Струговая каретка фронтального агрегата

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советския Социалистическик Республик(22) Заявлено 24.0179 (2) 2717723/22-03с присоединением заявки Мо -(23).ПриоритетОпубликовано 1512.80. Бюллетень Мо 46Дата опубликования описания 151280 М )(лЗ Е 21 С 27/32 Государственный комитет СССР ло делам изобретеиий и открытийТульский политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР(54) СТРУГОВАЯ КАРЕТКА ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТАИзобретение относится к средстваммеханизации управления движением выемочных агрегатов по гипсометрии имощности пласта,Известны фронтальные агрегаты,управляемые по гипсометрии и мощности пласта, содержащие струговые каретки, скользяне по регулируемымнаправляющим 11 .В таких агрегатах секции направляющей при регулировании изгибаютсяотносительно друг друга, образуя трудно проходимые для струговой кареткистыки. Скользящая по искривленнойнаправляющей каретка не вписывается 1в полученный при управлении по гипсометрии и мощности профиль направляющей, что снижает надежность работы,увеличивая нагрузки на элементы итяговое усилие привода. 20Известен также фронтальный агрегат,снабженный кольцевой направляющей,включающей управляемые и промежуточные секции, выполненные из двух трубчатых элементов. По направляющей перемещается струговая каретка, осипрофилированных роликов которой перпендикулярны плоскости перемещениякаретки и зафиксированы относительнокорпуса 2. 30 Управление движением выемочного агрегата по гипсометрии и мощности угольного пласта происходит за счет изменения положения направляющей в пространстве. При этом у трубчатых промежуточных элементов направляющей в процессе компенсации рассогласования при перемещении параллельных элементов управляемых секций происходит изменение расстояния между продольными осями и взаимного их расположения. При движении струговой каретки по искривленному профилю промежуточных секций направляющей не обеспечивается контакт всех роликов каретки с трубчатыми элементами направляющей, а на стыках секций направляющей, где имеет место их поворот относительно друг друга, существенно ухудшаются условия вписываемости каретки в профиль направляющей. Все это приводит к увеличению усилия перемещения струговой каретки, росту динамических нагрузок, повышенному износу роликов и направляющей в местах их .сопряжения. Ухудшение вписываемости каретки в профиль искривленной направляющей снижает точность процесса управления движением выемочного агрегата по гипсометрии и мощности пласта,Цель изобретения - повышение надежности работы за счет вписываемостикаретки при управлении положением направляющей по гипсометрии пласта.Для этого в струговой каретке,включающей корпус с режущим инструментом и роликами, расположенными попарно с забойной и завальной сторон дляперемещения по направляющей, корпускаретки выполнен из двух частей спазами, параллельными оси корпуса ирасположенными по его диагонали для Оразмещения роликов, причем частикорпуса шарнирно соединены между собой посредством проушин, а между корпусом и роликами, размещенными в пазах, установлены упругие элементы. 5На Фиг.1 схематически изображенаструговая каретка, общий вид; наФиг.2 - разрез А-А на фиг,1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1; нафиг.4 - разрез В-В на фиг.1; наФиг.5 - разрез Д-Д на Фиг.2,Струговая каретка Фронтальногоагрегата содержит полукорпус 1 сустановленными на нем струговой головкой 2, роликом 3 и в пазах 4 черезподвеску 5 роликом 6, Между подвеской 255 и боковой стороной 7 полукорпуса 1установлен упругий элемент 8.Боковаясторона 7 на консольном конце имеетГ-образную форму, ужесточена ребром9 и снабжена сферическим упором 10. 30контактирующим с боковой сторонойполукорпуса 11. Ролик 12 укреплен наполукорпусе 11 диаметрально противоположно ролику 3, а ролик 13 черезподвеску 14 установлен в пазах 15 З 5полукорпуса 11 диаметрально противоположно ролику 6 и также снабженупругим элементом 16. Полукорпусы 1и 11 соединены между собой шарнирнос помощью проушин 17 полукорпуса 11, 4 Опроушины 18 полукорпуса 1 и осей 19поворота. Пазы 4 и 15 выполнены параллельно оси 19 поворота. Профилированные ролики 3,6,12 и 13 контактируют с трубчатыми телескопическими элементами направляющей 20. 45Устройство работает следующим образом.При изменении взаимного расположения элементов телескопической направляющей ролики струговой каретки пред Оложенной конструкции продолжают контактировать с трубчатыми элементами,причем их оси вращения сохраняют перпендикулярность плоскости перемещенияструговой каретки по направляющейЭто происходит потому, что усилиемрезания ролик 3 через полукорпус 1,а ролик 12 через боковую сторону 7полукорпуса 1, сферический упор 10 иполукорпус 11 прижимаются к трубчатым Ьлементам, а ролики 6 и 13 иэменяют свое положение относительно полукорпусов 1 и 11 соответственно, перемещаясь в пазах 4 и 5 в результате действия на них через подвески 5 и 14 упругих элементов 8 и 16 и постоянного контакта роликов 3 и 12 с трубчатыми элементами, Относительное перемещение вверх или вниз полукорпусов 1 и 11 происходит ввиду их шарнирного соединения на осях 19, что обеспечивает постоянный контакт роликов при искривлении профиля направляющей и перпендикулярность их осей плоскости перемещения струговой каретки, Величина этого перемещения органичена Г -образной фор:о,: консольного конца боковой стороны 7 полукорпуса 1.Поворот полукорпусов струговой каретки относительно друг друга обеспечивает вписываемость каретки в проФиль направляющей, изменяющийся при неспокойной гипсометрии пласта. Перемещение роликов в пазах полукорпусов под действием упругого элемента компенсирует изменение расстояния между трубчатыми элементами, направляет и поддерживает постоянный контакт роликов с ними. Все это повышает надежность работы устройства и точность процесса управления движением агрегата по гипсометрии пласта и одновременно снижает нагрузки на ролики и привод исполнительного органа и уменьшает износ роликов и направляющей.Формула изобретенияСтруговая каретка Фронтальногоагрегата, включающая корпус с режущим инструментом и роликами, расположенными попарно с забойной и завальной сторон для перемещения по направляющей, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения надежности работы за счет вписываемости кареткипри управлении направляющей по гипсометрии пласта, корпус каретки выполнен из двух частей с пазами, параллельными оси корпуса и расположенными по его диагонали для размещенияроликов, причем части корпуса шарнирно соединены между собой посредствомпроушин, а между корпусом и роликами,размещенными в пазах, установлены упругие элементы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 609886, кл. Е 21 С 27/32, 05,07,76.2. Авторское свидетельство СССР9 581265, кл. Е 21 С 27/32, 25.03,75Составитель Н.Ястребинскаяедактор С.Лыжова Техред Х.Табакович Корректор Г.Назаров лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 аказ 8307/34 Тираж 62 б ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж, о коми йиот ушская Подписа СССРтийб., д.4/5