Привод грейферного подающего устройства

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ пзбг ЪИК 1.:ЧКВ(54) (57) 1. ПРИВО ПОДАЮЩЕГО УСТРОЙС узел продольного ферных линеек, вы планетарного меха ным солнечным кол ГРЕИФЕРНОГОВА, содержащийеремещения грейолненный в виде изма с неподвижсом, водилом с м его вращени пр ателлито ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ с эксцентриковым пальцем, установленным на водиле, кинематически связанной с узлом продольного перемещения грейферных линеек каретки спазом, выполненным в ней со стороны,обращенной к планетарному механизму, параллельно направлению поперечного перемфещения грейферных лине,зни,0345 Л ек, и сухарем, раэмещецьццм в этом пазу, а также направляющих под указанную каретку, установленную с возможпостью перемещения параллспьцо направлению продольного перемещения грейферных линеек, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения точности годачи оц снабжен диском с аксиальцо установленным пальцем и радиальным пазом, установленным соосцо водилу с возможностью вран;ения, а также ползунами, при этом зксцецтриковый палец сателлита размещен в радиальном пазу диска, а палец диска - в сухаре, каретка выполнена с размещенным с противоположной стороны дополни тельным пазом, образоваццццч параллельцо упомянутому пазу, пслзуны установлены в этом пазу ц шарнирно связаны с грейферцыми ли 1 ейками.2. Привод по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что соотцсц;ение диаметров делительных окружностей солнечного колеса, сателлита и эксцентриситета эксцецтрикового пальца составляет 120:60:(35-42").1 1Йзобретение относится к областимеханизации обработки металлов давлением, в частности к приводам грейферного подающего устройства.Известно грейферное подающее устройство, привод которого содержитузел продольного перемещения грейферных линеек, выполненный в видепланетарного механизма с неподвижным солнечным колесом, водилом сприводом его вращения, сателлитомс эксцентриковым пальцем, установленным на водиле, кинематически свя"занной с узлом продольного переме"щения грейферных линеек кареткис пазом, выполненным в ней со стороны, обращенной к планетарному меха"низму, параллельно направлению поперечного перемещения грейферныхлинеек, и сухарем, размещенным вэтом пазу, направляющих под указанную каретку, установленную с возможностью перемещения параллельнонаправлению продольного перемеще"ния грейферных линеек 1 3.Недостатком известного устройстваявляется невысокая точность подачизаготовок.Целью изобретения является повышение точности подачи,Поставленная цель достигаетсятем, что привод грейферного подающегоустройства, содержащий узел продольного перемещения грейфериых линеек,выполненный в виде планетарного механизма с неподвижным солнечным колесом, водилом с приводом его вращения, сателлитом с эксцентриковымпальцем, установленным на водиле,кинематически связанной с узломпродольного перемещения грейферныхлинеек каретки с пазом, выполненнымв ней со стороны, обращенной к планетарному механизму, параллельно направлению поперечного перемещениягрейферных линеек, и сухарем, размещенным в этом пазу, а также направляющих под указанную каретку, установленную с возможностью перемещенияпараллельно направлению продольногоперемещения грейферных линеек, снабжен диском с аксиально установленнымпальцем и радиальным пазом, установленным соосно водилу с возможностьювращения, а также ползунами, приэтом эксцентриковый палец сателлита094579 5 10 50 55 15 20 25 30 35 40 45 размещен в радиальном пазу диска, а палец диска - в сухаре, каретка выполнена с размещенным с противоположной стороны дополнительным пазом, образованным параллельно упомянутому пазу, ползуны установлены в этом пазу и шарнирно связаны с грейферными линейками.Соотношение диаметров делительных окружностей солнечного колеса, сателлита и эксцентриситета эксцентрикового пальца составляет 120:60;(35-42). На фиг. 1 показано грейферное устройство, общий вид, на фиг. 2- привод, разрез на фиг. 3 " вид А на фиг. 2.Привод содержит корпус 1, неподвижное солнечное колесо 2, установленное в корпусе на оси 3, и водило 4, связанное с приводом через шестерни 5 и 6, На водиле на оси 7 установлен сателлит 8, а на продолжении оси 7 - эксцентриковый палец 9. Диск 10 с радиальным пазом 11 и аксиально закрепленным на нем пальцем 12 установлен с возможностью вращения на оси 3, Палец 12 установлен в сухаре 13, который смонтирован в пазу каретки 14. Каретка 14 установлена с возможностью перемещения в направляющих 15. В каретке со стороны, противоположной пазу 11, вы" полнен дополнительный паз, в котором установлены ползуны 16, связанные с грейферными линейками.Устройство работает следующим образом.При вращении привода через шестерни 5 и 6 вращение передается на водило 4, которое вращается вместе с сателлитом 8 и эксцентриковым пальцем 9 вокруг солнечного колеса 2. При таком движении палец 12, установленный аксиально на диске 1 О, обеспечивает движение каретки 14 по направляющим 15 с выстоем для раскрытия и закрытия захватов грейферных линеек.Изобретение позволяет обеспечить минимальное движение захватов в продольном направлении в момент раскрытия и закрытия последних, что повышает точность установки заготовки на рабочей позиции.1094579 Составитель А. ПятаковекреД Л.Мартяшова Корректор О. Билак Рогу едакто Зака 113035, Москва,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул ектная 60/4 б Тир КИПИ Государствен по делам изобрет аж 796 Подписого комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4/5