Устройство для подачи листовых заготовок в зону обработки

, 124552 19) Р 4 В 65 Н 30 т СССРОТКРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫИ КОМО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ У САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ аскаков АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Патент США3874652кл. В 65 Н 3/04, 1975,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее размещенный на платформе подающий механизм с захватом, установленным на стержне, механически посредством подпружиненной скобы связанном с толкателем, кинематически соединенным с валом первого электродвигателя, размещенного на платформе, второй электродвигатель, электрически соединенный с блоком управления, содержащим реле с контактами и узел питания, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности подачи, оно снабжено механизмом фиксации листов в пачке, включающим направляющую с винтом, редуктор, иглу и пластину для прижима листов в пачке, снабженную прорезью для прохода иглы и закрепленную вблизи стержня датчиком смещения листа, укрепленным на внешней поверхности толкателя, а блок управления имеет дополнительные реле с контактами и программный узел, при этом игла, продольная ось которой размещена под острым улом к плоскости листа, закреплена в направляющей с винтом, кинематически соединенной через редуктор с вторым электродвигателем, первый электрический вывод которого соединен через последовательно соединенные нормально замкнутый контакт первого реле и первый нормально замкнутый контакт второго реле с первыми выводами узла питания, датчика смешения листа и пяти реле, первым выходом программного узла и через последовательно соединенные первый нормально замкнутый контакт третьего реле и нормально разомкнутый контакт четвертого реле с первым выводом первого электродвигателя, второй вывод которого через второй нормально замкнутый контакт третьего реле соединен с вторым выводом датчика смещения листа, вторым выводом узла питания и через последовательно соединенные второй нормально замкнутый контакт второго реле и нормально разомкнутый контакт пятого реле - с вторым выводом второго электродвигателя, второй, третий, четвертый и пятый выводы программного узла соединены с вторыми выводами соответственно четвертого, третьего, второго и пятого реле, причем третий вывод датчика смещения листа связан с вторым выводом первого реле.Изобретение относится к устройствам для подачи листовых заготовок для проведения дальнейшей обработки.Цель изобретения - повьпцецие эффек", ивности подачи листов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент выхода иглы из верхней заготовки; ня фиг. 3подающий механизм, вид сверху; на фиг. 4 - разрез Л .А на фиг. 3; на фиг. 5 - пластина для прижима заготовок; о на фиг. 6 - - схема механизма фиксации заготовок:, ца фиг. 7электрическая схема ГИСТЕМЬ МПРЯВЛЕНИЯ. Устройство для подачи листовых загото ок в зону обработки имеет подающий механизм 1, включающий установленный на стержне 2 захват, выполненный из корпъся с зацепителем 4, подвижного вклядьша 5. электромагнита о, соединенного с Недвижным вкладыцем-штоком , подгружицеццым пружиной 8.Захват связан скобою 9 и пружицои 10 с то кателем1 ч снабжен фиксируоци ми иглами 12 и 13.Устройство снабжено системой управления, содержащей электродвигатели 14 и 15 и блок6 управления, включающий реле 17- -21 и узел 22 питания. Электродвигатель 15 связан через червяк 23 и зубчатую рейку 24 с толкателем 11.Устройство также снабжено механизмом фиксации листов в пачке, выполнеццьм в виде направляющей 25 с винтом 6, несущим иглу 27 и кинематически связанным с электродвигателем 14 через редуктор 28, и г.ястиной 29 для прижима верхнего листа пачки, снабженном прорезью для прохода иглы 27 и установленной ца стержне 30.Система управления снабжена датчиком 31 смещения листа относительно пачки и выдачи сигнала в систему управления. Подающий механизм установлен на основании 32. Продольная ось подвижной иглы 27 размещена под острым углом по отношению к плоскости заготовок.Устройство включает в себя также программный узел 33 (фиг. 7).Устройство после включения работа:т следующим образом.После того, как пачку листов размен)яют ца платформе 32 (фиг. 1), в блоке 16 управления согласно программе из узла 33 коммутирующие реле 18 и 21 включают электродвигатель 14 в направлении вра цеция иглы 27 вверх.Игла 27, двигаясь вверх, пронизывает пачку листов насквозь. После того, как пачка листов будет пронизана иглой 27, в блоке 16 управления коммутируются согласно программе реле 19 и 20, которые ключают электродвигатель 15, При этом зубчатая рейка 24, связанная с электродвигателем 15 через червяк, движется вправо, сообщая смещающее усилие через пружину 10 и скобу 9 иглам 2 и 13 с листом. Смещению листа препятствует игла 27.Пружина 10 служит для предотващения чрезмерюй деформации материала заготовки при ее стягивании. Усилие, развиваемое пружиной О, ниже усилия, определяюцего предел прочности материала, из которо- ГО ВЫПОЛНЕН ЛИСТ.Согласно программе рабты узла 13 рел: 9 и 20 в блоке 6 управления разрывают цепь питания в электродвигателе 15. Реле 18 переключает электродвигатель 4 в направлении вращения, обратном первоначальному.Игла 27 движется вп,1 з, освооождая верхний лист, который под действием пружины 10 смещается вправо с захватом и скобо;о 9 (фиг, 2). Скоба 9 входит в чувстит льцую зону датчика 31, коооый выдает сигнал ца реле 17, коп)рое цри этом отклк)част электродвцгатель 14. Игла 27 останавлцвается в следующем листе.Ввиду того, что обороты электродвигателя 4 с;омощью редуктора 28 снижОтся, ско(Ост. выхода иг)ы 27 низка. Зя определенный период времени от начала сдвига листа вправо до момента остановки электродвигателя 14 игла 27 це успевает выйти из следующего листа.1 ри этом пластина 29 прижимает следуюц),уа заготовку, препятствуя самопроизвольному подъему заготовок.После остановки иглы 27 по программе, поступающей в блок 16 управления, происходи- дальнейшее перемещение захвата с л)1 стом и скобой 9 вправо до его освобождения из под пластины 29.,Затем происх 0.1 ит под нем захватя с листом и трянсцортироцкя его в зону обработки швейной ма шиць.Захват после освобождения от листо. вой заготовки возвращается в исходное положение. При опускании захвата на очередцуО листовую заготовку вкладыш 5 смещен цряво (фиг. 4) под действ 1;.".: электромагнита 6. Вкладыш 5 связан с электромагнитом 6 штоком 7. 3;ек ромягнит 6 затем обесточивается, и вкла-, ) 5 под действием 1.руж.ны 8 смещяс 1,я 1;лево.Игль: 12 и 13 внедряются в ткань листов;)й заготовки. Ко вре.:;ени опускания захяяя на пачку листов скоба 9 под дей:тием толкятеля 11 занимает крайнее ле.положение. После опускания захвата : Гоба 9 оказывается в проеме зацепителя 4.1:.:,ким образом, устройство подготовлено для о гделеция следующей заготовки.Применение устройства обеспечивает гарантиоэванное исключение брака, получаюцегося при захвате двух или более заготовок, снижение потерь времени при укладке заготовок в случае подачи в зону обра)Отки.Использование изобретения повышает эффективность подачи листовых заготовок в зону обработки.Максим ивине Составитель С. АлекТехред И. ВересТираж 590ПИ Государственного комо делам изобретений и оМосква, Ж - 35, РаушскаП ссГ 1 атент, г. Ужгород,сановКорректор МПодписноетета СССРткрытийи аб., д. 4(5ул. Проектная,