Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

(19) В 25 В 21/О( САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ конструкт томатизаци Мсхинстру ское слеент во ССГР), 1978.СГГРВ 21/О 1986 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П 4 НТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7 ) Специализированноебюро по механизации и авсарно-сборочных работ(54) СГ 10 СОЬ ЕДИНЕНИЙ И ОСУ ЕСТВ.1 (57) Изобрете ению, а имен бовых соедине ьцествления, и любых отрасля тажно-демонта тения является учета величин выходе блока напряжение,СВГ)Р)хИ Р 1:1 В(,1;СС : -УСТР 01 СТс) .1,1 Я ЕНИЯние относится к мап;иное;1 н; .;о к способа м сборки резь ий и устройствам для их ос- может быть использовано н х промышленности при монжных работах. Цельк изобрсповышение точности за счет ы осевой силы затяжки. На21 вычитания Формируется пропорционал ьное разности504083 к Вдлратов крутя пих моментов после око и. чания затяжки энергетическим импульсом и предварительной затяжки. Это напряжение пступает на второй вход блока 23 умножния, нз первый вход кццрого потупа. ет напряжение с Выход 1 делителя 24. Нд выходпослелнеп регулировкой лостигнтся напряжение, пр(иорционзльнцс Величине частного От леления расчетноо хглз затяжки нд улвсеннозначение энргетицескогц импульса. (: ИВхола 6 локз 23 учИжения напржни, п)цпорцицндльноербасл Ол( крл т 5 нс.лу мцчснту, нри коИзо 6 рс гсництшситя к чзиинцстро- нин,;1 иченнц к спсцдч сборки резь 60- Вцх соелинний и устройствам лля их осуисгв,1 ния, и чцжет 6 цпгь исюль:нвано в л н) 6 ь 1 х цт рс Г 51 х и ро м ь пГ ) н н 0(.т и и р и м О нтжнц-лс лцн гджньх рд 6 стах.11 ль и.06 рс гния новыпение точисти зд счет л чет 1 Велич инь осевой си,ц зд гяж ки.1 четгс ж и.и)6 рд жс нз ф 1 кидл)Идя схс чд чстроис) вз лля сборки резь 6 цвцх со- , 1111(.(111(иУстрцисгнц лля с 6)рки рсзь 6 овы сцлипиий сцс)ци Из лвигателя 1, элктромдгпитнцй ллГь -) нср( л 1 нинеи Вр)пс нис Ви 1 ( Г15 1, р 6 ццси ОлОВки 3, (.Вяла ннОЙ с э,с(крцхз ниноя мх(1)тципосрлс) Вол рс(- ,уктцр 4, ч;хцникд 5, устднс)в.ниго нз Вс,Очцч В 1,1) лль ), лд 1 и кзкрл 51- НС 1 Ц )10 )Н П Гз,С Гз ИЦВ,С ниц Ц П П иИ,С, С ( и(. пои( Ин ) х сройсВз и с Вя.дино хз.н)ч 7 лпрзнления, сллсржзнич первый .нлигсль 8 и(Иря ксния, првци и второй кцчшрд)рц ) и 10, нсрвцй и Вгрй э,ечснть 11 1 и 12, прш)й и нцрцй три- перь 3 и 11, 1 рвьи и Вгцрци энменгц 111. 15 и 16, эмспт 11 1 И 17, трднзисгорнцй к.н)ц 18, с)лновиорзт)р 9, 6 лок 2 памяти чдксимучз кру япего чочентд, цлок 21 Вычитания, блок 22 гцзвеления В квдлрат, 6.н)к 23 умножения и Второй;с.итель 24 ндиряжния.1 рнцй кцчпдрдтор 9 нлклнцен первьчнходцл к ньхцдл 6 лок22 ВОзВ(. Н)ниЯ ВВ(ЛР 11, НХЦЛОЛ ПОЛК, НЧЕН НОГО К ВХОЛЛ .(тцикзкр)( 1 пг 0 чцх 1 с н Г 1, вцрь 1 м ВхоОч к Выхц.у .н.ит,я 8 и,Иря кения, д ВЬХО.ОЧ К )(с та Пцнцц ПОЧ)( В ХОЛ ПС р В 01 цРи (Рз1, В ь хц,О)(1 пц.к, 1 н)(с н И 01 ц к вхц,у .Гицвибр;орз 1), Выходом пцлклочнюц к ирвцлл входу элчнтд 11,111 7, Вторым Вхзлцм сх),инсчнцо с инверсным нцхцлцч первцн тригрз 3, д Вцхо Вччпрд ВГ 1 ян)пси ч Вхц.