Кабельный кран

(57) Изобретение отно но-транспортному маши Цель изобретения - ра атационных возможност повьппения точности инд захватного органа по печения автоматизации данной точке, При пере рственского11игель ногоинсти(56) У 48 ССС1973 разгрузки в за 1 ещении по неСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕКИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ПАКТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕ 4445188/27-1120,06.8823.04.90. Бюл. У 15Украинский филиал Госудпроектного и конструктотута СоюзпроммеханизацИ.Н.Балинян и С.А,Вайсфл621.864 (088.8)Авторское свидетельство631, кл. В бб С 21/00ЯО 15 51)5 В 66 С 21/00 ОБРЕТЕНИЯ 4) КАБЕЛЬНЫЙ К ится к подъемостроению.ширение зксплуй крана путемикации грузоысоте и обес1558855 сущим канатам 12 грузовой тележки 19грузозахватный орган 15 изменяет своеположение по высоте в связи с прове"сом несущих канатов 12, при этом индикаторный канат 29 стягивает илираспускает ИЬлиспаст 25. В масштабевысот перемещения по высоте грузозахватного органа 15, равной кратности Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при проектировании кабельных кранов.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей крана путем повышения точности индикации гру" 20 зозахватного органа по высоте и обеспечения автоматизации разгрузки в заданной точке.На фиг.1 изображен кабельный кран, общий вид; на фиг.2 - блок" схема соединения сельсинов с указателем положения; на фиг.З - указатель положении груза,Кабельный кран содержит опоры 1 и 2 с обводными роликами 3-11, прикрепленные к ним верхний и нижний несущие канаты 12 и 13, подъемный канат 14 с грузозахватным органом 15 и тя" говый канат 16, запасованный через обводные ролики 3-10, каретку 17 с блоками 18, установленную на верхнем35 несущем канате 12 грузовую тележку 19, установленную вертикально под этой кареткой 17 на нижнем несущем канате 13 и выполненную с обводными волоками 20. Он также содержит крюко-; 10 вую подвеску 21, указатель 22 положения грузозахватного органа 15, лебедку 23 подъема, а также пост 24 управления. Кабельный кран снабжен полиспастом 25 с верхним и нижним блоками 26 и 27 и натяжным грузом 28, основным индикаторным канатом 29, дополнительным индикаторным канатом 30 с дополнительным грузом 31 на одном своем конце, а также профилированным кулачком 32. Основной индикаторный канат 29 закреплен одним своим концом на одной опоре 2, другим своим концом через блоки 26 и 27 полиспаста 25 закреплен на другой опоре 1, а средней частью запасован через блоки 18 каретки 17 с образованием петли 33, связанной посредством крюковой подвески 21 с грузозахватным органом полиспаста 25, перемещается груз 31с выключателем 35, входящий во взаимодействие в заданный момент с кулач"ком 32 и выключающий лебедку 23 подьема. Циферблат со стрелкой указывает,истинное положение груза с учетомпровеса несущего каната 12, 1 з.п,ф-лы, 3 ил,15, Дополнительный индикаторный канат 30 другим своим концом связан с натяжным грузом 28Профилированный кулачок 32 кинематически связан с тяговой лебедкой 34 с возможностью горизонтального перемещения его профилированной поверхности А и взаимодействия с выключателем 35 тяговой лебедки 34, установленным на дополнительном грузе 31, Указатель 22 положения грузозахватного органа 15 вы- . полнен с сельсин-датчиком 36, закрепленным на верхнем блоке 26 полиспаста 25, и сельсин-приемником 37 с закрепленной на его валу стрелкой 38, электрически связанным с этим сельсин-датчиком 36, а также с дополнительным сельсин-датчиком 39, установленным на барабане 40 тяговой лебед" ки 34, и дополнительным сельсин-приемником 41 с циферблатом 42 и зубчатым венцом 43, электрически связан-ным с дополнительным сельсин-датчиком 39, При этом тяговая лебедка 34 крана выполнена с шестерней 44 и кинематически связана с грузовой тележкой 19 и кареткой 17, а кулачок 32 выполнен с зубчатой рейкой 45.Кабельный кран работает следующим образом.При перемещении по несущим канатам 17 грузовой тележки 19 грузо- захватный орган 15 изменяет свое положение также и по высоте в связи с провесом несущих канатов 12. Изменение положения грузозахватного органа 15 по высоте происходит также и при подъеме или опускании его наподъемном канате 14. Тяговый канат 16, пе" ремещая в пролете в первом ярусе грузовую тележку 19, с той же скоростью по несущим канатам 13 второго яруса перемещает каретку 17. При этом крюковая подвеска 21, связанная стропами с грузозахватным органом 15, опус" кается или поднимается вместе .