Преобразователь угла поворота вала в код

) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 38067 (22) 11. 09 (46) 30. 07 (71) Днепр кий завод 5/24-2484 86. Бюл, петровским. Петро нчаров, в, М.Д,З ии металлургиче ского ,Н,Ермаков, нченко и Г,С.Щ С.И,Булгабина второг ется в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователяза счет обеспечения возможности изменения точки отсчета. Для этого впреобразователь, содержащий генератор эталонной частоты, первый элемент И, счетчик, два нуль-органа,первый триггер, введены делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель, второй триггер и третийэлемент И, Первый фазовращатель используется как измерительный, а второй фаэовращатель используется дляформирования опорного сигнала. Разность фаз между сигналами первого ио фазовращателей преобразукод. 2 ил,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для измерения угловых перемещений в станках с числовым программным управлением. 5Целью изобретения является расширение функциональных возможностейпреобразователя путем обеспечениявозможности измерения точки отсчета.На .фиг.1 приведена блок-схема пре Ообразователя угла поворота вала вкод, "на фиг.2 - временные диаграммы,поясняющие работу преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2 15частоты, формирователь 3 трехфазного- напряжения, фильтры 4 и 5, фазовращатели 6 и 7, нуль-органы 8 и 9,триггеры 18 и 11, .элементы И 12, 13,счетчик 14, блок 15 ключей, регистр16, элемент И 17 и элемент 18 задержки.Преобразователь работает следующим образом,Формирователь 3, подключенный через делитель 2 частоты к генератору1, вырабатывает трехфазное напряжение, близкое по форме к синусоидальоному, со сдвигом фаз 120 , котороепосле фильтрации фильтрами 4 и 5 поступает на первичные цепи фазовращателей 6 и 7.Напряжение, снимаемое с выходовфазовращателей 6 и 7, сдвинуто пофазе друг относительно друга на величину, пропорциональную углу рассогласования фазовращателей 6 и 7.Информационным признаком контролируемого перемещения при такой схеме включения будет являться разность фаз измерительного сигнала,поступающего с выхода фазовращателя6, и опорного сигнала с той же частотой следования с выхода фазовращателя 7. Фаза опорного сигнала (начало отсчета) устанавливается перед началом работы преобразователя поворотом ротора фазовращателя 7.Фиксация ротора фазовращателя 7осуществляется при совпадении фазы 50опорного сигнала с фазой измерительного сигнала при произвольном положении фазовращателей 6Измеряемый интервал времени Схфкак следует из приведенной диаграммы (фиг.2), формируется при помощитриггеров 10 и 11, которые устанавливаются в "1" прямоугольными импульсами, вырабатываемыми нуль-органами8 и 9 в моменты перехода через нульнапряжений на выходе фазовращателей6 и 7.Измеряемый интервалзаполняется импульсами с выхода генератора 1,а результат измерения с выходов элементов И 12, 13 фиксируется в счетчике 14 (импульсов).В случае, когда фаза измерительного сигнала соответствует фазе опорного сигнала, счетчик 14 окажется всостоянии "0", Во всех остальныхслучаях после окончания цикла измерения в счетчике 14 будет зафиксирована в прямом или инверсном коде величина контролируемого перемещения.После установки в "1" триггеров10 и 11 на выходе элемента И 17 появляется импульс, который запускаетэлемент 18 задержки и открываетблок 15 ключей для передачи результата измерения из счетчика 14 поразрядно в регистр 16. Через время Сна выходе элемента 18 задержки появляется импульс, который устанавливает в "0" триггеры 10 и 11 и счет,чик 14. При этом исчезает импульс навыходе элемента И 17 и элемента 18задержки. Цикл измерения заканчивается,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, первый фазовращатель, выход которого соединен через первый нуль-орган с первым входом первого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй нуль- орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения точки отсчета, в него введены. делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель,второй триггер,второй и третий элементы И, элемент задержки, блок ключей и регистр, выход генератора эталонной частоты соединен через делитель частоты с входом формирователя трехфазного напряжения, выходы которого соединены,з 1248071 . 4через первый фильтр с входами пер-ный выход - с вторым входом второго вого фазовращателя, а через второй элемента И, выход генератора эталон- фильтр - с входами второго фазовраща- ной частоты соединен с третьим вхотеля, выход которого соединен через . дом второго элемента И, выход кото- второй нуль-орган с первым входомрого соединен с вычитающим входом второго триггера, прямой выход кото- счетчика, выходы которого соединены рого соединен с первыми входами вто- через блок ключей с входами регистрого и третьего элементов И, а ин- ра, выход третьего элемента И соедиверсный выход - с третьим входом нен с управляющим входом блока клюпервого элемента И, прямой. выход 1 О чей,а через элемент задержки - с вторы- первого триггера соединен с вторым ми входами первого и второго триггеров входом третьего элемента И, а инверс- и входом установки нуля счетчика.11248071 НОВ НО Составитель А,СидореТехред И. Гайдош орректор Е.Сирохман едактор М.Бандура каз 4142/59 е ИИПИ 113035 ул, Проектная, 4 Производственно-полиграфиче ское предприятие, г. Уж Тираж 816Государственногоделам изобретений иосква, Ж, Раушск Подписомитета СССРоткрытийя наб., д. 4/5