Ол )ГОк 2 п(1 ляз и Х ( КСЧ) )С КР)(Г 51 ГЕ О )1 1 СПТ(БХ,Ц)1 ЭГ 1(. - ч( нгз 11. 5, Выхц.ч ш,к,н) илио ц к п(р.гиму Входу прьч)ц энчн ( 11, втцтором обеспечивается заданная осевая сила затяжки, поступает на второй вход компаратора О, на первый вход которого поступает напряжение с датчика 6 крутящего момента. На выхоле компардтора 1 появ.яется напряженис .огицеской , которым тригс р 14 устанавливается в единичное состояние и закрывает через элемент И 12 транзисторный ключ, который отключает катушку 25, а с ней электромагнитную муфту 2 и дниательОт блока питания. 2 с.п.ф-.Ы.,ИЛ. рыч входом пцлклн)чнн)го к выходу второго колпзрдторд 10, а Выходом к усгдновоч ному В.(цлу Второго триггера 14, инверсным выходом соелиненного с первым Выходом второго элемента И 12, вторым Входом подключенного через Второй элемент НЕ 16 к выходу олновибратора 9, а Выходом к управляюнему входу транзисторного клю д 18, эмиттером подключенного к обц)ей нулевой шине, а коллектором ченз кдтушкх 25 возблжления электромагнитной муфты 2 к положительному выводу блока питдния.Информационный Вхол блока 20 памяти 30 полклнчен к выхолу 6 лока 22 возведенияи квадрат, д выход к входу уменьпдемоп) 6 локд 21 вычитания, Входом вычигдчого полклюценнс)го к Вьхц,у первого Ллитс.я 8 и;пряжения. Выхл)Л Вгорого Ле.,игля 24 шпряжния полклн)цн к первому 35 вхллу 6 локд 23 умножения, вторым входомпцлклнченноп) к Вцхолу б.нкз 2 Выци.гзния, а выходом к второму входу Второо компдратора О, первым вхолоч подклюцнгиио к выходу лдгчикз 0 крутяшего моУстройство для си)рки резь 6 овц х соединений работает слелуюпим образом.Рабочую голцвкх 3 у стз нзвл и Вд ют нарсзь 6 овое соединение. Вклн)чают лвиатель 1 и блок 7 управления, предварительно 45 устдновсенный В исходное состоянис. Приэтол триггер 14 находится в нулевом состоянии и на его инверсном выходе - напряжение . Нз Выходе элемента И 12 тдкже напряжение . Транзисторный клнц 18 открыл и катушка 25 воз 6 уж .ения элскгрцчдгнитной мхфты 2 полклочендк 6,ику питания Муфта 2 вклк)чена и псрлт Врдпснис двигателячерез релхк.пр 4 нд рс 6 очлк) гцловкх 3. Начинается ндвинчивдние рзьбового соединения.1 осле соприкс)сновения торца гайкиопорной поверхностьк со 6 ираемого злд начин;ися процесс затяжки. Момент на рабов й гц,ивке 3 начинает возрастать, слссВ;т(,ьно ичина ВОрдст ать пап ряжение снимаемого с выхода латчика 6 крутящего момента, пропорциональное величине крутящего момента на рабочей головке 3 устройства. С вьхолз датчика 6 крутящего момента напряжение поступает на вход блока 22 возведения в квадрат, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное квалрзгу всличины напряжения на выходе блока 22. С выхода блока 22 напряжение пс)стл пает на первый вход компаратора 9, на второй вход которого поступает напряжение с делителя 8, пропорциональное квзлратл величины предварительной затяжки.При достижении напряжениеч на выходе блока 22 величины, равной .И-н,срабатывает первый компаратор 9. Нз его выходе появляется напряженис 1, которым триггер 13 устанавливается в елиничное сос тояние. На вы.