Привод перемещения объекта

%448323, кл. Р Бюл.932 ев, И.И.Ел .Л.долгиц оцветов (088.8) свидетельс 16 С 11/ ецких,р, Е.Г.Куво СССРф 1972НИЯ ОБЪЕКТ арниром прную с возединенный одную гаиожностью тановле рашен объек с шарниромо т л и чс целью по хо о ин с гем, что,ти и надежрабочемения и упроия объекта,ышения точно сти фиксацииложении, а та ъекта е уско ремеще щения процесса ОСУДДРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРо делдм изоБРетений и откРытии 54)(57) ПРИВОД ПЕРЕ 1 ЕШ одержащий связанную с он снабжен корпусом, стаканом, втулкой, электродвигателем с редуктором и концевым выключателем, нри этом приводная гайка выполнена с односторонней резьбой и с наружным зубчатым вейцом, закреплена в корпусе и зафиксирована в осевом направлении, стакан установлен в корпусе с возможностью осевого перемещения, подпружинен и соединен с шарниром основания, причем втулка установлена в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения и подпружинена относительно корпуса, выходное звено редуктора кинематически связано с наружным зубчатым венцом приводной гайки, а концевой выключатель электродвигателя установлен на корпусе с возможностью контактиро вани1 125аИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и можетбыть использовано в приводах перемещения с ходовыми винтами, в частнос"ти, в приводах перемещения поворотного рефлектора из транспортногов рабочее положение.Целью изобретения является повышение точности и надежности фиксацииобъекта в рабочем положении, а также .ускорение и упрощение процесса перемещения объекта.На фиг.1 изображена система приводов развертывания рефлектора в рабочем положении, общий вид, на Фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на Фиг,4 -. приводв транспортном положении рефлектора,разрез,1 Привод 1 перемещения соединен с помощью шарнира 2 с основанием 3 рефлектора, а шарниром 4 - с секторным элементом 5 рефлектора. Привод содержит хоцовой винт 6, соединенный с шарниром 4, и корпус 7 с установленной в нем приводной гайкой 8, взаимодействующей с ходовым винтом 6. Приводная гайка 8 установлена в корпусе 7 с помощью подшипников, допускающих ее вращение относительно корпуса, но исключающих их взаимные осевые перемещения, В корпусе 7 размещены с возможностью осевого перемещения стакан 9, соециненный с шарниром 2, и втулка 10, контактирующая с секторным элементом 5 рефлектора. Стакан 9 подпружинен внутрь корпуса 7 пружиной 11. Втулка. 10 подпружинена на выдвижение пружиной 12. На корпусе 7 установлен электродвигатель 13 с редуктором, Приводная гайка 8 выполнена с наружным зубчатым венцом 14, кинематически связанным с выходным звеном 15 рецуктора, Корпус 7 выполнен с продольным пазом 16, а стакан 9 - с выступом 17, размещенным в этом пазу. Привод снабжен концевым выключателем 18 электродвигателя 13, установленным на корпусе 7 таким образом, что в рабочем положении рефлектора фиг,2) нажимной элемент концевого выключателя 18 контактирует с выступом 17 стакана 9, в результате чего электродвигатель 13 оказывается выключенньи. Стакан 4226 29 зафиксирован от разворота в корпусе 7 с помощью лысок 19.Привод работает следующим образом.В рабочем положении рефлекторапружины 11 и 12 сжаты, благодарячему оказываются выбранными зазоры,имеющиеся в резьбовом соединении винта 6 с гайкой 8, в подшипниковыхузлах и др, В результате при воз 10 действии на рефлектор 3 знакопеременных нагрузок в частности ветровых,контакт оголовка винта 6 с конструкциями основания 3 не нарушается, непроисходит резких колебаний элементов15 5 рефлектора и отраженного им луча,а детали привода не испытывают ударных нагрузок, сокращающих срок егослужбы,Для перевода рефлектора из рабо 20 чего положения в транспортное включается блокировка не показана) концевого выключателя 18, а затем элект-родвигатель 13. При этом гайка 8 начинает вращаться и одновременно перемещаться вместе с корпусом 7 по ходовому винту 6 вниз (фиг.2) до выборкизазоров межцу торцами корпуса и Фланцами стакана 9 и втулки 10 (фиг.З).Это перемещение сопровождается осЗО лаблением пружин 11 и 12, а такжевыходом концевого выключателя 18йз контакта с выступом 17 стакана 9,После выборки зазоров оголовок винта6 выходит из контакта с конструкциями основания 3 и начинается поворотсекторных элементов 5 вокруг соответствующих шарниров до принятия имитранспортного положения,Для перевода рефлектора из транс 40 портного положения в рабочее блокировка концевого выключателя 18 отключается, а двигатель 13 запускаетсяв реверсивном направлении. По достижении секторными элементами 5 реф-слектора рабочего положения оголовоквинта 6 вступает в контакт с конструкциями основания 3, Дальнейшая работаэлектродвигателй 13 вызывает осевыеперемещения стакана 9 и втулки 10в корпусе 7, сопровождающиеся поджатием пружин 11 и 12, При этом выступ17 стакана 9 скользит в пазу 16 корпуса 7 до нажима на концевой выключатель 18, после чего электродвигатель13 оказывается выключенным, и приводпрекращает работу.125422 б Составитель Л. ТрофимчукРедактор А. Лежнина Техред А.Кравчук Корректор М, Пож Подписно 4703/40 Тираж 880ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушс Заказ тета СССР ткрытии ая наб. д. 4/5 оиэводственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул. Проектная,