Устройство для перемещения объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4246 О 4 В 66 Р 1/О ОМИТЕТ СССР ЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ИСАНИЕ БРЕТЕ 3792086/29-11(21) (22) (46) (71) 20.09.84 07.07.86. Бюл. Белгородский ф оектно-.констру еского институ Р 25 илиал Всесоюзно торского техно а атомного маго логи и Белго маАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ шнностроения и котлостроениягородский завод энергетическошиностроения им, 60-летия СССР(56) Авторское свидетельство СССР Р 57791, кл. В бб Р 1/06, 1938, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, содержащее направляющую, смонтированный на ней подвижный элемент с приводом, включающим в себяприводную и отклоняющие звездочки, смонтированнь 1 е на направляющей, и зацепленную со звездочками цепь, концы которой связаны с подвижным элементом, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиперемещения подвижного элемента инадежности его фиксации, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на подвижном элементе, вкотором выполнены продольные пазы,а в них смонтированы по обе стороныот двуплечего рычага с возможностьювзаимодействия с ним запорные элементы, соединенные между собой планками и подпружиненные относительноподвижного элемента, причем концыцепи закреплены на запорных элементах., на одном из которых шарнирнозакреплен взаимодействующий с подвижным элементом дополнительньп рычагдля взаимодействия с плечом двуплечего рычага, которое выполнено с зубом для взаимодействия с ограничителями и гнездами, выполненными в направляющей.25 ЭО 3 40 45 Изобретение относится к машинос.троению и может быть использованов кузнечном и металлургическом производстве для перемещения заготовокв нагревательных печах.Цель изобретения - повышение точности перемещения подвижного элемента и надежности его фиксации.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство; общий вид; на фиг. 2 -узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 11на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А нафиг. 2, на фиг, 5 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг, 6 - разрез В-В нафиг. 2,Устройство для перемещения объектов содержит раму 1, на которой размещена направляющая 2 с во.зможйостьюперемещения от привода 3. Направляющая снабжена опорными катками 4, которыми она опирается на раму, и роликами 5, между которыми размещен подвижный элемент, выполненный в видештанги 6, помещенной внутри направля.ющей 2 и несущей на своем конце опорные ролики 7, взаимодействующие свнутренней поверхностью направляющей.Штанга 6 посредством цепи 8, охва -тывающей приводную звездочку 9 и отклоняющую звездочку 10, установленную внутри направляющей 2, связанас приводом 11, установленным на направляющей. Для осуществления этойсвязи на концах цепи 8 закрепленызапорные элементы 12 и 13, которыепосредством планок 14 и 15 соединеныс двумя щеками 16 и 17, при этомпланки проходят через пазы А и Б,выполненные. в штанге 6, и могут перемещаться по ним вдоль штанги. По бокамштанги 6 с возможностью взаимодействия со щеками 16 и 17 установленыпружины 18 и 19, а внутри ее на оси 20размещен поворотный двуплечий рычаг 21 с зубом для взаимодействия сгнездами, выполненными в нккней час -ти направляющей 2, и ограничителями 22 и 23, установленными внутринаправляющей для ограничения перемещения штанги 6.Запорный элемент 12 снабжен дополнительным поворотным рычагом 24, опирающимся на площадку, выполненную вштанге б, и периодически взаимодействующим с двуплечим рычагом 21,Для управления работой толкателяи других механизмов, осуществляющих загрузку нагревательной печи, служит пульт 25, а для установки заготовок 26 перед толкателем - тележка 27. Нагревательная печь обозначена позицией 28.Устройство работает следующим образом,Заготовки 26 со стеллажа-накопителя (не показан) по одной подаются на тележку 27 и устанавливаются перед устройством. Включается привод 3 и направляющая 2 вместе со штангой 6 посредством цепи подается влево, при этом штанга находится в крайнем правом положении (фиг. 1) в зацеплении с направляющей. Штанга 6, воздействуя на заготовку, проталкивает ее в нагревательную печь 28, после чего вместе с направляющей возвращается в исходное положение, Затем перед толкателем устанавливается очередная заготовка и проталкивается впечь и т.