Программное устройство для судовых лебедок

12544Изобретение относится к машиностроению.Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и повышение удобства эксплуатации.На риг,1 изображена схема включения устройства; на фиг,2 " кинематическая схема устройства.Программное усройство для судо Овых лебедок содержит выходной вал 1,кинематически связанный с устройством 2 управления приводом 3 лебедки 4, гидроцилиндр 5 с подпружиненным поршнем, кулачки разгона - торможения при опускании (6) и при подьеме (7) груза, кулачок 8 остановкигруза в предельном нижнем положениии кулачок 9 снижения скорости приподходе груза к предельному верхнемуположению, кинематически связанныечерез рычажный толкатель 10 и пре"дохранительное устроиство 11 с вы)ходным валом 1,Устройство снабжено двумя сельси 25нами-датчиками (не показаны), кинематически связанными с валом 12 лебедки 4 и электрически связанными сдвумя сельсинами-приемниками 13 и 14,один из которых (14) кииематичес" ЗОки связан с кулачком 8. остановки груза в предельном нижнем положении икулачком 9 снижения скорости при .,подъеме груза к предельному верхнемуположению, а другой сельсин-приемник 35кинематически связан с кулачками разгона - торможения при опускании (6)и при подъеме (7) груза, причем последние установлены на своих валах 15и 16, связанных зубчато-реечной передачей 17, а между поршнем 18 гидроцилиндра 5 и рычажным толкателем 10установлена пружина 19.Устройство снабжено двумя дополнительными гидроцнлиндрами 20 и 21 с 45подпружиненными поршнями 22 и 23,сопряженнымн в своем выдвинутом поло"женин с торцами 24 рейки 25 зубчатореечной передачи 17. На валу 15 установлен дополнительный кулачок 26, 50сопряженный вместе с кулачком б свыключателями 27 и 28 соответственно.Поршни 18,22,23 поджаты другими пру"жинами 29-31 соответственно. На рычажном толкателе 10 жестко установле" 5ны ролики 32 и 33, а также шарнирносвязанная с ним тяга 34, которая через водило 35 и предохранительное 54 3устройство 11 связана также с выходным валом 1. Сельсин-приемник 14 связан со своим сельсином-датчиком черезреверсирующее устройство (не показано).Программное устройство обозначенона фиг.1 позицией 36 и гидравлическисвязано с баком 37 своими гидроэле-ментами 38 через распределители 39,40 и насос 4 1. Лебедка 4 связана сгрузом 42. Между сельсином-приемником 14 и валом 15 установлена Фрикционная муфта 43.Программное устройство работаетследующим образом.Для включения устройства 2 управления н опускание груза 42 включается распределитель 40, рабочая среда под давлением поступает от насоса41 в правую полость гидроцилнндра 5и в полость гидроцилиндра 21, поршни18 и 23 перемещаются до упора сжимают пружины 29 и 23 соответственно.Поршень 18 через пружину 19, перекладывая рычажный толкатель 10, прижимает ролик 33 к кулачку 6, поворачивая через тягу 34 водило 35, выходнойвал 1,Выходной вал 1, отклоняясь от нулевого положения, воздействует черезустройство управления 2 на привод 3и лебедка 4 вращается в сторону опускания груза 42, Начинает вращатьсясельсин-приемник 13. Происходитопускание груза до воды и безударный вход его в воду с малой скоростью. После входа груза в воду включается сельснн-приемник 14 и вращает кулачки 6, 26 и через зубчатореечную передачу - кулачок 7 противчасовой стрелки, прн этом увеличива-.ется отклонение выходного вала 1 отнулевого положения и скорость опускания груза увеличивается до максимальной по программе, определяемойпрофилем кулачка 6, При окончанииразгона от кулачка 26 включаетсявыключатель 27 и отключает сельсинприемник 14, сельсин-приемник 13 вэто время продолжает вращаться. Происходит опускание груза с максимальной скоростью.После подачи сигнала на прекращение опускания включается на реверссельсин-приемник 14 и начинает вращение в обратную сторону. Кулачок 6вращается по часовой стрелке и черезролик 33 выводит рычажный толкатель1254454 310 к нулевому положению. В это времйот кулачка 6 выключатель 28 выдает:сигнал на выключение сельсина-прием"ника 14 и распределителя 40, рабочаяжидкость из полостей гидроцилиндров %5 и 21 сливается в бак 37. Поршень18 под действием пружины 29 возвращает рычажный толкатель 10, а следовательно, и выходной вал 1 в нулевоеположение. Поршень 23 пружиной 3.1возвращается в исходное положение.