Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ДетОРСКОМЬ СВИДЮтаЛЬСтВЮ п 911588 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М. Кл. С 08 С 25/00 1 осударстввииый кенитвт СССР ио двлаи иаайрвтвний и открытий(53) УДК 681 ,325(088,8) Дата опубликования описания 10. 03.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и направлено на совершенствование контроля качества преобразователей угла поворота вала в код.Извегтно устройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее приводной механизм, кинематически связанный,с валом испытуемого преобразователя угол-код, блок формирования сигналов реальной смены кода, дешифратор, генератор импульсов, ключевой элемент, счетчик и блок воспроизведения, которые обеспечивают контроль преобразователей уголкод по погрешности воспроизведения уровней квантования в каждой угловой координате смены кода1 1. Такой принцип контроля, связанныйс большим количеством измерений,весъма трудоемок и малоэффективен,особенно для высокоточных преобразователей угол.-код,2Известно устройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее привод, дешифратор, триггер, блок эталонных сигналов, ключевые элемен" ты, блок временных интервалов ошибок и счетчики 1 2 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее привод" ,ной механизм, блок формирования сигналов реальной смены кода, дешифраторы, триггер, ключевые элементы, генератор импульсов, блок воспроизведения, предназначенное для контроля полной погрешности преобразователей угол-код 1,3 . Недостатком таких устройств является .малоэффективность контроля преобразователей угол-код, обуслов" ленная теми. же причинами, что и в первом устройстве.9 11588Цель изобретения - повышение производительности при контроле преобразователей угла поворота вала в код.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для кОнтРОля пре образователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически соединенный с контролируемым преобразователем угла поворота вала в код, выход которого соединен с пер вым входом блока реальных сигналов и входом первого дешифратора, выход которого соединен с первым тригге-, ром, выход которого соединен с первым входом первого ключевого элемен та и вторым входом блока реальных сигналов, выход которого соединен с входом первого счетчика, выход которого соединен с первым входом блока воспроизведения погрешности, гене- Ю ратор импульсов, соединенный с вто- РЫМ ВХОДОМ ПЕРВОГО КЛЮЧЕВОГО ЭЛЕМЕН- та и с входом привода, введены второй, третий, четвертый и пятый счетчики, второй, третий и четвертый клю-чевые элементы, второй дешифратор, элемент совпадения, второй триггер, выход блока реальных сигналов соединен с первыми входами второго счетчика и второго ключевого элемента, Зе выход второго ключевого элемента соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого соединен с входом второго дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом 35 третьего ключевого элемента и первым входом четвертого счетчика, второй вход второго дешифратора соединен с первым входом четвертого ключевого элемента, с первым входом второго фО триггера и с вторым входом третьего счетчика, выход генератора соединен с вторым входом третьего и вторым входом четвертого ключевых элементов, выходы которых соединены с вторыми 45 и третьими входами четвертого счетчика, выходы которого соединены с первымвходом элемента совпадения, выходывторого счетчика соединены с вторыми входами элемента совпадения, выходкоторого соединен с вторыми входамиблока воспроизведения погрешности,второго счетчика, второго триггераи с четвертым входом четвертого счетчика, выход второго триггера соединен с вторым входом второго ключевогоэлемента, выход первого ключевого элемента соединен с входом пятого счетчика, выход которого соединен с третьим входом блока воспроизведения погрешности.На чертеже приведена схема устройства для контроля преобразователей угол поворота вала в код.Устройство содержит дешифратор триггер 2, блок 3 реальных сигналов, счетчики 4 и 5,элемент 6 совпадения, ключевой элемент 7, счетчик 8, дешифратор.9, ключевые элементы 10 и 11, счетчик 12, генератор 13, ключевой элемент 14, счетчик 15, триггер 16, блок 17 воспроизведения погрешности, шаговый привод 18 и преобразователь 19 угла поворота вала в код.Устройство работает следующим Образом.Привод 18 вращает вал преобразо" вателя 19 угла поворота вала в код, Появление сигнала нулевого кода, соответствующего нулевому положению ва" ла относительно корпуса преобразователя угла поворота вала в код, вызывает срабатывание дешифратора 1, который своим сигналом опрокидывает триггер 2, Высокий потенциал последнего открывает блок 3 реальных сигналов для Формирования сигналов моментов смены кода преобразователя угла поворота вала в код и ключевой элемент 14 для прохождения импульсов с генератора 13 в счетчик 15, емкость которого пропорциональна разрешающей способности преобразователя угла поворота вала в код.Первый сигнал момента смены кода проходит через открытый ключевой элемент 7 и просчитывается счетчиком 8. При этом дешифратор 9 срабатывает таким образом, что открывается ключевой элемент 1 О и одновременно записывается в счетчике 12 число, эквивалентное среднему значению выборки, определяющей порядковый номер измеряемого. кванта. Импульсы с генератора 13 поступают на суммирующий вход счетчика 12. Второй сигнал момента смены кода просчитывается счетчиком 8; при этом дешифратор 9 переориентируется в состояние, при котором ключевой элемент 10 закрывается, а 11 открывается. Импульсы с генератора 13 поступают в этом случае на вычитающий вход счетчика 12.