Устройство для измерения скорости движения объекта

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 С 01 Р 3/3 ЗОБРЕТ СА СРИДЕТЕЛЬСТ ТОРСКО(21) 37 (22) 21 (46) 15 (71) Ку Красног институ (72) О, цов (53) 53 (56 Па 7487/2406.8408.86.бышевск Знамен им. В.Г, Корг юл, В 30й ордена ТруполитехничеВ. Куйбышеванова и В. А овогокий Кузне 3804517, к 1974.етельство С01 Р 3/36,58 ЕНИЯ СКОЕКТАсится к авт ти ехнике и по лосетор скорта. Прии начина ило ерее с передаетс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ 1,767(088.8)(57) Изобретение отн ке и измерительной ляет определить век кого движения объек нии вектора скорост мещаться штифт 7, е мощью поводков 5 ифотоприемникам 3 и 4 так, что они будут перемещаться вдоль соответствующих линейных газообразных индикаторов (ЛГИ) 1 и 2. При измерени перемещается штифт 7 и фотоприемники 3 и 4 вдоль ЛГИ 1 и 2. Одновременно запускаются генераторы 8 и 9 пилоббразного тока и открываются ключи 10 - 13, через которые импуль сы от генераторов 14 и 15 импульсов будут проходить в счетчики 16 - 19 импульсов. Под действием генераторов 8 и 9 пилообразного тока начнется свечение столба газа в ЛГИ 1 и 2. Длина свечения изменяется по линейному закону. Так как фотоприемники 3 и 4 и свечение столба газа в ЛГИ 1 и 2 движутся навстречу друг другу, то через некоторое время фотоприемники 3 и 4 осветятся, сигналом закроют ключ 10, и импульсы от генератора 14 импульсов не поступят в счетчик 16. 1 ил, 125095345 50 55 Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и можетбыть использовано в устройствах автоматического контроля и регулирования, в измерительных устройстВахдля преобразования составляющих вектора скорости в электрическую величину.Целью изобретения является определение вектора скорости плоскогодвижения объекта.На чертеже представлена схема уст -ройства для определения вектораскорости объекта.Устройство содержит первый 1 ивторой 2 линейные индикаторы (ЛГИ),первый 3 и второй 4 фотоприемники,поводки 5 и б, штифт 7, первый 8 ивторой 9 генераторы пилообразноготока, четыре ключа 10 - 13, первый14 и второй 15 генераторы импульсовстабильной частоты, четыре счетчика16 - 19 импульсов, два блока 20 и 21вычитания, два дЕлительных устройства 22 и 23,10 15 20 25 30 35 40 ЛГИ 1 и 2 представляют собой герметически закрытую стеклянную трубку, заполненную смесью инертных газов. Длина светящегося столба газа каждой трубки линейно зависит от величины тока, протекающего между электродами. Два ЛГИ 1 и 2 расположены на плоскости под углом 90 один к другому и подключены соответственно к выходам первого и второго генераторов 8 и 9 пилообразного тока, которые осуществляют периодическую линейнук развертку светящегося столба газа на всю длину 4. и о каждого ЛГИ. Около ЛГИ 1 и 2 расположены фотоприемники 3 и 4 соответственно так, что начальное их положение находится на расстоянии 0 и 8, от начала свечения соответствующих ЛГИ, С фотоприемниками жестко связаны поводки 5 и 6, внутри которых расположен штифт 7, кинематически связанный с объектом, вектор скоРости которого 7 подлежит измерению.Выход генератора 8 соединен с первыми входами ключей 10 и 11, вторые входы которых присоединены к выходу генератора 14 импульсов стабильной частоты, а третий вход ключа 10 соединен с фотоприемником 3, выход ключа 10 через счетчик 1 б импульсов соединен с первым входом блока 20 вычитания и первым входом делительно го устройства 22, второй вход которо. го соединен с выходом блока 20 вычитания, выход ключа 11 через счетчик 17 импульсов присоединен к второму входу блока 20 вычитания, а выход генератора 9 соединен с первыми входами ключей 12 и 13, вторые входы которых присоединены к выходу генератора 15 импульсов стабильной частоты, а третий вход ключа соединен с фотоприемником 4, выход ключа 12 через счетчик 19 импульсов соединен с первым входом вычитающего устройства 21 и первым входом делительного устройства 23, второй вход которого соединен с выходом блока 21 вычитания, выход ключа 13 через счетчик 19 импульсов присоединен к второму входу вычитающего устройства 21,Устройство работает следующим образом.При приложении вектора скорости Ч начнет перемещаться штифт 7, его движение с помощью поводков 5 и б будет передаваться фотоприемниками 3 и 4 соответственчо так, что фотоприем ники будут перемещаться вдоль соответствующих ЛГИ, т.е. с помощью элементов 5,6 и 7 происходит механическое разложение вектора скорости Ч на прямоугольно-координатные составляющие Ч и Ч, если прямоугольная система координат ХОУ проведена через оси ЛГИ 1 и 2.Таким образом, фотоприемник 3 перемещается в том случае, если вектор Ч содержит составляющую Чу, а фото- приемник 4 перемещается,. если вектор Ч содержит составляющую Ч . В момент измерения начинают перемещаться под действием штифта 7 ифотоприемники 3 и 4 вдоль ЛГИ 1 и2 соответственно в направлении отконца свечения столба газа к началу. Одновременно запускаютсягенераторы 8 и 9 пилообразноготока и открываются ключи 10,11 и 12,13, через которые импульсы от генераторов 14 и 15 импульсов стабильнойчастоты соответственно проходят всчетчики 16-19 импульсов соответственно,Под действием работы генераторов,Я и 9 пилообразного тока начнется свечение столба газа в ЛГИ 1 и.2, Длина свечения изменяется по линейному законуТак как фотоприемники 3 и 4 и свече-ние столба газа в ЛГИ 1 и 2 движутся,1250953 Редактор М. Келемеш Заказ 4403/39 Тираж 78ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 импульсов, третий вход третьего ключа соединен с выходом второго фотоприемника, выходы третьего и четвертого ключей подключены соответственно к входам третьего и четвертого счетчиков, выход третьего счетчика соединен с первыми входами второго блока вычитания и второго делителя,второй вход которого подключен квыходу второго блока вычитания,соединенного вторым входом с выходомчетвертого счетчика. Составитель Ю. ВласовТехред И.Гайдош Корректор Е, Рощка