Устройство для позиционирования головок записи воспроизведения

.Т.Андрюшаев 8.8)идетельство СС11 В 21/04,ОЗИЦИОНИРОВАИЗВЕДЕНИЯсится к обла и. Цель изобре чности позицио си - воспроизве вые преобразова ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭО(57) Изобретение отнакопления информацитения - повьппение трования головок запдения. Аналого-цифр,ЯО 12658 тели 14 и 17 воздействуют на регистраторы 20 и 21 амплитуды, на которые воздействуют также усилители-ограни-чители 2. Регистраторы 20 и 21 амплитуды производят фиксирование амплитуд полуволн сигнала интерферометрического датчика 1 перемещения каретки и сравнивают их с предыдущими значениями амплитуд полуволн. В случае неравенства этих амплитуд регистраторы 20 и 21 амплитуд формируют импульсы, подсчитываемые реверсивными счетчиками 24 и 25, Последние воздействуют на цифроаналоговые преобразователи 26 и 27, сигналы которых поступают на суммирующие усилители 22 Ж и 23, 1 ил.20 Устройство содержит также последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупериодный выпрямитель 16, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17 и дополнительный вычислитель 18, а также логический коммутатор 19. Логический коммутатор 19 подключен входами к выходам второго вычислителя 15 и дополнительного вычислителя 18,Изобретение. относится к областинакопления информации, а именно кустройствам дпя позиционированияголовок записи-воспроизведения,и является усовершенствованием изобретения по основному авт.св.В 1167653,Целью изобретения является повышение точности позиционирования головок записи-воспроизведения . 10На чертеже изображено предложенное устройство для позиционированияголовок записи-воспроизведения вариант.Устройство содержит интерферометрический датчик 1 перемещения каретки, усилители в ограничите 2 подключенные выходами к первым входам блока 3 определения направления перемещения и преобразователя 4 кода, реверсивный счетчик 5, подсоединенныйвходами к шине 6 управления и к вы- .ходам первого вычислителя 7, суммирующий блок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, усилитель 10 мощностии линейный электродвигатель 11, кинематически связанный с кареткой 12.При этом на последней закрепленыголовки записи-воспроизведения (неизображены) и подвижная часть интерферометрического датчика 1 перемещения каретки. Реверсивный счетчик 5подсоединен входами к выходам блока5 определения направления перемещения, Управляющий вход первого вычислителя 7 соединен с шиной 6 управления. Входы суммирующего блока 8 под -ключены к выходам преобразователя 4кода, первого вычислителя 7 и реверсивного счетчика 5, Цифроаналоговый 40преобразователь 9 подсоединен входом к выходу суммирующего блока 8,,а выходом через усилитель 10 мощности - к управляющему входу линейногоэлектродвигателя 11. 45 а выходами к вторым входам преобразо -вателя 4 кода,Устройство содержит также первыйи второй регистраторы 20 и 21 амплитуды, подсоединенные входами соответственно к аналого-цифровому преобразователю 14 и к дополнительному аналого-цифровому преобразователю 17,первый и второй суммирующие усилители 22 и 23, первый и второй дополнительные реверсивные счетчики 24 и25 и первый и второй дополнительныецифроаналоговые преобразователи26 и 27. Через первый суммирующийусилитель 22 один из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки подключен к входам двухполупериодного выпрямителя 13 и одного из усилителей-формирователей 2.Через второй суммирующий усилитель23 входы дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 и другогоусилителя-формирователя 2 соединеныс другим входом интерферометрического датчика 1 перемещения каретки.Первый регистратор 20 амплитуды соединен выходами через включенные последовательно первый дополнительный реверсивный счетчик 24 и первый дополнительный цифроаналоговый преобразователь 26 со входами первого суммирующего усилителя 22 и подсоединендругими входами к усилителям-ограничителям 2, подключенным к другим входам второго регистратора 21 амплитуды. Выходы второго регистратора 21амплитуды соединены через включенныепоследовательно второй дополнительный реверсивный счетчик 25 и второйдополнительный цифроаналоговый преобразователь 27 со входом второгосуммирующего усилителя 23.Позиционирование головок записи- воспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом.При перемещении каретки 12 интерферометрический датчик 1 перемещения каретки формирует сдвинутые по фазе синусоидальные напряжения, которые через первый и второй суммирующие усилители 22 и 23 поступают на усилители-ограничители 2, которые преобразуют их в двухуровневые знаковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 3 определения.направления перемещения формирует импульсы в моменты изменения уровней знаковых12658474страторы 20 и 21 амплитуды производятфиксирование амплитуд полуволн сигнала интерферометрического датчикаперемещения каретки и сравнивают их5 с предыдущими значениями амплитудполуволн. В случае неравенства этихамплитуд первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуд формируют импульсы, подсчитываемые первым и вторым 10 дополнительными реверсивными счетчиками 24 и 25. Последние воздействуютна первый и второй дополнительныецифроаналоговые преобразователи 26и 27, сигналы которых поступают на15 первый и второй суммирующие усилители 22 и 23. 31 сигналов. Каждый из этих импульсов соответствует смещению каретки 12 в том или ином направлении на заданный шаг.Реверсивный счетчик 5 по импульсам блока 3 определения направления перемещения и по сигналам первого вычислителя 7, соответствующим задаваемым перемещениям каретки 12, крат ным заданному шагу, формирует,цифровой код. Этот цифровой код соответствуетт разности между задаваемой и действительной координатами каретки 12 с дискретностью заданного шага.Результат выпрямления сигналов первого и второго суммирующих усилителей 22 и 23 поступает с двухполупериодного выпрямителя 13 и дополни)тельного двухполупериодного выпрямителя 16 на аналого-цифровой преобра- Ю зователь 14 и дополнительный аналогоцифровой преобразователь 17, воздействующие на второй вычислитель 15 и дополнительный вычислитель 18.Последние преобразуют коды сигналов, 25 связанные с координатами каретки 12 по синусоидальному закону, в последовательности кодов, связанные с теми же координатами линейно. Логический коммутатор 19 осуществляет срав нение этих последовательностей кодов и выдачу меньшего из них и результата сравнения в преобразователь 4 кода. Последний формирует искомую линейную функцию действительного движения каретки 12 на заданном шаге.Суммирующий блок 8, суммиря коды с преобразователя 4, первого вычислителя 7 и реверсивного счетчика 5, формирует цифровой сигнал регулирования,.соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 12. Этот сигнал регулирования преобразуется цифроаналоговым преобразователем 9, кото рый через усилитель 10 мощности воздействует на линейный электродвигатель 11. Последний перемещает каретку 12 до тех пор, пока сигнал регулирования не станет равен нулю. 50Аналого-цифровой преобразователь 14 и дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17 воздействуют также на первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуды, на которые воздействуют, кроме того, усилители-ограничители 2. Первый и второй региФормула изобретения Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения по авт. св. У 1167653, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены первый и второй регистраторы амплитуды, подсоединенные входами соответственно к основному и к допоЛнительному аналого-цифровымпреобразователям, первый суммирующийусилитель, через который один выход интерферометрического датчика перемещения каретки подключен к входам двухполупериодного выпрямителя и одного усилителя-формирователя, второйсуммирующий усилитель, через которыйвходы дополнительного двухполупериодного выпрямителя и другого усилителяограничителя соединены с другим выходом интерферометрического датчика перемещения каретки, первый и второйдополнительные реверсивные счетчикии первый и второй дополнительные цифроаналоговые преобразователи, причемпервый регистратор амплитуды соединенвыходами через. включенные последовательно первый дополнительный реверсивный счетчик и первый дополнительныйцифроаналоговый преобразователь свходом первого суммирующего усилителя и подсоединен другими входами к усилителям-ограничителям, подключенным к входам второго регистратораамплитуды, выходы которого соединены через включенные последовательно второй дополнительный реверсивныйсчетчик и второй дополнительный цифроаналоговый преобразователь с входом второго суммирующего усилителя.