Установка для съема и укладки абразивных кругов

(511 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ эно нститута ва,В.флягинИ.И.ТУ 416056,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ СЪЕМА ИУКЛАДКИ АБРАЗИВНЫХ КРУГОВ, содержащая пост съема кругов, состоящий изформовочного агрегата с выталкивателем, пост укладки кругов в стопу,состоящий иэ поддона-накопителя, установленного на подъемнике, две вакуумные головки для съема и укладкикругов, соединенные с воздуховодом,в котором размещен ислолнительныймеханизм создания вакуума, соединенный с пневмоцилиндром управления,исполнительный механизм снятия вакуума, установленный на головках, имеханизм перемещения вакуумных головок, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью механизации процесса иобеспечения перекладки кругов плитами, она снабжена постом съема плит,причем посты съема кругов, их укладки и съема плит расположены на однойоси на равном расстоянии друг отдруга, соответствующем расстояниюмежду вакуумными головками, а исполнительный механизм снятия вакуумавыполнен в виде клапана с пневмоцилиндром, связанным с конечным выключателем. 2, Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, бесштоковая полость пневмоцилиндра управления соединена со штоковой полостью пневмоцилиидра клапана одной головки и бесштоковой полостью пневмоцилиндра второй головки, а его штоковая полость - соответственно с бесштоковой полостью пневмоцилиндра первой головки и штоковой полостью пневмоцилиндра второй головки.Изобретение относится к абразив-ной промышленности и может быть использовано для съема с пресса и укладки в поддоны отрезных абразивных кругов.Целью изобретения является механизация процесса и обеспечения перекладки кругов плитами.На фиг.1 показана установка, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2.Установка имеет подвижную тележкуустановленную на направляющие 2 и перемещающуюся по ним с помощью привода 3 и цепной передачи 4. На тележке 1 установлен вакуумосьемник с двумя четырехпозиционными головками 5 и 6. Вакуум создается вентилятором (не показан) через гибкий шланг 7. Управление вакуумом в головках осуществляется шиберными заслонками 8, приводом которым служит пневмоцилиндр 9, Каждая вакуумная головка состоит иэ колокола 10, к которому присоединено основание 11. В основание вставляются четыре перфорированные плиты 12, к которым в процессе работы присасываются круги или плиты. К колоколу крепится гильза 13, которая при поджатии круга перемещается на небольшой ход. Колокол 10 с основанием 1 висит на шпильках 14, опирающихся на пружины 15, которые находятся на сланце 16. На колоколе каждой головки 5 и 6 установлено по клапану 17, 18, соединенных с пневмоцилиндрами 19 и 20, причем клапан 18 головки 6, предназначенной для захвата плит, соединен штоковой полостью своего цилиндра 20 посредством трубопровода 21 со штоковой полостью цилиндра 9, а бесштоковой полостью посредством трубопровода 22 - с бесштоковой полостью цилиндра 9. Клапан 17 головки 5. предназначенной для захвата и укладки кругов, соединен бесштоковой полостью цилиндра 19 посредством трубопровода 23 со штоковой полостью цилиндра 9, а штоковой полостью через трубопровод 24 - с бесштоковой полостью цилиндра 9.Клапаны 17 и 18 установлены для быстрого сброса вакуума в головках и освобождения кругов или плит на позиции укладки. Позиция укладки включает поддон 25, установленными на подъемнике 26, позиция захватаплитаюке включает поддон 17, установлен 5 1 О 15 20 ный на подъемнике 28. Позиция съема шпифкругов включают пресс 29 с выталкивателем. Позиции съема шлифкругов, укладки кругов и плит, а также захвата плит расположены последовательно на одной оси, расстояние между ними одинаковое и соответствует расстоянию между головками 5 и 6.Дпя фиксации продвижения тележки установлены конечные выключатели 30 - 33, для фиксации выталкивателя пресса 29 установлен конечный выключатель 34, для установки подъемника плит в нужное положение и открытия заслонки 8 и клапана 18, а также включения реле времени выдержки остановки подъемника плит установлен конечный выключатель 35, а для выполнения укаэанных операций на позиции укладки - конечный выключатель 36. Установка работает следующим образом.В исходном положении тележка 1 сдвумя вакуумными головками 5 и 6 устанавливается на позиции уклацкн так,что головка 6 соосна подъемнику 28плит, а головка 5 соосна подъемнику 3026 кругов и плит. Подъемник 28 плитподнимает и прижимает плиты к головке 6 съемника плит. Головка 6 поднимается и нажимает ыа конечный выключатель 35, установленный на направляющих 2 тележки 1, который дает З 5 сигнал на остановку подъемника 28плит, на открытие пневмоцилиндра шиберной заслонки 8, соединяющей полость головки 6 с вентилятором.В результате в головке создаетсявакуум, с помощью которого захватываются и удерживаются четыре плиты.После выдержки по сигналу реле времени подъемник 28 со стопкой плитопускается на шаг, головка 6 с четырьмя захваченными плитами перемещается на позицию укладки кругов, аголовка 5 - на позицию выталкиваниякругов, При подходе к позиции укладки тележка нажимает на конечный выключатель 30 ограничения хода и останавливается, причем головка 5 устанавливается соосно выталкнвателюпресса 29, а головка 6 с плитами устанавливается над позицией укладки 5 кругов и плит соосно подъемнику 26.По сигналу конечного выключателя 30подъемник 26 поднимается вверх и прижимается своими ш 1 мрями к плитам,1252 3удерживаемым головкой 6, Последняя поднимается и нажимает конечный выключатель 35, в результате подъемник 26 кругов и плит останавливается, Пневмоцилиндр 9 управления вакуумом закрывает заслонку 8 головки 6 и открывается клапан 18, вакуум сбрасывается в полости головки 6 и плиты остаются на штырях подъемника 26, реле времени дает команду на опуска О ние подъемника 26 с плитами на один шаг и его остановку. Одновременно открывается заслонка 8 головки 5 и закрывается клапан 17, в результате в головке 5 создается вакуум. По сиг налу конечного выключателя 30 выталкиватель пресса 29 поднимается и прижимает круги к головке 5. За счет вакуума головка 5 удерживает круги, а выталкиватель пресса 29 опускается 20 вниз. Далее тележка 1 перемещается на позицию укладки, при этом головка 5 устанавливается соосно подъемнику 182 426, а головка 6 устаь вливается соосно подъемнику 28, По сигналу конечного выключателя 33 подъемник 26 поднимается вверх, перемещает плиты, уложенные раньше с головки 6 и поджимает их к кругам, удерживаемым головкой 5. При этом головка 5 поднимается и нажимает на конечный выключатель 36, который дает сигнал реле времени на закрытие заслонки 8 и открытие клапана 17 для съема вакуума. Происходит сброс вакуума в головке 5, круги укладываются на плиты, а подъемник 26 опускается вниз. Одновременно происходит захват плит и цикл повторяется. В предлагаемой установке одновременно снимаются несколько изделий, укладываются в стопки и перекладываются плитами, в результате чего производительность агрегата увеличивается в ,5 раза.1252182 Я- А (лойргуло,) Составитель И.ГенералРедактор К.Гунько Техред М.Ходанич орректо Заказ 4 одписн 4/ еское предприятие, г. Укгород, ул. Проек Производственно-поли 19 Тирах 5ВНИИПИ Государстпо делам изоб 113035, Москва 5 Пенного комитета СССР етений и открытийК, Раушская наб.