно сперимент ю опытных ия для гид зтопи. отыителулят юч емых анов ры перекрегулирутных клаппт ГРР 3 иде обр лем ыпол-зо кои втулки наружной п навку 10 и риче й на Патенкл. Р рак(21) 39 (22) 22 (46) 15 (71) Эк товлени Рудован ромаш" (72) А (53) 62 (56) Па А,Атрушкевич.и С.И,Чебьше2284(088, 8)тент Англии 9 1022469,Р,.опублик. 1970.т Англии 9 1024167,Р, опублик971,( 54) ГИДРОСИСЕИА РОВАННОИ КРЕПИ(57) Изобретение оборудованию, пов эффективность раб го гидрораспредел (ГРР) 3 имеет рег ния, например, вдросселей 14 и 15 и 16 и 17. Рабочий нен в виде цилиндлотника 9, имеюшеверхности кольцев12834 диальный канал 11, соединенный с осевым каналом 12, выполненным со стороны пружин 8, Втулка 9 расположена между пружиной 8 и плунжером 13 и установлена с возможностью возвратно- но-поступательного перемещения. Гнездо (вход) 5 и полость управления, в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд (выходов) двухпозиционного четырех- линейного с механическим переключе 14нием и гидравлическим возвратом гидрораспределителя ( ГР) 18 распора, Гнездо (выход ) 7(ГР) 18 распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со штоковой полостью гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба. Линия 24 соединена с гидролиниейи одновременно с управляющим входом ГР 27, вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход - со сливом.зп. Ф-лы, 1 ил, Изобретение относится к горномуделу, а именно к гидравлическим системам фронтальных агрегатов с механизированными крепями.Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы крепи.На чертеже приведена принципиальная гидравлическая схема предлагаемой гидросистемы.Гидросистема секции механизированной крепи, состоит из гидростоек 1 сгидроэамками, гидроцилиндров 2 передвижки става-желоба и гидрораспределителя 3 разгрузки, служащего дпя определенной последовательности выполнения операций по снятию распора,распору секций крепи, их передвижки.Гидрораспределитель 3 разгрузкисостоит из корпуса 4 с отводящимии подводящими гнездами 5, 6 и 7,образующими входы и выходы реле,внутри которого расположены с воэможностью возвратно-поступательно 25го движения подпружиненный пружиной8 рабочий элемент в виде цилиндрической втулки золотника 9, имеющейна наружной поверхности кольцевуюканавку 10 и радиальный сквозной канал 11, соединенный с осевым каналом 12, и размещенный в полости управления плунжер 13 перемещениявтулки-золотника 9. Полость управления, в которой размещен плунжер13, соединена через регуляторы переключения гидрораспределителя 3 разгрузки, выполненные, например, в виде регулируемых дросселей 14 и 15и обратных клапанов 16 и 17, с входом 5 гидрораспределителя 3 раэгруз ки. Распор гидростоек осуществляет" ся гидрораспределителем 18 распора . и двухпозиционным трехходовым гидро- распределителем с пружинным возвратом, Гидрораспределитель 19 управления служит для управления гидрораспределителем 18 распора. Моменты переключения гидрораспределителей 18 и 19 определяются воздействием кулачка 20, жестко соединенного с перемещающимся исполнительным органом (не показан), и упора 21, жестко соединенного с корпусом гидропилиндра 2 передвижки става-желоба. Вход 5 и полость управления, в которой размещен плунжер 13, соединены гидролинией 22 с одним из гнезд ( выходов) двухпозиционного четырехлинейного с механическим переключением и гидравлическим возвратом гидрораспределителя 18 распора. Поршневая полость гидростойки 1 сообщена гидролинией 23 с одним иэ гнезд (выходов) гидрораспределителя 18 распора. Штоковая полость гидростойки 1 соединена с гнездом (выходом) гидрораспределителя 3 разгрузки. Гнездо (выход) 7 гидрораспределнтеля распора сообщено гидролинией 24 через обратный клапан 25 со штоковой полостью гидроцилиндра 1 передвижки става-желоба. Обратный клапан 25 служит для предотвращения утечек из штоковой полости гидроцилиндра 2 после распора секций крепи при ходе втулки-золотника 9 слева-направо и переключении гидрораспределителя 18 распорав крайнеелевое попожение.Линия 24 соединена с гидролйни" ей 26 и одновременно с управляющим128341входом одноходового двухпозиционного с пружинным возвратом гидрораспределителя 27 вход которого соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2, а выход гидрораспределителя 27 соединен со сливом . Возможна установка вместо гидрораспределителя 27 гидрозамка, при этом его управляющая полость соединяется с гидролинией 24, поршневая полость гидроцилиндра 2 - с надклапанной полостью, а гидролиния 26 - с подклапанной полостью,1"идросистема работает следующимобразом,15.