д. до полного заполненияпечи,После нагрева заготовок толкатель, воздействуя на всю массу заготовок, выталкивает с противоположнойзагрузке стороны печи по одной заготовке до тех пор, пока направляющая 2не придет в крайнее левое положение,При этом в печи еще останутся заготовки, так как ход направляющей мень"ше длины пода печи.Для выдачи из печи оставшихся заготовок направляющая 2 отводится вкрайнее левое положение и включается привод 11 перемещения штанги б,Под действием приводной звездочки 9цепь 8 начинает перемещать влево сое,циненные с ней запорные элементы 12ч 13, которые посредством планок 14и 15, перемещающихся в пазах А и Бштанги 6, в свою очередь перемещаютщеки 16 и 17. При этом штанга б удерживается от перемещения двуплечимрычагом 21, зуб которого находитсяв гнезде направляющей 2 до тех пор,пока запорный элемент 12 не сойдетс рычага 21 фиг. 2) . При дальнейшем перемещении запорного элемента 12 дополнительный рычаг 24, опираясь на площадку штанги 6, поворачивается против часовой стрелки,и, воздействуя на двуплечий рычаг 21, выводит зуб последнего из гнезда в направляющей 2. При этом щеки 16:и 1, воздействуя на пружины 18, усилие в которых выбрано боль1242460 3ше сил сопротивления перемещениюштанги 6, перемещают штангу 6 влеводо тех пор, пока зуб двуплечего рычага 21 не коснется ограничителя 23(фиг. 3). 5Ограничитель 23 задерживает штангу 6 от дальнейшего перемещения, азапорные элементы 12 и 13 продолжаютперемещаться, сжимая пружины 18 посредством щек 16 и 17 до тех пор, пока дополнительный рычаг 24 не выйдетиз соприкосновения с двуплечим рычагом 21, а запорный элемент 13, воздействуя на скос двуплечего рычага 21,не повернет его против часовой стрелки. При этом зуб двуплечего рычага 21входит в гнездо, выполненное в направляющей 2, запорный элемент 13 размещается под выступом двуплечего рычага 21 препятствуя его повороту по 20часовой стрелке и тем самым выходуего зуба из гнезда в направляющей,обеспечивая точное положение штанги 6 относительно направляющей 2 иих надежную взаимную фиксацию. 25После этого привод 11 отключается, включается привод 3 и производит.ся выгрузка оставшихся в печи заготовок,30По завершении выгрузки заготовок направляющая 2 отводится в крайнее правое положение, вращение привода 11 меняется на противоположное, в результате чего запорные элементы 12 и 13 перемещаются вправо, а штанга 6остается неподвижной до тех пор, пока запорный элемент 13 не выйдет изпод выступа двуплечего рычага 21,а дополнительный рычаг 24, воздействуя на скос двуплечего рычага 21, повернет его по часовой стрелке и невыведет зуб из гнезда в направляющей.При этом щеки 16 и 17, воздействуячерез пружины 19 на штангу 6, начинают перемещать ее вправо до соприкосновения зуба рычага 21 с ограничителем 22.Ограничитель 22 задерживает штангу от дальнейшего перемещения, азапорные элементы 12 и 13 процолжаютперемещаться, сжимая пружины 19 дотех пор, пока рычаг 24 не сойдет сплощадки на штанге и не повернетсяпо часовой стрелке, освобождая двуплечий рычаг 21, а запорный элемент 12своим выступом со скосом не задавитосвободившийся двуплечий рычаг 21 вгнездо направляющей 2. В это времяконечный выключатель (не показан)отключает привод 11 и толкатель готов к загрузке очередной партии заготовок в нагревательную печь,Запорный элемент 12, воздействуясвоим выступом на двуплечий рычаг 21,препятствует его повороту по часовойстрелке и тем самым обеспечивает надежную фиксацию и точное взаимноерасположение элементов телескопического устройства в сложенном положении.1242460 И ВФиг. Х оставитепь А,Мазилехред О.Гортвай Редакт ректор М.йароши нова каз 3661(23 Тираж 79 ВНИИПИ Государственного по дедам изобретений 113035, Москва, Ж, РПодписное омитета СССР открытийшская наб., д. 4/5 оектная,Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород,