Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалиСтическихРеспублик(53) УДК 621.979: :62-229.61 (088.8) СССР Опубликовано 15.03.83, Бюллетень .1 ОДата опубликования описания 25.03.83 по делам изобретеккй и атермтий(72) Авторы изобретения Л. С. Снгнтелнн, Б. М. Бронштейн, В. С. Комаре, Бщ 1 г ской, И. М. Карякин и А. В ф 3 осет 1 н ";"," трдена Октябрьской Революции и орденаЗнамени автомобильный завод им. Лени(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА. 1Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок из листового материала в рабочую зону пресса одновременно с удалением отштампованных изделий. 5Известно устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направляющими, по которым перемещается подающая каретка, несущая толкатели, взаимо 1 О действующие с листом, и связанная со што. ком силового цилиндра, закрепленного на раме 11).Недостатками данного устройства являются низкая производительность процесса подачи и недостаточная точность ориентирования листа на рабочей позиции.Известно. устройство для подачи листового материала в рабочую зону пресса, которое содержит раму с горизонтальными направляющими, перемещающуюся по.ним подающую каретку, связанную с силовым цилиндром и несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемым материалом упоры, закрепленные на раме со стороны пресса,.смонтированную на раме. опору для пе; ремещаемого материала и механизм уклад- ки заготовки на рабочей позиции пресса 21.Недостатком данного устройства является то, что его можно применять только для загрузки листового материала, что определяет его использование только на одной опе. рации, в основном у головного пресса, Конструкция устройства не позволяет транспортировать заготовку между прессами. Кроме того, в данном устройстве не предусмотрена возможность осуществления одновремен-, но с загрузкой и удаления отшаампованной заготовки, что снижает производительность:, работы пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что. в устройстве, содержащем раму с горизонтальными направляющими, перемещающую ся по ним подающую каретку, несущую толкатели, взаи модействующие с перемещаемой заготовкой упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, механизм укладки заготовки выполнен в виде штанг, закрепленных на каретке вместе с толкателями, устройство снабжено шарнирными упорами с возвратными пружинами, смонтированными на штангах, цепным транспортером, состоягцим из двух последовательно расположенных двухветвевых приводных участков, один из которых расположен на раме вдоль направляющих, а другой консольно смонтирован на раме со стороны входа последующего участка, подвижными упорами, расположенными на раме и связанными с приводом перемещения.Привод двух участков транспортера содержит электродвигатель с редуктором, имеющим тихоходный вал и связанный с ним поперечный вал, ведущие звездочки, установленные на тихоходном валу и поперечном валу, на которые надеты транспортирующие цепи соответствующих участков транспортера.Привод перемещения каретки содержит центральную цепь с кулачком, имеющим палец, тягу, одним концом шарнирно связанную с кареткой, а другим - с пальцем кулачка, муфту-тормоз, связанную с центральной цепью и приводом цепи консольно закрепленной части транспортера.Штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.Устройство снабжено центрирующими роликами, установленными вдоль транспортера.1 а чертеже показано устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса.Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса содержит раму 1 с закрепленными к ней на стойках балками 2 и 3, на которые с помощью звездочек 4 и 5 натянуты транспортирующие цепи 6 и 7 цепного транспортера, а также стойка 8 для центральной приводной цепи 9 с натяжной звездочкой 10. К балкам 2 и 3 соосно со звездочкой 4 шарнирно установлены два удлинителч 1 и 12 с цепью 3 и 14, натянутой на звездочки 15 и 16, имеющие возможность наклона на необходимый угол. На связках 17 и 18 установлена рама 19 для направляющих 20 и 21 каретки 22. Привод цепного транспортера и удлинителя самостоятельные и каждый осуществляется от ведущих звездочек 23 (24), 25 (26), одна из которых 23 (24) закреплена на тихоходном валу червячного редуктора 27 (28), приводимого от электродвигателя 29 (30), а вторая 25 (26) - на соединенном с ним поперечном валу 31 (32), установленном в подшипниковых опорах на раме 1. Транспортирующие цепи 6 и 7 одновременно являются приводными. Приводные цепи 33 и 34 удлинителей 11 и 12 надеты на ведомые звездочки 35, закрепленные на оси с ведущими звездочками 15 и со свободно вращающейся звездочкой 4 транспортирующих цепей 6 и 7. Привод каретки 22 осуществляется с помощью тяги 36, один конец которой с ломощью шарнира связан с кареткой 22 а другой конец надет на палец кулачка 37, ус тановленного на приводной центральной цепи 9, ведущая звездочка 38 которой установлена на выходном валу муфты-тормоза 39, приводимой через цепь 40 от звездочки 41, закрепленной на поперечном валу 3 привода цепей 13 и 14 удлинителей 11 и 12. Механизм укладки заготовки 42 в штамп 43 выполнен в виде штанг 44 и 45 П-образного профиля из тонколистового металла, закрепленных на каретке 22 совместно с толкателями 46 и 47, снабженными на концах шарнирными упорами 48 и 49 с возвратными пружинами, а также двух планок 50 и 51 на штоках пневмоцилиндров 52 и 53, укрепленных на балках 2 и 3 транспортера. Длина штанг 44 и 45 больше, чем размер загружаемой заготовки 42. Для центрирования заготовки 42 на раме 9 установлены ролики 54 и 55, Позициями 56 и 57 обозначены соответственно удаляемая заготовка и пресс.