Устройство для транспортирования магнитной ленты

(50 4 С 11 В 15 Я 1 ,3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ гуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР У 868830, кл. С 11 В 15/18, 199.Авторское свидетельство СССР В 1115103, кл. С 11 В 15/46, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ(57) Изобретение относитсяк приборостроению и может быть использовано в аппаратах точной магнитной записи, где требуется регулировка и стабилизация скорости движения ленты в широких пределах в обоих направлениях. Цель изобретения - повьппение точности стабилизации натяжения ленты в режимах рабочего хода при одновременном исключении перегрузок ленты в режимах ускоренных перемоток. В режиме оста,80126584 нова натяжение по обе стороны от тракта 12 поддерживается одинаковым первой системой автоматического ре ,лирования натяжения (САРН) 1 и САРН 2 на уровне, определяемом задатчиком номинального натяжения 17 через вычитающий блок 18 и сумматор 16.Неподвижность ленты обеспечивается датчиком 13 скорости ленты. При нулевом сигнале с выхода задатчика 15 скорости ленты на выходе операционного усилителя 14 (ОУ) также нулевой сигнал, В режиме рабочего хода впра, во положительный, сигнал рассогласования с выхода ОУ 14 не проходит че" рез элемент с положительной зоной нечувствительности (ЭПЗН) 19, благодаря чему натяжение в подающей ветви .остается стабильным, но свободно проходит через элемент с отрицательной зоной нечувствительности (ЭОЗН) 20, вызывая увеличением сигнала на входе САРН 2 перемещение ленты 11 вправо1265846 со стабильной скоростью, определяемойзадатчиком 15. В режиме рабочего хода влево САРН 2 поддерживает номинальное натяжение, а САРН 1 стабилизирует скорость. В режиме ускореннойперемотки повьппение скорости обеспеИзобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи, и может быть использовано в аппаратах точной магнитной записи, где требуется регулировка истабилизация скорости движения лентыв широких пределах в обоих направлениях,Цель изобретения - повыщение точности стабилизации натяжения ленты 1 Ов режимах рабочего хода при одновременном исключении перегрузок ленты врежимах ускоренных перемоток.На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства для транспортирования магнитной ленты; на фиг. 2 - схема исполнения элемента с отрицательной зоной нечувствительности, вариант.Устройство (фиг. 1) содержит первый и второй блоки 1 и 2 автомати-ческой регулировки натяжения (БАРН),каждый из которых включает соответственно рулонный накопитель 3 и 4 магнитной ленты, связанный с электродвигателем 5 и 6, который подключен квыходу усилителей 7 и 8 мощности,инвертирующим входом подключенногок датчикам 9 и 10 натяжения магнитнойленты 11, заправленной в тракт 12 30и сопряженный с датчиком 13 скоростиленты, выход которого подключен к инвертирующему входу операционного усилителя 14, прямым входом соединенногос задатчиком 15 скорости ленты. Одиниз входов сумматора 16 подключен к.задатчику 17 номинального натяжения,а выход соединен со входом ВАРН 2.Выход задатчика 17 соединен с однимвходом блока 18 вычитания, выход усилителя 14 соединен через блок 19 сположительной зоной нечувствительнос- .ти с другим входом блока 18 и черезблок 20 с отрицательной зоной нечувстчивается не только повьппением натяжения в приемной ветви, но также и понижением натяжения в подающей ветви,т,к. при. этом сигнал с выхода ОУ 14велик и свободно проходит черезЭПЗН 19 и ЭОЗН 20. 2 ил,вительности подключен к другому входу сумматора 16.Один из возможных вариантов выполнения элемента 20 с отрицательнойзоной нечувствительности (фиг, 2 )содержит операционный усилитель 21,диоды 22 и 23, стабилитрон 24 идва резистора 25 и 26. Элемент 19с положительной зоной нечувствительности также может быть выполнен посхеме фиг. 2, но диоды 22 и 23 истабилитрон 24 должны иметь обратноевключение.Устройство работает следующимобразом,Регулирование натяжения магнитнойленты 11 слева и справа от тракта 12осуществляется одинаковыми ВАРН 1и 2, Оба контура ВАРН замыкает магнитная лента 11, разделяемая трактом12 на левую и правую ветви.Номинальное натяжение ленты 11 определяетсязадатчиком 17, сигнал с которого через сумматор 16 поступает на входВАРН 2, а через вычитающий блок 18на вход БАРН 1,Перемещение ленты 11 влево или вправо с требуемой скоростью осуществляется за счет перераспределение натяжения между ветвями, Выходной сигнал задатчика 15 скорости ленты пропорционален требуемой скорости ее транспортирования и имеет положительную полярность при движении вправо и отрицательную при перемещении влево. Операционный усилитель 14 усиливает сигнал рассогласования по скорости и воздействует через элемент 20 с отрицательной зоной нечувствительности и. сумматор 16 на вторую ВАРН 2, управляющую натяжением в правой ветви, а через элемент 19 с положительной зоной нечувствитель 126зности и блок 18 на первую ВАРН 1,управляющую натяжением в левой ветви.