Третий сигнал момента смены кода заставляет сработать счетчик 8 и дешифратор 9 таким образом, что клю5 911588 б чевой элемент 11 закрывается и, од- личные законы распределения верогг-новременно, опрокидывается триггер ностей полной погрешности, 1 б, закрывая ключевой элемент 7 дляпрохождения сигналов моментов смены Применение предлагаемого устрой" кода в счетчик 8, который сигналом с 5 ства несет наибольший эффект. в скодешифрэтора 9 сбрасывается в исход- рости при контроле .высокоточных преное состояние, образователей угла поворота вала вТаким образом, в счетчике 12 сфор- код, имеющих разрешающую способность мируется число, пропорциональное сум- выше 12-13 двоичных разрядов, ме исходного записанного числа, по- влученного от разности кодов, сформированных по суммирующему и вычи- формула изобретения тающему .входам. Это число определяетпорядковый номер измеряемого кванта Устройство для конроля преобраи носит оно случайный характер, так 15 зователей угла поворота вала в код, как разность двух соседних реальных содержащее привод, кинематически соеквантов, как показывают исследова- диненный с контролируемым преобразония, есть величина случайная. вателем угла поворота вала в код,выОдновременно с приходом сигнала ход которого соединен с первым входом нулевого кванта счетчиками 1 и 5 блока реальных сигналов и входом перпросчитываются сигналы с блока 3. ,вого дешифратора, выход которого сое" В момент совпадения кодов на выхо- динен с первым триггером, выход ко" дах счетчиков 5 и 12 элемент 6 сов-торого соединен с первым входом перпадения выдает команду блоку 17 вос- вого.ключевого элемента и вторым вхопроизведения погрешности записать 25 дом блока Реальных сигналов, выход код счетчика 4, эквивалентный поряд- котоРого соединен с входом первого козому номеру текущего кванта, и счетчика, выход которого соединен с код счетчика 15, эквивалентный угло- первым входом блока воспроизведения вому.моменту смены кода преобразова- погРешности, генеРатоР импУльсов, соеителя угла поворота вала в код.диненныи с вторым входом первого ключевого элемента и с входом приводаПо этой же команде в исходное со- о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, стояние устанавливаются счетчики 5с целью повышения производительности, 12 и триггер 16, который своим сигна- устройства, в него введены второй, лом открывает ключевой элемент 7, На- третий, четвертый и пятый счетчики,35чинается Формирование .в счетчике 12 второй, третий и четвертый ключевые нового числа, определяющего порядко- элементы, второй дешифратор, элемент вый номер следующего, подлежащего из- совпадения, второй трриггер, выход мерению кванта. блока Реальных сигналов соединен сЭтот процесс повторяется до момен- пеРвыми входами второго счетчика и та прихода следующего сигнала нулево- второго ключевого элемента, выход го кода, который, возвращает триггер 2 второго ключевого элемента соединен в исходное состояние, при этом за- с первым входом. третьего счетчика, крываются ключевой элемент 14 и блоквыход которого соединен с входом вто реальных сигналов. рого дешифратора, первый выход котоТаким образом, в блоке 17 воспроиз рого соединен с первым входом треть- ведения погрешности за полный оборот его ключевого элемента и первым вхозафиксируется массив момента смены дом четвертого счетчика, второй выход кода, выбранных из полного массива.мо- второго дешифратора соединен с перментов смены кода преобразователя уг- вым входом четвертого ключевого эле 50ла поворота вала в код. мента, с первым входом второго триг"Следует отметить, что Фактор слу- гера и с вторым входом третьего счетчайиости не является Функцией закона чика, выход генератора соединен с изменения длительности реальных кван- вторым входом третьего и вторым вхотов за оборот, так как он порожден дом четвертого ключевых элементов, вы" разностью их длительностей. Поэтому55ходы которых соединены с .вторым и случайность выборки имеет место при третьим входами четвертого счетчика, контроле преобразователей угла пово- выход которого соединен с первым вхорота вала в код, имеющих самые Раз" дом элемента совпадения, выход второСоставитель А. Сидоренко Техред А.Бабинец Корректор В. Синицкая едактор А, Иотыл Заказ 1135 Подписомитета СССоткрытийкая наб., д Тираж 639НИИПИ Государственногопо делам изобретений и035, Иосква, Ж, Раущ илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная го счетчика соединен с вторым входомэлемента совпадения, выход которогосоединен с вторым входом блока воспроизведения погрешности второгосчетчика, второго триггера и с четвертым входом четвертого счетчика,выход второго триггера соединен свторым входом второго ключевого элеМента, выход первого ключевого элемента соединен с входом пятого счетчика, выход которого соединен с 11588третьим входом блока воспроизведения погрешности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР8 ф.312285, кл. С 01 В 7/30, 1969,2. Авторское свидетельство СССРй 432577, кл. С 08 С 25/00, 1973.3. Авторское свидетельство СССР 1 о Н 477445, кл. С 08 С 25/04, 1974