Дри отработке забоя исполнительным органом последний перемещаетсяпо ставу-желобу, При перемещении исполнительного органа вместе с ним перемещается кулачок 20 и при выходеиз-под секции крепи он воздействуетна ролик гидрораспределителя 18 распора, перебрасывая его золотник вкрайнее правое положение, при этомнапор рабочей жидкости по гидролинии 22 через вход 5 гидрораспределителя 3 разгрузки, кольцевую канавку .10,втулку-золотника 9, выход б гидрораспределителя разгрузки поступает. в штоковую полость гидростойки 1,поршневая полость которой по гидролилии 23 соединяется со сливом. Одновременно напор рабочей жидкости гидролинии 22 через обратный клапан 17,дроссель 15 подается под плунжер 13,который воздействует на втулку-золотник 9, сдвигая ее и сжимая пружину8. Через некоторое время гнезда 5 и6 подвода рабочей жидкости в штоковую полость гидростойки 1 перекрываются и опускание секции крепи прекращается Перемещение влево втулки-золотника 9 продолжается, и в некоторый момент напор рабочей жидкостипо гндролинии 22 через гнездо 5; каналы 11 и 1 2, гнездо 7, гидролинии 4524, обратный клапан 25 подается вштоковую полость гидроцилиндра 2 передвижки става-желоба, начинается передвижка раскрепленной секции крепидо момента, когда упор 21 воздействует на ролик гидрораспределителя19 управления, вызывая перебрасывание его золотника в крайнее правоеположение, При этом. напор рабочейжидкости поступает.от выхода гидрораспределителя 19 управления в полостьуправления гидрораспределителя 18распора, перебрасывая золотник по-,следнего в крайнее левое положение. 44После переключения гидрораспределителя 18 распора напор рабочей жидкости с его входа по гидролинии 23 поступает в поршневую полость гидростойки 1, но распор последней не произоР дет, пока втулка-золотник 9 не откроет отверстия для выхода рабочей жидкости из штоковой полости гидро- стойки 1, При переключении гидрораспределителя 18 распора плунжерная полость соединяется по гндролинии 22 через дроссель 4 и обратный клапанЮб со сливом, а втулка-золотник 9 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение, соединяя штоковую полость гцдростойки 1 через гнездо 6, кольцевую канавку 10, гнездо 5, гидролинню 22 со сливом гидро- распределителя 18 распора. 7 акям образом, после ухода рабочей жидкости из штоковой полости гидростойки 1 под действием "напора со стороны поршневой полости гидростойка распирается, После передвижки всех секций крепи, их распоре и выходе исполнительного органа на штрек с пульта дистанционного управления глодают команду на передвижку става-желоба, для чего по линии 26 подают напор рабочей жидкости, а линию 24 соединяют со сливом, при этом шток гидроцилиндра 2 выходят из корпуса и толкает став-желоб, После передвижки става-желоба исполнительный орган идет в обратном направлении, при этом линии 26 и 24 перекрывают, Если вместо гидрораспределителя 27 установлен гидрозамок, то гидролинию 26 соединяют со сливом после передвижки става-желоба.Формула изобретения1. Гидросистема секции механизированной крепи, включающая гидрораспределители распора, управления и разгрузки, последний содержит корпус с отводящими и подводящими гнездами, подпружиненный относительно корпуеа рабочий элемент, размещенный в корпусе, полость управления, выполненную в корпусе гидрораспределителя разгрузки с установленным в нем плунже" ром, гидростойку, штоковая полость которой связана гидролинией с одним. из отводящих гнезд гидрораспределителя разгрузки, а поршневая - с одним из.отводящих гнезд гидрораспределителя распора,одно из отводящих гнездСоставитель В,ПономареваРедактор М,Дылын Техред А.Кравчук Корректор Е.Сирохман Заказ 7398/30 Тираж 455 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, улПроектная, 4 5 128341 управления гидрораспределителя сообщено с полостью управления гидрораспределителя распора, гидродомкраты передвижки, выполненные с упором для переключения распределителя управле ния, обратные клапаны, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы крепи, гидрораспределитель разгрузки снабжен регулятором его пере ключения, подключенным между выходом, свяэанвым с гидрораспределителем распора, и полостью управления, а рабочий элемент гидрораспределителя разгрузки выполнен в виде цилиндричес кой втулки, которая расположена между пружиной и плунжером и выполнена с кольцевой канавкой на наружной поверхности, радиальным сквозным кана,пом и осевым каналом, выполненным со стороны пружины, который связан с радиальным каналом, причем втулка установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения и соединения подводящего гнезда распределителя разгрузки последовательно с одним из отводящих гнезд гидрораспределителя разгрузки и со стоковой полостью гидродомкрата передвижки,2. Гидросистема по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что регулятор переключения распределителя разгрузки выполнен в виде. регулируемых дросселей и обратных клапанов, распределитель распора выполнен двухпозиционным четырехлинейным, а распределитель управления - двухпозиционным трехлинейным.