Когда на выходе элемента 15 скорости ленты нулевой потенциал и лен фта 11 неподвижна, нулевой сигнал рассогласования с выхода операционного усилителя 14 не изменяет сигнала номинального натяжения, поступающего с выхода задатчика 17 номинального натяжения через блок 18 на ВАРН 1, а через сумматор 16 на ВАРН 2. Натяжения в левой и правой ветвях одинаковы и равны номинальному значению. При включении режима рабочего хода вправо натяжение на выходе задатчика 15 скорости ленты увеличивается, положительный потенциал с выхода операционного усилителя 14 не проходит через блок 19 с положительной зоной нечувствительности на блок 18 и далее в БАРН 1, поэтому натяжение в левой ветви не изменяется. Но одновременно положительное напряжение с выхода операционного усилителя 14 поступает через блок 20 с отрицатель - ной зоной нечувствительности на вход сумматора 16 и повышает его выходной сигнал, поступающий на ВАРН 2, поэтому натяжение в правой ветви на- ЗО чинает расти до обеспечения стабильной скорости транспортирования ленты 11. Таким образом, ВАРН 1 обеспечивает в этом режиме стабилизацию натяжения, а ВАРН 2 изменением катя жения обеспечивает стабильную скорость транспортирования ленты. При включении режима рабочего хода влево на выходе задатчика 15 скорости ленты появляется отрицательный по тенциал, усиленный операционным усилителем 14, который проходит через элемент 19 с положительной зоной не-, чувствительности на вычитающий вход блока 18 вычитания. В результате происходит увеличение напряжения на входе ВАРН 1 и увеличение натяжения в левой ветви. Натяжение же в правой ветви устанавливается на номинальном значении благодаря тому, что малый 50 отрицательный сигнал через блок 20 сотрицательной зоной нечувствительности не проходит. Таким образом, стабилизация скорости в этом режиме осуществляется также за счет изменения 55 натяжения только в приемной (левой) ветви, а натяжение в подающей ветви остается постоянным, необходимым для 5846качественных записи и воспроизведения.В режимах перемоток на малых ско - ростях работа схемы не отличается от ее работы в рабочих режимах. Но при ускоренных перемотках сохранение натяжения в подающей ветви на неизменном уровне потребовало бы чрезмерного повышения натяжения в приемной ветви, что недопустимо в аппаратах точной магнитной записи. Поэтому при повышении скорости транспортирования ленты регулирование осуществляется одновременным повышением натяжения в приемной ветви и снижением натяжения в подающей ветви, Например, при перемотке влево по мере увеличения по абсолютной величине отрицательного напряжения на выходе операционного усилителя 14 наступает момент, когда стабилитрон 24 и диод 23 открываются и блок 20 с отрицательной зоной нечувствительности начинает пропускать отрицательное напряжение на сумматор 16, благодаря чему напряжение на входе ВАРН 2 начинает уменьшаться, в связи с чем начинает уменьшаться и натяжение в правой ветви.Повышение стабильности натяжения магнитной ленты в рабочих режимах свозможностью плавного перехода без переключений в режим ускоренных перемоток, когда натяжение в подающей ветви снижается по мере увеличения скорости, позволяет повысить качество и достоверность записи и воспро. -изведения сигналов, и сохранить сигналограмму без искажений при ускоренных перемотках в аппаратуре точной магнитной записи.формула и э о б р е т е н и яУстройство для транспортирования магнитной ленты, содержащее первый и второй блоки автоматического регу" лирования натяжения ленты, датчик скорости ленты, выходом подключенный к инвертирующему входу операционного усилителя, прямым входом подключенного к выходу задатчика скорости ленты, сумматор, один из входов которого подключен к выходу эадатчика номинального натяжения, а выход - квходу второго блока автоматического регулирования натяжения ленты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цеРие Я остав ехред итель А.ЛисицынМ.Ходанич Редактор П.Коссей орректор А.Обр Тираж ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва Ж, Р 4 Заказ 5671/5 Подписно омитета СССРоткрытий шская наб ., д . 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.у д, ул.Проектная, 4 5 12 лью повыщения точности стабилизации натяжения ленты в режимах рабочего хода при одновременном исключении перегрузок ленты в режимах ускоренных перемоток, в него введены вычитающий блок, элемент с положительной зоной нечувствительности и элемент с отрицательной зоной нечувствительности, при этом выход операционного усилителя через элемент с отрицатель 65846 бной зоной нечувствительности соединей с другим входом сумматора, а через элемент с положительной зоной нечувствительности - с вычитающим входом вычитающего блока, суммирующий вход которого подключен к выходу задатчика номинального натяжения, а выход соединен с входом первого блока автоматического регулирования натяже ния ленты,