Загрузочно-разгрузочное устройство

.1, отличто одна из нирно установегулировки ее удаллед ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Авторское свидетельство СССР Ф 1065138, кл. В 23 Ц 7/06, 1984. (54)(57) 1. ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее накопитель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а другой - дляения детали из нее, причем посний шарнирно закреплен на пита- теле, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения производител ности устройства, оно снабжено прие ным механизмом, выполненным в виде параллельно расположенной питателю приемной планки с перпендикулярно ей расположенным упором с двумя ско сами, выполненными под углом друг к другу, и установленным в рабочей зоне с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с последним посредством допопнительно выполненных на питателе и цриемном механизме соответственно упора и паза.2. Устройство по пч а ю щ е е с я тем,стенок накопителя шар лена с возможностьюположения.Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки и выгрузки деталей типа валов на металлорежущих станках при обработке в центрах.Цель изобретения - повышение производительности устройства путем совмещения операций установки и захвата детали.На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2. - вид А на фиг,1; на фиг.3 - общий вид (в положении установки детали в центре); на фиг.4 - то же, в положении сброса детали; на фиг.5 ; приемный механизм в момент обработки детали.Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из накопителя 1 с шарнирно закрепленной стенкой 2, приводимого силовым цилиндром 3 питателя 4 с захватами 5 и 6, и приемного механизма 7, установленного на поперечном .суппорте 8 станка. Захват 5 служит для подачи детали 9 на ось центров станка. Захват 6, выполненный в виде двуплечего рычага с роликом-противовесом 10 на заднем плече, предназначен для съема детали 9 с приемного механизма 7, удерживания детали с помощью ролика-противовеса 10, а также для сброса детали в отводящий лоток 11.Приемный механизм 7 имеет упор 12, на котором выполнены два скоса, расположенных под углом один к другому, приемную планку 13, параллельную направлению движения питателя, и окно 14 для удаления стружки.Угол между приемной планкой 13 и обращенным к ней скосом упора 12 позволяет удерживать деталь 9 после освобождения ее от центров станка и обеспечивает перемещение детали 9 в зев захвата 6 при входе переднего плеча захвата 6 .в паз 15 приемного механизма.Скос упора 12 в сторону суппорта станка служит для направления в окно 14 стружки, образующейся при обработке детали. Сброс детали 9 с захвата 6 происходит при взаимодействии ролика 10,установленного на заднем плече захвата 6, с копиром 16, закрепленным на .накопителе 1.С целью предотвращения сводообразования деталей 9 в накопителе 1 наверхней плоскости питателя 4 имеетсяворошитель 1 с двумя скосами рас О положенными под углом один к другому,причем поверхность одного из скосоввыполнена волнистой.Шарнирное закрепление переднейстенки 2 накопителя 1 позволяет на ходить и устанавливать оптимальныйугол выдачи Ы для любого типоразмерадетали 9, что повышает надежностьвыдачи деталей из накопителя 1.Устройство работает следующим об разом.После обработки детали 9 поперечный суппорт 8 с инструментом и приемным механизмом 7, а также пиноль задней бабки отводятся назад, при этом 25 деталь 9 падает и удерживается междудвумя наклонными поверхностями приемного механизма 7.После этого питатель 4 с новойдеталью в захвате 5 перемещаются 30 вперед, вынося деталь на ось центровстанка. Одновременно с этим захват 6захватывает готовую деталь, лежащуюна приемном механизме 7При движении пиноли задней бабки вперед новая з,деталь выталкивается из захвата 5 изажимается в центрах станка.Затем питатель 4 возвращается назад, унося готовую деталь захватом 6.При взаимодействии ролика"противовеса с копиром 16 деталь освобождается. из захвата 6 и падает в отводящийлоток 11.В исходном положении питателя 4на захват 5 под действием ворошите ля 17 выдается очередная деталь 9.После отвода писателя 4 назад поперечный суппорт 8 станка совершаетускоренный и рабочий ход, производится обработка детали, после чего циклповторяется.1238940 Составитель Л.ПыжиковТехред М.Ходанич орректор Г.Решетник одписн Н 4/5 113 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул., Проектная, 4 Редактор О.ГоловачЗаказ 3335/10 Тираж 826Государственногделам изобретенииМосква, Ж, Ра комитета СССРи открытийская наб., д.