Стенд для испытания червячных редукторов

(21) 39576 ( 22) 30. 09 (46) 30,12 (72) Н.Я.Ивано (53) 621.833(0 оров. Це- окращение нагрузкой червячных реду лью изобретения является юл. 1 4 и Е.Н,Синюков(57) Изобретенностроению, аной технике, ивано при обкат СПЫТАНИЯ ЧЕРВЯЧНЬ 1 Х е относится к мащительользопод менно к испыт может быть ис е и испытании ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство И 524993, кл. О О М 13/02,Авторское свидетельство С 11 539247, кл. 0 01 М 13/02,Давыдов Б,Л, и др. Редукт Москва-Киев Мащгиз, 1963, с 410, Фиг, 161. продолжительности испытании путем обеспечения обработки в автомати - ческом режиме заданной программы испытаний, предусматривающей выбор величины и продолжительности действия нагрузки при различных направлениях вращения валов испытуемых редукторов. При обработке программы по командам с устройства программного управления приводными двигателями 1 и 2 обеспечиваются различные направления вращения испытуемых червячных редукторов 24, 25, а дополнительным двигателем 8 рет улятора 4 нагрузки реализация заданной величины нагрузки - воздействием двуплечего рычага 13 последнего на диски Фрикционной муФты 7 нагрукатечр 3 2 ил.1280374 Устройства программного упрявле нггтт стендам (фиг, 2) состоит из двухэлеметтцога программно-пускового блока 14-15, счетчика 16 импульсов, блока 17 совпадения, датчиков нуле- Вага 18 и конечного 19 положе:ий и дастцтса 20 числа оборатаи гайктт 10 вццтотзой пари 10-11. Датчик,19 конегогоо положения служит для аварийного отсостея стенда в случае возтттттсттотзетия перегрузкц из-за отказа В рабате программна-пускового блотса 15. Д, гсцгк 20 чтгсла оборотов Гайки 10 винтовой пары тлеет сигнаттьцый циск 21 с управля 1 ощими элементаИзобретение относится к машиностроению, а именно к ис.пытятельцой технике, и может быть исцотпьзовяно при обкатке и испытании пад нягрузксй червячных редукторотз как само- тормозящих, тяк и тгесаыаторыазятгтгх,Цель изобретения - сокращение прас 01 гситстгьности испытаний путем обеспечения обработки в автоматическом ражцме заданной программы цсцытантгй, предусматриваюший бор вет;цчины и продолжительности дейстВИН Гта 1 руЗКИ цри раэснтЧНЫХ цанрЯВЛЕПнях вращения валов Испытуемых реДУгс тОР 011,11 я Фиг, 1 изабражсдня схема стен,сгяф ня фиг, 2 - блок-схема устройства программного утразлетгя.Стенд для испытания червячныхрсдсуторо 1 содержит ттриводцые двигятеггии 2, цягружятель 3 и регутгятар 4 нагрузки, Иягругсатель 31 И ОсаН 1 Сзтт В ГтИДЕ ОДНОСТУПСЗт 1 ЧЯТай ттЕ 1 Р,",ятт 5 т 6 С ПЕрсдатастцым аПащсс 1 блттзким тс едините тл тзстроРтгОй Р,ОПСтгтгат 111011 ДНСКОВ 01 ттулТЫ 7.Пс.стсдтттгт 5 одноступенчатой передачи жестко связана с есз валом, азубтаОс тсазтесо 6 устяттавлстта ггядругам тяпу передачи с ВозможностьютанаОтя с жестко связана с П 01 задтсам(цст показан) муфты 7. Рсдгулятар 4ттаг 1 УЗ 1 С И с ассРжИ Т Д ОПОЛНИ ТС.ЛЬНЫЙдтзигатель 8, кинематически соединенцгЙ с. Иим сге 1 тзячныгг 1 едуктар 9,тзи 1 тот.уто пару 10-11, га 1 ттса 1 О когарогоз и;т;ецлеця ца валу колеса ер;тячнога редуктора 9, упругий элемент,ц:1. :,р цсттстьгггую трукипу2 и дну1 тлс.нтй рычЯГ 13 ОДИО плечо катарагас.тзязсцга с цасжимной прусинай 12 прикреплеттной к винту 11 пары 10-11,адругое взаимодействует с дисками мус 1 ты 7. ми 22, насаженный на свободный котгеп вала колеса червячного рсддуктара 9, и бес 1 сантактцый переключатель 23, подключенный к счетчику 16 импуль сов.Испытываемые червячные редукторы ст и 25 соединтпотся с гриваднг.ттги двигателями 1 и 2 мустами 26 и 27, а с нагружателем 3 - муфтами 28 и 29, 1 О Стенд работает следутоигим образом.В зависимости от требуемой величьтны нагрузки и типа исполнения испытгцзастгых червячных редукторов 2425 с памагггтдго пеРеключатеггей блока17 совпадения устанавливается требуемое число оборотов гайки 1 О винтовой пары, воздействующей через перемет 1 огпийся в осевом направлении винт11 на няситуго пружину 12 регулятора 20 4 перегрузки.