Кантователь листов

(19) И 1) бР 4 В 21 В 3 ГОСУДАРСПО ДЕЛ САЙКЕ ЕТЕН А.н б 6 77 ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ прессов(56) Авторское свидетельство СССР Ф 517341, кл, В 21 В 39/32, 1975, (54) КАНТОВАТЕЛЬ ЛИСТОВ(57) Изобретение относится к устройствам для кантования листовых заготовок и может быть использовано в автоматических прессовых линиях, например, для холодной штамповки дета лей из полосового или ленточного материала. Цель - повышение производительности оборудования и удобства его обслуживания. Новым в предложеном устройстве является то, что врадающийся корпус 2 кантователя снабженпараллельно закрепленными на его торце направляющими 6, по которым перемещаются кантукие губки 7 а саммеханизм кантования выполнен в видепланетарной передачи. При этом эксцентриковые и:1.,1 ьцы 17 планетарнойпередачи установ; ены с возможностьюперемещения в про )воположных дру:другу направлениях, , их т) ьекторнпдвижения совпадают с ",рямой, параллельной направляющим 6 кантуюц 1 х губок 7 и проходящей чее ось вращениякорпуса 2, Конструкция прдлагасмо 1 о;антователя позволяет использоватьего при кантовании листовых загото"вок в потоке автоматического движения без рольгангов с применением одной грейферной линейки, т,с. приподаче заготовки сверху. 4 ил,9695 35 40 45 50 127Изобретение относится к областиметаллургии, а именно к устройствамдля кантования листовых материалов,и может быть использовано в автоматических прессовых линиях.Цель изобретения - повышение производительности оборудования и удобства его обслуживания,На фиг.1 приведена кинематическаясхема кантователя; на фиг.2 - схемапривода вращающегося корпуса; нафиг.3 - вид А на фиг.1, в исходномположении; на фиг,4 - то же, корпусаповернут на 90Устройство содержит станину 1,на которой с возможностью вращенияустановлен корпус 2, связанный череззубчатое колесо 3 и рейку 4 с пневмоцилиндром 5. На корпусе 2 неподвижноустановлены прямолинейные направляющие 6, по которым перемещаются двекантующие губки 7. Каждая губка 7снабжена фиксаторами 8 и магнитом 9,Внутри корпуса 2 на оси 10, жесткосвязанной со станиной 1, неподвижноустановлено центральное колесо 11 свнешним зацеплением и взаимодействующие с ним симметрично расположенныедва сателлита 12,Оси сателлитов 12 являются одновременно осями водил 13 двух другихсимметрично расположенных планетарных передач, где центральные колеса14 с внутренним зацеплением неподвижно закреплены на корпусе 2. Водила 13несут сателлиты 15 на осях 16, и каждая ось 16 жестко соединена с эксцентриковым пальцем 17, шарнирно связанным с одной из кантующих губок 7.Величина эксцентриситета пальца 17равна радиусу делительной окружностисателлита 15 (т.е. прямолинейномуходу каждой кантующей губки 7), адиаметры делительных окружностей всехцентральных колес 11 и 14 вдвое больше диаметров делительных окружностейсоответствующих сателлитов 12 и 15.Кантователь работает следующимобразом.В исходном положении кантующиегубки 7 максимально раскрыты и расположены параллельно направлению перемещения листовой заготовки. Захватное устройство, установлФнное и .закрепленное на одной грейферной линейке, например пневмоприсоска, слистовой заготовкой проходит междуразведенными губками 7, опускает листна нижнюю кантующую губку 7 между регулируемыми фиксаторами 8 и уходитиз эоны кантователя. После этого включается магнит 9 на нижней губке 7 ипневмоцилиндр 5 при помощи зубчатойрейки 4 и зубчатого колеса 3 начинаетповорачивать корпус 2. При этом са-теллиты 12, перемещаясь вместе скорпусом 2, обкатываются по неподвижному центральному колесу 11 и пово рачивают водила 13, которые, в своюочередь, обкатывают сателлиты 15 понеподвижному относительно корпуса 2колесу 14 с внутренним зацеплением.Сателлиты 15 вращают ось и связанныйс ней эксцентриковый палец 17.Так как отношение диаметров делительных окружностей колеса 14 к сателлиту 15 равно двум и величинаэксцентриситета равна радиусу дели тельной окружности сателлита 15, тотраектория эксцентрикового пальцаесть прямая вертикальная линия. Таккак траектория эксцентриковых пальцев параллельна направляющим 6, тоэксцентриковые пальцы 1 перемещаютзажимные кантующие губки 7 навстречудруг другу, т.е. происходит одновременное зажатие и поворот листовойэаготовки вокруг горизонтальной оси. Передаточное отношение диаметров делительных окружностей центральногоколеса 11 и сателлитов 12 также равно двум, поэтому при повороте корпуса2 на 90 водила 13 делают половину оборота, при этом эксцентриковыепальцы 17 перемещают кантующие губки7 так, чтобы между ними было наименьшее расстояние, позволяющее зажать заготовку. При этом включенныймагнит 9 выключается, а включаетсямагнит на другой губке 7 и фиксируетзаготовку. При дальнейшем поворотегубки 7 начинают раскрываться, Приповороте корпуса 2 на 180 водила 13 делают полный оборот и губки 7 максимально раскрыты. Захватное устройство удаляет окантованную заготовку,и кантователь готов к приему следующей заготовки. Формула изобретения Кантователь листов, преимущественно прессовой линии, содержащий станину, установленные в ней кантующие губки, механизм кантовки и перемещения губок с его приводом, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности обору 3 1 дования и удобства его обслуживания, привод кантовки и перемещения губок выполне в виде планетарной передачи, включающей неподвижное солнечное колесо, приводной венец и сателлиты, при этом кантователь снабжен эксцентриковыми пальцами жестко соединенными одним концом с сателлитами 279 б 95 4венца планетарной передачи, а другимшарнирно с кантующими губками, приэтом величина эксцентриситета пальцев равна радиусу делительной окружности сателлита, а диаметр солнечногоколеса планетарной передачи вдвоебольше диаметров делительных окружностей сателлитов.1279695 Составитель О.РумянцеваТехредЛ,СердоковаКорректор В,Бутяга; дактор Л.Веселовс Заказ 6994 ис роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,Тираж 518 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РП омитета СС открытий ушская наб