Происходит торможение и остановкагруза при опускании,Для опускания груза из промежуточного положения включение сельсинаприемника 14 происходит сразу послеподачи сигнала на опускание, в остальном устройство работает аналогично случаю опускания из верхнего положения. 20В случае опускания груза до предельного нижнего положения программное устройство работает аналогичноописанным выше случаям. При подходек предельному нижнему положению кулачок 8 входит в соприкосновение сроликом 32 и приводит выходной вал 1в нулевое положение независимо оттого, был ли подан сигнал на прекращение опускания,Для подъема груза до промежуточ".ного положения включается распределитель.Рэбота программного устройства наподъем аналогична работе при опуска- З 5нии, только рабочая среда при этомпоступает в левую полость трехпозиционного гидроцилиндра 5 и в полостьгидроцилиндра 20, а нижний ролик 33рычажного толкателя 10 при разгоне 40и торможении обкатывается, по профилю кулачка 7.В случае подъема груза до верхнего положения программное устройство работает анапогично подъему до 4промежуточного положения. При подходе груза к груэоподъемному устройству кулачок 9, разворачиваясь вовремя подъема, входит в соприкосновение с верхним роликом 33, повора- очивает выходной вал 1 в сторону нулевого положения независимо от того,был ли подан сигнал на прекращениеподъема, Скорость подъема грузауменьшается по программе, определяемой профилем, кулачка 9и обеспечивает безударную встречу груза с грузоприемным устройством. В случае внезапного отключения источников энергии программное устройство выводит выходной вал 1 в нулевое положение с помощью трехпозиционного гидроцилиндра 5, при этом поршень 18 возвращается пружиной 29 в исходное положение. В это время кулачки 6 и 7 возвращаются в исходное положение с помощью рейки 25. На последнюю воздействует один из поршней 22 или 23, которые возвращаются в исходное положение пружинами соответственно 30 или 31,при этом фрикционная муфта 43 пробуксовывает. Программное устройство позволяет управлять приводом лебедки при значительном его удалении от лебедки; упростить конструкцию эа счет уменьшения количества гидроцилиндров, кулачков, зубчато-реечных передач; повысить надежность работы. Формула изобретения 1. Программное устройство для судовых лебедок, содержащее выходной вал, кинематически связанный с устройством управления приводом лебедки, гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, кулачки разгона - торможения при спускании и при подъеме груза, кулачок остановки груза в предельном нижнем положении и кулачок снижения скорости при подходе груза к предельному верхнему положению, кинематически связанные через рычажный толкатель и предохранительное устройство с выходным валом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и удобства эксплуатации, оно снабжено двумя сельсинами-датчиками, кинематически связанными с валом лебедки и электрически связанньве с двумя сельсинами-приемниками, один йэ которых кинематически связан с кулачком остановки груза в предельном нижнем положении и кулачком снижения скорости при подъеме груза к предельному верхнему положению, а другой сельсин-приемник кинематически связан с кулачками разгона - торможения при опускании и при подъеме груза, причем последние установлены на своик валах, связаинык зубчато-реечкой передачей, а между5 1 г 5444 Фпоршнем гидроцйлиндра и рычажным тол- жено двумя дополнительными гидроцикателем установлена пружина. линдрами с подпружиненными поршнями,сопряженными в своем выдвинутом по 2. Устройство по п.1, о т л и - ложении с торцами рейки зубчато-рееЧ- ч а ю щ е е с я тем, что оно снаб-ной передачи. Составитель В.Муханов тор Н.Слободяник Техред И.Попович Корректор Е.Сирохйкомите и откр ушская роизводствеино-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная екав 471%51 Тираж 83 ВНИИПИ Государствена по делам иэобрете 113035, Москва, Ж-Э 5