холе триггера 3 появляется напряжение 1, ксторым осуществляется запуск одновибраторд 9. На его выходе появляется и м пульс длительностью 0,5 - 0,8 с. Г 1 ри этом на выхоле элемента НЕ 16 появляется напряжение О. Условие совпаления для элементз И 12 перестает вы. полняться. Транзисторный клкч 8 ззкрывз. ется и м уфта 2 откл к) чается.Зз счет кинетической энергии, накопленной маховиком 5, резьбовочу сослинению сообцдется лозировзнныи энерс гическии ичпульс. Момент на рабочей голов(е 3 про. лолжает возрастать, максимальная величина, пропорциональная квзлрд у, которого запоминается в блоке 20 пзчяти мак и. муча крутящего момен Гз.Госл с Окон чз ци я врем(н 13 лс ис Гни 51 3 л - пульса олновибрзтора 19 лс.вия сгвцсслс- ния для элементд И 12 вщвь нзчицз. ют выполняться, что приво,1 ит к повтор. ному включению электрочзгнитцой чуф 3 ы 2 устройства. Г 1 ри этом нзчиндется н)вторндя затяжка резьбового соединенияНа управляющем входе блок 20 памяти ч 3 к с и ч у ч д к р л т я цсс Г О ч о л 1(.13 т д н (3 и р 51- жение О и блок 20 3 с рехоли и рсжим хранения инфорчции. С его выхода напряжение, пропорциональное квадрату ве- ЛИЧИНЫ МОМЕН а ПОСЛЕ 3 яжКИ эНЕрГЕтнческим имплль(ол 3, поступает нд вход лменьшаемого блока 2 вычитания, а нз вход вычитаемого постлпдст напри кение с делителя 8, пропорциондляос к 3 лрату величины крутящего моч ентз и ре. нз рительцои затяжки.Нз вьхоле блок;3 21 форчирлстся напряжение, проси 1)ционзльнос разности квз;1 рз. тов крутящих лОл)снтов, после окончания Затяжки энергетическич ил(пульсол) и прел варительной атяжки то напряжение и- ступает нз 13)орой вход блока 23 умножсния, нд первый вход котороп) поступает нанряжени( с выхода лслителя 24, рс с л. ,сирсвкои кот(рого на его 3 ыхолс устанавливзется напряжение, приирщн.ьн(е вс. личине чзстноп от ле.сс ниц)счс тного л г. ла затяжки на ллвоение нс) к ниэцсргетцческого импульса 5 К2 й гле И=Гцк - угловая жест кость рез ьбово госоединения;сИ. - крутящий момент послс окон О чания затяжки энергетическимимпульсом; .И 3 - крутящий момент прелварительной затяжки; 1 Г - величина энергетического импульса. 15 С выхода блока 23 напряжение, пропорциональное требуемому крутящему момен. ту при котором обеспечивается заланная ссевая сила затяжки, поступает на второй вход компзратора 10, нз первый вход которого постлцает напряжение с выхода датчика 6 крутящего момснта. При лостижении крутящим моментом на рабочей головке 3 вычисленного значения ,И - ,Ч н(Р, 25 гле Л 1 крутящий момент окончательной ззтяж ки;расчетный л гол затяжки, кочпдртор О срабатывает, нз его выходе п(ял нетя нд и )яж(.ни.: , ко Горы м три Г(.р ЗС 14 хстсснзв.сивсто 1 в сдиничнос состояние. У(ловце совпалсния лля элечентз Н 2 персстает выполняться. Транзисторный ключ8 закрывается и отклк)чает к(3)лаку 25 возОл жлени 51 элс крочз 3 ит 13 и лл(1 Г 11 2 От б.10- к(3 птз 331353. М л (1 тс) оК.к 1,ст с я,:дтя жК С 3 51 К 11 Ц Ч И 13 53 (.( Я . 35 11 осле окончания зтяжк 3 отклкчдк)тпринц,1 ной,ви)с.ь 1 и лстро)(ство отводят Г собр(нноо розконого соелиНия.Ф 1.ссс.с(с с.