Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код

О П И С А Н- И: Е- ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советснмк Соцнапнстнчеснм Респубпин(11586984 Н АВТОРСКОМУ СВИДЕЯЛЬСТВУ 1) Дополните ное к авт. свил ву аявлено 1 8, 11,76 (21)2442403/18 т заявки М(43) Опубликова асудерстееииыи комитетСавата 1 йииистрав СССРпа делам изобретенийн открытий 05,03,78, Бюллетеньы 681. 325 (088,8)(45) Дата опубликования описания 10.027 72) Авторы изобретен н В, И, Горбунов н Е, И. Лен 1) Заявител Проектно-конструкторское бюро треста "Сантехдетапь" 4) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБР ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В КОЙ ТЕЛЬ УГЛОВЫХ Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходом и предназначено, в частности, дня использования в валковых безуяорных отмерно-подаюцшх механизмах,Известно устройство, содержащее измеритепЬный растровый диск, жестко сидящий на одном валу с мерным роликом отмерно-подающего устройства, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов и узеп коррекции, предназначенный дпя регупиро вания чиспа импульсов ва один оборот входного вала при износе мерного ролика, вызывающем изменение (уменьшение) угловой цены импульса Ц.Наиболее близким техническим решением к изобретению является фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений в код, содержащий последовательно расположенные осветитель, измерительный пист соединенный с входным валом, и ротоприемник, соединенный со входом счетчика импупьсов 1 21.Недостатком указанного устройства явпяется сложность системы коррекции: напичие значительного чиспа передаточныхзвеньев, связывающих входной вап с индикаторным диском.11 епыо изобретения являетса повышениеточности преобразователя за счет упрощения системы коррекции.Поставиенная цель достигается тем, чтов предложенный фотоэпектрический преобразоватепь угловых перемещений введены диск 11 коррекции, задатчык коррекции, эпементы И,счетчик коррекции и допопнитепьные освети.тель и фотоприемник. Диск коррекции установнен на одном валу с измерительным дискоми соединен с задатчиком коррекции. По од ну сторону диска коррекции установлен дополнительный осветитель, а по другую -допоопнитепьный фотоприемник, выход которого подкпючен к одному из входов счетчикакоррекции. Выход поспедного соединен с 20 одным из входов первого элемента И, навторой вход которого подключен выход счетцика импульсов. Выход фотоприемника соединен с первым входом второго эпемевтяИ, ва второй вход которого цодкпючен и.1- 25 ход счетчика имп"ьсов. Выход, второгоэпемента И соединен с другими входамисчетчик коррейции.Иа чертеже дана схема устройства.Иа входном валу 1, связанном с мерным роликом (нд чертеже не показан), жестко закреплены измерителыеый (растровый)диск 2 и диск коррекции 3 с прорезями,равномерно расположенными ио окружности.Способ считывания имппьсов, иоиияте Й Вустройстве, позволяет отказаться От инпика-оторного диска. Число прорезей 4 на дискекоррекции 3 при определенной цене импульсазависит от необходимой максимальной величины коррекции на один оборот мерного ролика. Величина коррекции задается задвтчиком 1коррекции 5 который в каждом из своихположений с помощью шторки открываетсоответствуюшее число прорезей иа дискекоррекции 3. При работе без коррекции всепрорези 4 закрыты.20С Одной стороны от каждого диска 2 и 3расположены осветители 6 и 7 сэкранами,8 и 9, создающие направленный луч светаи взаимодействуюшие соотвественно с фотоприемниками 10 и дополнительным фотоприемником 11, расположенными ио другую сторону дисков. Фотоириемник 10 связан сосчетчиком импульсов 12, а фотоириемник11- со счетчиком коррекции 13, выход которого соединен с первым элементом И 14,Входы второго элемента И 15 соединеныс выходом фотоприемника 10 и нулевым выходом счетчика импульсов 12, а выход - свходом счетчика коррекции 13, Вход элемента И 14 соединен с нулевым выходом зсчетчика 12, а с выхода снимается сигналдостижения заданного размера,1, Патент Англии Ъ 1444851,й 1,А, 1974,2, Авторское свидетельство СССРИа 463133 Д 08 С 9/06, 1973. Устройство работает следующим образомЛкнеййое перемещение заготовки визы 40 врет угловое перемещение мерного ролика,которое сообщается входному валу 1. Вместе с валом 1 вращаются диски 2 к 3, При вращении диска 2 пуч света от,осветите ля 6 то попадает яа фотоприемник 10 то45 перекрывается диском. Прк повороте последнеГо нв угол между соседними прорезями фотоприемякк 10 выдает один импульс, соответствующий определенному линейному пере мещенкю заготовки. Импульсы с фотоприем 50 ника 10 поступают яа вход счетчика импульсов 12, работающего в режиме вычитания. Первоначально в счетчик вводится число соответствуюшее требуемой длине заготовки. В случае износа мерного ролика я отклонения длины заготовки за одкя оборот вала Х на величину, равную угловой цене импульса диска коррекции 3, звдвтчиком 5 открывается Одяв прорезь. на диске 3. При;этом за опии Оборот мерного ролика луч света от осветителя 7 Однократно иоивиает на фотоириемник 11,При Открывании двух, трех и т, д, прорезей на диске коррекции 3 иуч светаотОсветителя 7 попадает на фотоприемиик 11соответствукшее число раз за один оборот мерного ролика, Имиуиьсы с фотоприемника 1 1 подаются иа вход счетчика корренции 13, который в этом случае работаетв режиме сложения. В процессе перемещения заготовки, когда счетчик ик 1 пульсов 12оказывается в нулевоМ состоянии, счетчиккоррекции 13 переключается на режим вычитания. При этом прекращается поступлениеимпульсов с фотоприемника 11 на его суммирующий вход "+ а с выхода элементаИ 15 начинают поступать импульсы подая)ные с фотоприемника 10, на его вычитающий вход -, Сигнал о достижениизаданного размера заготовки появляетсяна выходе эчемента И 14 только при нулевом положении обоих счетчиков,Формула изобретения Фотоэлектрический преобразовательугловых перемещений в код, содержвший последовательно расположенные осветитель, измерительный диск, соединенный с входным валом, и фотоириемник, соединенный со входом счетчика импульсов, о т п и ч а юш и й с я тем, что, с цепью повышения точности преобразователя, в него введены диск коррекции, задатчик коррекции, элементы И, счетчик коррекции и доиолнитель ные осветитель и фотоприемник, писк коррекции установлен на одном валу с измерительным диском, и соединен с задатчиком коррекции, по одну сторону диска коррекции установлен дополнительный Осветиеиь, в по другую - дополнительный фотоириемаик; выход которого подключен к одному лз входов счетчика коррекции, вы ХОД КОТОРОГО С ОЕДИ ЫЕ Н С ОДНЫМ ИЭ ВХ О дов первого элемента И, на второй вход которого подключен выход счетчика импульсов; выход фотоприемника соединен с первым входом второго элемента И, на второй вход которого подключен .выход счетчика импульсов; выход второго элемента И соединен с другим входом счетчика коррекции. Источники информации, принятые во вякмвяие при экспертизе;596994 авитель И. Назлркинаред Э, Чужик Коррек Утехин дакто Небол Тираж 763 осуларственного ко по делам изоб 13035, Москва, Ж, Ритета етений и откршская наб д. ФилиП "Патент" Ужгор л. Проектная, 4 аказ 1150/491 НИИПИ Г Подписное Совета Министров СССР ытий