Устройство для управления сортировкой деталей по типоразмеру

(19) (11) 2 07 С 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН юл, 943ий авиационный теитут нский кий и Ю.ДЛа(54) УСТРОЙСТВО ДНЯРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ ПО ТИП(57) Изобретение отнвам механизации и авименно к устройствамсортировкой деталей УПРАВЛЕНИЯ СОР ОРАЗМЕРУ сится к средс оматизации, адля управлениа конвейере,3 Р ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) АвторскоеФ 1192868, кл. и позволяет расширить технологические возможности за счет сортировкикрупногабаритных деталей. При попадании детали, подвешенной на сцепахи перемещаемой конвейером, в зонуопределения типоразмера запускаетсяосветитель 3, импульс. с которого принимается фотодатчиками 6 и преобразуется в электрические сигналы. Поколичеству перекрытых фотодатчиков 6судят о типоразмере детали. При крупногабаритной детали, по мере того,как происходит определение типоразмера детали, информация о ней накапливается в регистре 9 и через дешифратор 11 поступает на исполнительныймеханизм 12, 2 ил 1 табл.5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 Деталь подвешена на сцепах, которые крепятся на подвесном конвейере. Количество входов коммутатора 7 равно количеству фотодатчиков 6, а количество выходов равно общему колиИзобретение относится к средствам механизации и автоматизации, а именно к устройствам для управления сортировкой деталей на конвейере, и является усовершенствованием устройства по авт.св.У 1192868.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет сортировки крупногабаритных деталей.На фиг. представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - вариант расположения фотодатчиков.Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 питания, логическую схему И 2, осветитель 3, последовательно соединенные датчик 4 наличия детали в зоне определения типоразмера, одновибратор 5, выход которого соединен со вторым входом логической схемы И 2, последовательно соединенные матрицу 6 фотодатчиков, коммутатор 7, первый блок 8 схем И, блок 9 регистров, регистр 1 О, дешифратор 11, исполнительный механизм 12, второй блок 13 схем И, первые входы которых объединены и соединены с выходом перво.го элемента 14 задержки, вход. которого соединен с выходом одновибратора 5, вторые входы соединены с выходами схем И первого блока 8 схем И, а выходы - с входами синх- . ронизации регистров 9, последовательно соединенные генератор 15 тактовых импульсов, логическую схему И 16, счетчик 17 тактовых импульсов, . второй элемент 8 задержки, выход которого соединен с входами обнуления регистров блока 9 регистров, инвертор 19, вход которого соединен с выходом счетчика 17 тактовых импульсов, а выход - со вторым входом второго логического элемента И 16, вход синхронизации регистра 10 соединен с выходом счетчика 17 тактовых импульсов, вход обнуления которого соединен с выходом одновибрато ра 5. Фотодатчики 6 закреплены на направляющих 20 с возможностью перемещения. Сами направляющие установлены с возможностью перемещения относительно несущих 21. честву входов всех схем И первого блока 8 схем И. Коммутатор выполнен ца основе печатной платы с соответствующей разводкой печатных проводников. Количество схем И блока 8 равно количеству типоразмеров деталей, подлежащих сортировке, включая детали, полученные при условном разбиении крулногабаритцых деталей, подвешенных на двух и более сцепах. Каждому типоразмеру детали соответствует одна схема И,в блоке 8.Устройство работает следующим образом.Деталь, подвешенная на сцепе и перемещаемая конвейером, попадает в зону определения типоразмера, Срабатывает датчик 4 наличия детали в зоне определения типоразмера, По сигналу с него одновибратор 5 вырабатывает импульсный сигнал, поступающий на второй вход логической схемы И 2, который пропускает напряжение питания с блока 1 питания на осветитель 3. Осветитель вырабатывает световой импульс, который принимается фотодатчиками 6. Длительность импульса задается одновибратором 5 и выбирается достаточной для надежного срабатывания фотодатчиков, В фотодатчиках световой сигнал преобразуется в электрические сигналы, Если деталь перекрывает фотодатчик, то на его выходе формируется сигнал уровня логической "1", если нет логического "О". Сигналы с выходов фотодатчиков 6 поступают на входы коммутатора 7. С вьгходов коммутатора сигналы поступают на входы схем И первого блока 8 схем И. Количество входов каждой схемы И блока 8 рав - цо количеству единичных сигналов, получаемых на выходе матрицы фотодатчиков 6 при определении типоразмера детали, соответствующей данной схеме И блока 8. Соединения между входами и выходами коммутатора 7 осуществляются таким образом, что при определении типоразмера какой-либо детали на все. входы соответствую - щей схеме И блока 8 поступают только единичные сигналы.При выполнении коммутатора 7 для определения типоразмеров шести .деталей с использованием четырех фотодатчиков блок 8 схем И будет содержать шесть схем И. Параллельный двоичный код, получаемый с матрицы фотодатДеталь Фотодатчик 1 2 3 4 чиков для каждой детали, приведен втаблице. 1271589 4тактовых импульсов. Когда на входе старшего разряда счетчик 17 появится единичный сигнал, он поступает на инвертор, преобразуется в нулевой и закрывает логическую схему И 16. Прохождение импульсов прекращается. Сигнал с выхода старшего разряда01 0 01 О 1 00 1 МО О 0 О 1 1 0 0 Этот сигнал проходит только через одну схему И блока 13, открытую щ единичным сигналом с выхода блока схем И блока 8. Сигналом, прошедшим через второй блок 13 схем И,осуществляется запись информации в один из регистров блока 9 регистров. С выхода блока 9 регистров сигналы поступают на информационные входы регистра 1 О. Сигнал с одновибратора поступает также на выход обнуления счетчика 17 тактовых импульсов и обнуляет его, С выхода старшего разряда нулевой сигнал .