соб 1 нсс 40. Способ сборки резьбоьых соелинений, к,ючзюшийся 5 прелнзрительной ззтяжкс рс ьбоных соелинений с олновречс нныч конт- по,ем крутящего мчснтз и )коцчательной з Гяжке резьбовьх сослинеции с),ссссисосссссссЧТО. . 13 Е.ЫО 1 ОН Ь 333(.НИ Я ТОЧ НОС. ги, резьбовочу соелинению после око ч;3- иЯ ПГЕЛВЗрнтЕЛиОИ 3 Т 533 КИ с н бц;Кт .О 31 лцительцыи эц ргс) ически й ичпл льс, и че ) я н3 и 3 ч(. н и с к р л "1 я н(. 3(л О х 1 (1 т (331 т 51 ж к н,око 1 чзтс:1.Нл к) 33315 жкл 331)ои н).ят пр 3 в(л Ии нс крл т 53 31 еГО молсс) с 1, 33 е.с. 3 я. мой по форллле1504083 Гоставит дь И;1 канев Р закгор И, Касдрад 3 ехреа И. Вер с Корректор М Гожо 17 оир;ж7 ь 1 однисное ВНИИПИ Госздрственного комитет, но изобретениям и открьтина нри ГКГ (:О:Р13035, Москва, Ж 35, Рдтнскдя наб, гь 4,5 Производствнно-издательский комбинат Пасит, г. Ужгород, уагаринд, О1 - величина энергетического импульса рас ицый угол затяжки. 2. Устрисво для сборки резьбовых сое,ццс ни и, со,с ржацее двига гель, электромагнитнуо муфту с катушкой возбуждения, шпиндель с рабочей головкой, кинематически связанный с двигателем, датчик крутящего момента, установленный на шпинделе, и узел управления, включаюций блок питания, первый лестель напряжения, первый и второй компараторы, первый и второи элементы И, первый и второй триггеры, первый и второй элементы НЕ, элемент И.г 1 И, транзисторный ключ, мультивибратор, блок памяти максимума крутящего момента, блок вычитания и блок возведения в квадрат, первый компаратор подкткзцен первым входом к выоду блока возведения в квадрат, входом подключенного к выоду датчика крутяпего момента, вторым входом - к выходу первого делителя напряжения, а вьходы - к установочному входу первого триггера, выходом подключенного к входу одновибратора, выходом подключенного к первому входу элемента И.1 И, вторым входом соединенного с инверсным вьходом первого триггера, а выходом - с управляющим входом блока памяти максимума крутяцего момента и входом первого элемента НЕ, выходом подключенного к первому входу первого элемента И, вторым входом подключенного к выходу второго компаратора, а выходом - к установочному входу второго триггера, инверсным выходом соединенного с первым входом второго элемента И, вторым входом подключенного через второй элемент НЕ к выходу одновибратора, а выходом - к управляющему входу транзисторного ключа, эмиттером подключенного к общей нулевой шине, а коллектором через катушку возбуждения электромагнитной муфты - к положительному выводу блока питания, информационный вход блока памяти максимума кру тящего момента подключен к выходу блокавозведения в квадрат, а выход - к входу уменьшаемого блока вычитания, входом вычитаемого подключенный к выходу первого делителя напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено маховиком, установленным на ведомом валу электромагнитной муфты, блоком умножения и вторым делителем напряжения, подключенного выходом к первому входу блока умножения, связанного вторым входом с выходом блока вычитания, а выходом - с вторым входом второго компаратора, соединенного первым входом с выходом датчика крутящего момента.