Роторный экскаватор

,126 9) 8 2 Р 3/ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТ У А ьппениеногора н ом а - выГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени горный институт(56) Владимиров В,М. и др. Новпроизводительности карьерных мковшовых экскаваторов, М.: Нед1980, с.10,Авторское свидетельство СССРУ 604910. кл. Е 02 Р 3/24, 1976,(54) (57) 1. РОТОРЬЪЙ ЭКСКАВАТОР,включающий ходовую часть, поворотплатформу с приводом поворота, прводной ротор, связанный хвостовикс проушинами и упругодемпфирующиммеханизмом со стрелой, о т л и чю щ и й с.я тем, что, с целью ишения производительности за счетуменьшения динамических нагрузок рабочий орган и его привод, упругодемпфирующий механизм выполнен иэ втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опорной плитой и установоч, ной рамы, при этом опорная плита и установочная рама выполнены с отверс тиями, в которых размещена втулка, причем кожух снабжен.пневмобаллонами, размещенными между ним и опорной плитой, а шток размещен в проушинах хвостовика, при этом кожух связан с установочной рамой посредством пальцев и установлен с возможностью пере мещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи.2. Экскаватор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен пневмосистемой с регулируемьм дросселем, пневмовыключателем и емкостью, связанной с пневмо- . баллонами при этом пневмовык-: лючатель связан с приводом поворота и приводом ротора.12637Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к роторным экскаваторам, используемым в условиях, характеризующихся поньшенной вибрацией и наличием значительных 5 динамических нагрузок.Известен роторный экскаватор, включающий поворотное верхнее строение с приводом поворота, ходовое устройство, стрелу с роторным узлом, 10 включающим ротор с приводом вращения и защитным кожухом. хвостовик и приемно-питающее устройство, причем хвостовик жестко прикреплен к стреле экскаватора. 15Недостатки данной конструкции экскаватора заключаются в том, что в процессе работы под действием рабочих нагрузок на роторный узел, вследствие жесткого соединения хвостовика 20 со стрелой стрела экскаватора подвергается периодическим изгибным деформациям в плоскости подачи ротора. Это приводит к повышенным динамическим воздействиям на главные приводы и, как следствие, к снижению долговечности рабочего оборудования и технической производительности экскаватора.Наиболее близким к изобретению, 30 является роторный экскаватор. включающий ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим З 5 механизмом со стрелой.Недостаток данной конструкции заключается в слабом демпфировании колебаний, передаваемых на привод рабочего .органа и привод поворота, что 40 сказывается на производительности экскаватора.Делью изобетения является повыщЕение производительности за счет уменьшения динамических нагрузок на рабо чий орган и его привод.Поставленная цель достигается тем, что в роторном экскаватора, включающем ходовую часть, поворотную платформу с приводом поворота, приводной 50 ротор, связанный хвостовиком с проушинами и упругодемпфирующим механизмом со стрелой, упругодемпфирующий механизм выполнен из втулки со штоком, кожуха с размещенной в нем опор ной плитой, и установочной рамы, при этом опорные плита и разгрузочная рама выполнены с отверстиями, в которых размещена втулка, причем кожухснабжен. пневмобаллонами, размещенными между ним и опорной плитой, ашток размещен в проушинах хвостовика,при этом кожух связан с установочнойрамой посредством пальцев и установлен с возможностью перемещения относительно нее, а приводной ротор установлен с возможностью поворота вплоскости боковой подачи. Экскаваторснабжен пневмосистемой с регулируемым дросселем, пневмовыключателем иемкостью, связанной с пневмобаллонами, при этом пневмовыключатель связан с приводом поворота и приводомротора,На фиг.1 изображен экскаватор,общий вид; на фиг.2 - упругодемпфирующее устройство, общий вид; нафиг.3 - рабочий орган, общий вид; нафиг.4 - пневматическая система упрутодемпфирующего механизма.Роторный экскаватор включает стрелу 1, шарнирно сочлененную с поворотнойплатформой 2, имеющей привод 3 поворота, установленной на ходовом устройстве 4, и роторный узел 5, шарнирно закрепленный в плоскости боковойподачи на стреле 1 и состоящий изротора 6 с приводом 7 вращения, хвостовика 8 и приемно-питающего устройства 9, закрепленного на защитномкожухе 10, жестко соединенном с корпусом привода 7 вращения ротора б.Ротор б связан со стрелой 1 с помощью хвостовика 8 с проушинами с упругодемпфирующим механизмом 11, выполненным из втулки .12 со штоком 13,соединенным с хвостовиком 8 посредством пальца 14, а со стрелой 1посредством установочной рамы 15 сотверстием и цапфами 16,Опорная плита 17 имеет отверстие,в котором размещена втулка 12, установленная с возможностью скольженияв отверстие установочной рамы 15.Шток 13 втулки соединен с проушинойхвостовика 8, имеющей отверстие дляпальца 14, Кожух 18 упругодемпфирующего механизма соединен с рамой 15посредством штоков 19 и может перемещаться относительно рамы 15, Междуплитой 17 и кожухом 18 размещеныпневмобаллоны 20 и 21. Пневмосистемавключает емкость 22, которая через регулируемый дроссель 23 соединена с магистралью 24, соединяющей пневмобаллоны 20 и 21. Ма-1263 згистраль 24, кроме того, соединена через предохранительный клапан 25 с пневмовыключателем 26 привода 3 поворота и привода 7 вращения ротора 6 и регулируемым дросселем 27, через который производят выпуск воздуха с избыточным давлением в атмосФеру. Ротор установлен с возможностью поворота в плоскости боковой подачи.Роторный экскаватор работает сле О дующим образом.При разработке породы периодическое изменение нагрузки в плоскости . боковой подачи вызывает соответствующие силовые возмущения хвостовика 15 8, При движении хвостовика 8 в направлении удаления от стрелы 1 его проушина через шток 13 воздействуют на втулку 12 опорной плиты 17.После этого плита 17, сжимая пнев-о мобаллоны 20 и 21, воздействует на кожух 18, который удерживается от перемещения штоками 19, соединенными с установочной рамой 15. При движении хвостовика 8 к стреле 1 проушина 25 его через кожух 18 сжимает пневмобаллоны 20 и 21, которые упираются в плиту 17, удерживаемую от перемещения втулкой 12 и рамой 15. Таким образом, независимо от направления . движения хвостовика 8 относительно стрелы 1 пневмобгллоны 20, 21, соединенные между собой магистралью 24, работают на сжатие, рассеивая колебательную энергию роторного узла 5 в плоскостй боковой подачи дросселем 23, соединяющим магистраль 24 с дополнительной емкостью 22, Объем емкости 22 выбран из условия требуемой жесткости, обеспечивающей уменьшение 40 756 4динамических воздействий при экскавации как на рабочее оборудование, так и на главные приводы машины. В процессе работы приемно-питающее устройство 9 совершает колебательные движения вместе с ротором 3 в плоскости боковой подачи. Благодаря этому не происходит просыпания породы в пространство между ротором и приемно-питающим устройством. При стопорении роторного экскаватора в плоскости боковой подачи повышается давление в полостях пневмобаллона 20, 21 и соответственно в магистрали 24, срабатывает предохранительный клапан 25, а от создаваемого дросселем 27 перепада давления срабатывает нневмовыключатель 26 электродвигателей главных приводов.Примененйе данного роторного экскаватора позволяет повысить техническую производительность экскаватора за счет уменьшения динамических нагрузок на рабочее оборудование и главные приводы как в рабочем режиме, так и при стопорении, При этом соединение хвостовика роторного узла . с роторной стрелой через упругодемпФирующее устройство обеспечивает его определенную податливость в плоскости боковой подачи, установка пневмовыключателя электродвигателей в общую магистраль упругодемпФирующих элементов позволяет своевременно отключать главные приводы при стопорении рабочего органа в плоскости боковой подачи, а жесткое соединение приемно-питающего устройства ротора с редуктором способствует улучшению разгрузки, экскавируемого материала.1263756 ФигА Составитель Л.Котельниковаедактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор Г,Решетн Ужгород, ул, Проектная кое предпрняти Производственно-полиграфи Заказ 5501/28 Тираж 6 ВЯИИПИ Государстве по дЕлам изобре 113035, Москва, Ж, 1 Подписнонога комитета СССРений и открытийРаушская наб д. 4/5