Работа устройства, управляемая путевыми выключателями, осуществляется следующим образомВ исходный момент каретка 22 находится в крайнем заднем положении. Электродвигатели 29 и 30 вращаются, передавая движение на транспортирующие цепи 13 и 14, 6 и 7. Вращение на центральную приводную цепь 9 не передается, так как тормоз муфты-тормоза 39 замкнут, а муфта разомкнута. Планки 50 и 51 также занимают крайнее заднее положение и не выступают над уровнем транспортирующих цепей б и 7. Загружаемая заготовка 42 попадает на транспортирующие цепи 13, 14 и 6, 7, движется пригибая упоры 48 и 49 к загрузочной позиции, Упоры 48 и 49 после проходадетали 42 от возвратных пружин занимают свое исходное положение. На загрузочной позиции срабатывает конечный выключатель и через муфту-тормоз 39 вращение от попе. речного вала 3 через цепь 40 передается на центральную приводную цепь 9 с кулачком 37, который перемещаясь вперед за тягу 36 передвигает каретку 22 по направляющим 20 и 21 к переднему положению. Удаляемая заготовка 56, заранее поднятая с помощью подъемников, выталкивается штангами 44 и 45 в торец с поверхности штампа на удлинитель следующего аналогичного устройства. При этом ролики 54, установленные вдоль удлинителя, центрируют заготовку. Одновременно загружаемая заготовка 42 с помощью упоров 48 и 49 перемещается с транспортирующих цепей 6 и 7 на штанги 44 и 45 и вносится в штамп 43. Центрирование загружаемой заготовки 42осуществляется с помощью ролика 55. При некотором иедоходе каретки 22 до своего переднего положения срабатывают пневмоцилиндры 52 и 53, а планки 50 и 51 выходят вперед, обеспечивая удержание заготовки от. перемещения при возвратном ходе каретки 22. Кулачок 37 на приводной цент1,004155 формула изобретения ральной цепи 9 с тягой 36, продолжая движение, огибает натяжную звездочку 38 и увлекает каретку 22 на возвратный ход. В момент прохода кареткой 22 крайнего переднего положения поступает команда на опускание подъемников в штампе 43, В исходном положении каретка 22 останавливается при срабатывании муфты-тормоза 39. При этом штанги 44 и 45 выходят из-под загружаемой заготовки, а планки 50 и 51 обеспечивают точную ее укладку в штамп 43. После отхода планок 50 н 51 в исходное положение может начаться рабочий ход пресса. В случае, если произошла задержка, а следующая заготовка уже подошла на загрузочную позицию, от срабатывания конечного выкключателя отключается двигатель 30 и останавливаются транспортирующие цепи 6 н 7 совместно с заготовкой. При этом цепи 13 и 14 удлинителей 11 и2 продолжают двигаться и, если на них тоже была заготовка, она дотранспортируется только до остановленных цепей 6 и 7. После ликвидации причины задержки цикл работы может повториться.Применение изобретения позволяет автоматизировать процесс загрузки и удаления деталей, обеспечить межоперационную транспортировку заготовок и дает возможность на его базе строить автоматические и автоматизированные штамповочные линии в уже существующем действующем производстве. 1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее раму с горизонтальными направляющими, перемещающуюся по ним подающую каретку, несущую толкатели, взаимодействующие с перемещаемой заготовкой упоры, закрепленные на раме со стороны пресса, смонтированную на раме опору для перемещаемой заготовки и механизм укладки заготовки на рабочей позиции пресса, отличающееся, тем, что, с целью расширения технологи 6ческих возможностей, механизм укладки заготовки выполнен в виде штанг, закрепленных на каретке вместе с толкателями, устройство снабжено шарнирными упорами свозвратными пружинами, смонтированнымина штангах, цепным транспортером, состоящим из двух последовательно расположен.ных двухветвевых приводных участков, одиниз которых расположен на раме вдоль направляющих, а другой консольно смонтирован на раме со стороны входа последующего16 участка, подвижными упорами, расположенными на раме и связанными с приводом пе=ремещения.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что привод двух участков транспортера содержит электродвигатель с редуктором, имеющим тихоходный вал и связанный с нимпоперечный вал, ведущие звездочки, установленные на тихоходном валу и поперечномвалу, на которые надеты транспортирующиецепи соответствующих участков транспор 20 тера.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что привод перемещения каретки содержитцентральную цепь с кулачком, имеющим палец, тягу, одним концом шарнирно связанную с кареткой, а другим - с пальцем кулачка, муфту-тормоз, связанную с центральной цепь 1 о и приводом цепи консольно закрепленной части транспортера.4, Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью предотвращения поломки обозо рудования, штанги выполнены из тонколистового материала и имеют П-образный профиль.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что снабжено центрирующимн роликами, установленными вдоль транспортера.зз Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Средство механизации и автоматизации холодной штамповки. РТМ 105-0-030-77.Ростов-на-Дону, 1977, с. 183 - 89, фиг. 12,4, 2. Авторское свидетельство СССР871923, кл. В 21 0 43/00, В 30 В 15/30,1981 (прототип).Пятаков 4/5ная, 4 30 лМал Редактор Н. ШвЗаказ 782/9В Составитель А кая Техред И. Верес Тираж 673 ИПИ Государственного ко по делам нзобретенн и Москва, Ж - 35, Раушск ППП Патент, г. Ужгородрректор Г. ОгардписноеСР П итета СС открытий я наб., д ул, Проек