поступает на выход инвертора 19, преобразуется в единичный сигнал и поступает на второй вход логической схемы И 16. Им пульсы с генератора 15 тактовых импульсов, поступающие на первый вход логической схемы И 16, начинают проходить на счетный вход счетчика 17 В результате на выходе только одной схемы И блока 8 появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает 25 на информационный вход одного иэ регистров блока 9 регистров. Одновременно этот сигнал поступает на второй вход одной из схем И блока 13 схем И, выход которой соединен с 30 входом синхронизации этого же регистра блока 9 регистров. При срабатывании одновибратора 5 сигнал с него поступает также на выход первого элемента 14 задержки и с его выхода проходит на первые объединенные входы схем И блока 13 схем И. счетчика 17 тактовых импульсов поступает также на вход синхронизациирегистра 10 и вход второго элемента18 задержки, с выхода которого поступает на входы обнуления регистровблока 9. По нему происходит переписывание информации иэ блока 9 регистров в регистр 10 и обнуление регистров блока 9. Параллельный двоичныйкод с выходов регистра 1 О поступаетна дешифратор 11, где преобразуетсяв код, удобный для управления исполнительным механизмом, и поступает наисполнительный механизм 12,Если деталь подвешена на нескольких сцепахее условно принимают занесколько деталей, каждая из которыхподвешена на одном сцепе. Определение типоразмера детали, относящейсяк первому сцепу, происходит аналогично определению типоразмера детали,подвешенной на одном сцепе. Частотатактовых импульсов выбрана такой,что время между срабатываниями одновйбратора 5 от двух соседних сце-.пов, на которых подвешена одна деталь, меньшевремени, в течение которого на выходе счетчика 17 тактовых импульсов появится единичныйсигнал. В результате этого при определении типоразмера первой детали,полученной при условном разбиениикрупногабаритной детали, счетчик 17тактовых импульсов обнулится раньше,чем на его выходе появится единичный сигнал, и переписывания информации из блока регистра не произойдет, а импульсы с генератора 15 будут продолжать проходить через логическую схему И 16. Информация отипоразмере первой условной деталисохраняется в блоке 9 регистров.Аналогично происходит запись информации в блоке 9 регистров о другихусловных деталях, входящих в составкрупногабаритной детали. Когда произойдет определение типоразмера последней условной детали, т.е. подвешенной на последнем иэ сце" пов, единичный сигнал на выходе счетчика 7 тактовых импульсов появится раньше, чем произойдет сигналобнуления одновибратора 5, так каквремя до срабатывания одыовибратораот следующего сцепа, на котором подвешена другая деталь, больше времени, эа которое на выходе счетчика17 появится единичный сигнал. Произойдет переписывание информации иэблока 9 регистров в регистр 10 иобнуление регистров блока 9. Импульсы перестанут проходить через логическую схему И 16. Сигналы с выходоврегистра 10 поступают через дешифратор 11 на исполнительный механизм. Таким образом, при определении типоразмера крупногабаритной детали по мере того, как происходит определение типоразмеров условных деталей, входящих в ее состав, происходи накопление информации в блоке 9 регистров.1(огда вся крупногабаритная деталь пройдет через зону определения типоразмера, информация о ней переписывается в регистр 10 и поступает через дешифратор 11 на исполнительный механизм 12, т.е. устройство .может производить определение типоразмера как малых, так и крупногабаритных деталей, подвешенных надвух и более сцепах. Формула устройство для управления сортировкой деталей по типоразмеру по авт. св.Р 11928 б 8, содержащее блок питания, соединенный с первым входом схемы И, выходом связанный с источНИИПИ Заказ 757 Тираж 565 дписно Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, у ектная, 4 5 1271589 6ником света, матрицу фотодатчиков,блок схем И и дешифратор, связанныйс исполнительным механизмом, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологическихвозможностей эа счет сортировки крупногабаритных деталей, подвешенныхна двух и более сцепах, она имееткоммутатор, дополнительный блок10 схем И, блок регистров, регистр,элементы задержки, счетчик тактовых импульсов, генератор тактовыхимпульсов, инвертор, дополнительнуюсхему И, одновибратор и датчик на 15 личия деталей, выходом связанный свходом счетчика тактовых импульсов,с вторым входом схемы И и черезпервый элемент задержки - с первым .входом дополнительного блока схем И,т20 вторыми входами соединенного с первыми входами блока регистров и черезблок схем И и коммутатор - с выходом матрицы фотодатчиков,причем вы- .ходы дополнительного блока схем И25 соединены с вторыми входами блокарегистров,. выходами подключенногок первым входам регистра, выходыкоторого через дешифратор соединеныс исполнительным механизмом, при30 этом выход генератора тактовых импульсов соединен с первым входомдополнительной схемы И, выходом соединенной с вторым входом счетчика изобретениятактовых импульсов, а второй вход доЗ 5 полнительной схемы И через инверторсоединен с выходом счетчика тактовыхимпульсов, с вторым входом регистраи через второй элемент задержки - стретьим входом блока регистров.