с по10 5 25 30 35 40 45 50 55 515следним, вытягивая или потравливаяосновной индикаторный канат 29, который, в свою очередь, стягивает илираспускает полиспаст 25.Груз 28, перемещаясь по вертикаливместе с нижними блоками 27 полиспаста 25 в зависимости от перемещенияпо высоте грузозахватного органа 15и в масштабе высот, равном кратностиполиспаста 25, посредством индикаторного каната 30 поднимает или опускаетгруз 31 с выключателем 35, а тяговаялебедка 34 посредством шестерни 44 изубчатой рейки 45 перемещает кулачок32Причем высота кулачка 32 под выключателем 35 в любой момент временисоответствует величине провеса несущих канатов 12 второго яруса нод кареткой 17 в масштабе, равном кратности полиспаста 25. Таким образом, приминимальном сближении грузозахватного органа 15 с землей или достиженииим заданной отметки выключатель 35входит во взаимодействие с кулачком32 и включает лебедку 23 подъема наподъем груза или выключает ее приопускании груза, а также включаетразгрузочное устройство грузозахватного органа 15, При перемещении грузовой тележки 19 в пролете вращаетсябарабан 40 тяговой лебедки 34,При повороте барабана 40 поворачивается ротор сельсин.-датчика 39и ротор электрически связанного с нимсельсин-приемника 41, при этом поворачивается шестерня 44 и через зубчатый венец 43 поворачивается циферблат 42 с неравномерной шкалой, учитывающий провес несущего каната 12в зависимости от положения каретки17 в пролете.При перемещении в пролете грузовой тележки 19 и соответствующем изменении величины провесов несущих канатов 12 и положения по высоте грузоэахватного органа 15 или простоподъеме или опускании его блоки 26 и27 полиспаста 25 под воздействиемосновного индикаторного каната 29вращаются, поворачивая ротор сельсиндатчика 36, при этом поворачивается .ротор электрически связанного с нимсельсин-приемника 37 со стрелкой 38 .указателя 22 положения грузозахватного органа 15 относительно земли,Таким образом, кабельный кран снезависимым указателем 22 положениягруза позволяет устанавливать грузозахватньп орган 15 отнасительиЬ земли с учетом величины провеса несущего каната 12 и производить автоматическую разгрузку иа заданной высотев любой точке пролета, причем величи"на провеса определяется с учетомвел чины груза. Формула изобретения 1, Кабельньп кран, содержащий опоры с обводными роликами, прикрепленные к ним верхний и нижний несущие канаты, подъемный канат с груэозахватным органом и тяговый канат, запасованный через обводные ролики, каретку с блоками, установленную наверхнем несущем канате, грузовую тележку, установленную вертикально под этой кареткой на нижнем несущем канате и выполненную с обводными блоками, крюковую подвеску, указатель положения грузозахватного органа, тяговую лебедку с барабаном, кинематически связанную с грузовой тележкойи кареткой, и лебедку подъема, атакже пост управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностейкрана путем повышения точности индикации грузозахватного органа по высоте и обеспечения а 1 гоматизацииразгрузки в заданной точке, кабельный кран снабжен полиспастом с верхним и нижним блоками и натяжным грузом, основным индикаторным канатом,дополнительным индикаторным канатомс исполнительным грузом на одномсвоем конце, а также профилированнымкулачком, при этом основной индикаторньп канат закреплен одним своимконцом на одной опоре, другим концомчерез блоки полиспаста - иа другойопоре, а средней частью запасован через блоки каретки с образованием петли, связанной посредством крюковоиподвески с грузозахватным органом,причем дополнительный индикаторныйканат другим своим концом связан снатяжным грузом, при этом профилированный кулачок кинематически связанс тяговой лебедкой с возможностьюгоризонтального перемещения его профилированной поверхности и взаимодействия с выключателем лебедки подъема,установленным на дополнительном грузе.2, Кран по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что указатель положе1558855 Составитель Техред М,Х Быстрннч Редакт ектор О,Цип о краж 5 4 Зак дписное ВН о изобретениям и открытиям при ГКНТ С35, Раушская наб., д. 4/5 Государственного комитет 113035, Москва, дательскнй комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,10 роизводствен иия грузозахватного органа выполнен с сельсин датчиком, закрепленным на верхнем блоке полиспаста, и сельсинприемником с закрепленной на его валу стрелкой, электрически связанным5 с этим сельсин-датчиком, а также с дополнительным сельсин-датчиком, установленным на барабане тяговой лебедки, и дополнительным сельсин-ри"емником с циферблатом и зубчатым венцом, электрически связанным с этимдополнительным сельсин-датчиком.