Ияжа гггем 1 сцапки г 1 устс пр 01 раммпо - пускового блока 14 производитсязапуск стенда в ЯВ тома тич ескам р еотме, при этом тзключаются приводныедвигатели 1 и 2 и происходит обкаткаиспытываемых редукторов 24 и 25 безнагрузки. По истечении заданного попрограмме времени обкатки автоматически втсттгочяется допалцительнтй дви- ЗО гатель 8 передающий вращение ня червя ттть 11 радустар 9 регулятора 4 наГРУДКИ, аС тСЯ 1 с НЯ 1 ЗЯтУ ЧСРВЯЧ 110 ГОколеса редуктора. 9 налажены с однойстороны гайса 10 винтовой пары, с 35 другой - сигнальный дистс 21 с управлятогик элеьтентятгт 22 та при взаимодействии гайки 10 с винтом 11 последний, перемещаясь в Осевом цяправлетпг, сжимает пруж Нту2, уси лие которой передается на двуплечийрычаг 13 и далее на с 1 ритсдионную муфту 7, создатзая на ней нарастающийтормозной момент и пропорциональноему нагрузку на испьггываемых ре".45 дукторах 24 и 25. За каждый оборотсигнапьнаго диска 21 бесконтактныйпереключатель 23 выдает электрический сигнал на счетчик 16 импульсовустройства программного уггравления, 50 Когда количество импульсов ат датчи 1 СЯ 20 СОВттадаЕТ С КОЛИтгЕСТВОМ ИМПУЛЬсов, заданным с помощью переклтстчятелей на гблоке 17 совпадения, на.дисковой муфт 7 получают требуемый 55 тормозной момент и блок 17 совпадения через программно-пусковой блок15 отключает дапастьгтгтелтдтгтьтй двигатель 8 регулятора 4 нагрузки, Испытания червячных редукторов 24 и 25осуществляются при требуемой установившейся нагрузке в первоначальнозаданную сторону вращения. По истечении установленного срока проведения испытаний редукторов 24 и 25под нагрузкой программно-пусковойблок 14 автоматически отключает приводные двигатели 1 и 2 и одновременно через программно-пусковой блок15 переключает дополнительный двигатель 8 в обратную сторону вращения. При этом происходит обратноевзаимодействие элементов регулятора4 нагрузки и с Фрикционной муФты 7снимается тормозной момент. При обратном осевом перемещении винта 11винтовой пары срабатывает датчик 18нулевого положения, который черезпрограммно-пусковой блок 15 отключает дополнительный двигатель 8,15 20 Последующий процесс испытания червячных редукторов 24 и 25 под нагрузкой в обратном направлении осуществляется аналогично описанному в прямом направлении вращения.После окончания испытания червячных редукторов 24 и 25 в обратном направлении завершается испытательная программа и устройство программного управления автоматически 35:Б соответствии с программой автоматического режима работы стенда с помощью программно-пускового блока 14 происходит реверсивное вклю 25 чение приводных двигателей 1 и 2 и испытываемые червячные редукторы 24 и 25 обкатываются в обратном направлении без нагрузки,устанавливается в, исходное положение, Стенд подготовлен для испытания следующей пары червячных редукторов, устанавливаемых вместо редукторов 24 и 25.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яСтенд для испытания червячных редукторов, содержащий приводные двигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, связывающий ведомые валы последних, нагружатель, представляющий собой одноступенчатую передачу и Фрикционную дисковую муФту, и регулятор нагрузки, включающий двуплечийрычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муФты, и связанные с другим плечом винтовую пару и упругий элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения продолжительности испытаний, регулятор нагрузки также включает дополнительный двигатель, соединенный с ним червячный редуктор, колесо которого связано с гайкой винтовой пары, стенд снабжен устройством программного управления, состоящим из двухзвенного программно-пускового блока, счетчика импульсов, блока совпадения и датчиков нулевого, конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представляет собой сигнальный диск с управляющими элементами, связанный с колесом червячного редуктора, и бесконтактный переключатель, подключенный к счетчику импульсов.1280374 Составитель О,Красненкоя Техред Л.Олейник Корректор С,Черни Редактор Л. Пчелинс Тираж 778 ПодписиВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, К, Рауптская наб., д. 4/5 акаэ 7050/42 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4